[Jde] Problema con Gazebo-0.7

[Santiago Peña Gutiérrez]

Hola,

Cuando ejecuto gazebo y algun fichero de configuracion (un mundo) cualquiera me da el siguiente error:

santi en portatil:~/gazebo-0.7.0$ gazebo worlds/pioneer2at.world 
** Gazebo 0.6.1 **
* Part of the Player/Stage Project [http://playerstage.sourceforge.net].
* Copyright 2000-2005 Brian Gerkey, Richard Vaughan, Andrew Howard,
* Nate Koenig and contributors.
* Released under the GNU General Public License.
using display [:0.0]
X Error of failed request:  GLXUnsupportedPrivateRequest
  Major opcode of failed request:  143 (GLX)
  Minor opcode of failed request:  16 (X_GLXVendorPrivate)
  Serial number of failed request:  21
  Current serial number in output stream:  22


Y cuando ejecuto wxgazebo con fichero de configuracion o sin el, me da el fallo de segmentacion:

santi en portatil:~/gazebo-0.7.0$ wxgazebo worlds/pioneer2at.world 
Fallo de segmentación (core dumped)

He probado a ejecutar wxgazebo con gdb y me da lo siguiente:

(gdb) run wxgazebo
Starting program: /usr/local/bin/wxgazebo wxgazebo
warning: shared library handler failed to enable breakpoint

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0x00000002 in ?? ()

He buscado en la lista de correo de gazebo pero no he encontrado la solución...

Saludos

Santi



> Subject: Re: [Jde] Problema con Gazebo-0.7
> From: jmplaza en gsyc.es
> To: santi_p_g en hotmail.com
> CC: jde en gsyc.es
> Date: Fri, 28 Nov 2008 20:52:13 +0100
> 
> Ni idea, da algo más de contexto. Se atasca wxgazebo? gazebo? puedes
> ejecutarlo con gdb y ver dónde casca. Qué fichero de configuración has
> usado? Algún mensaje en especial antes de fallar?
> 
> Gazebo tiene varios métodos de renderización (glx, sgix, and
> xlib,glxp) , seleccionable en el fichero de configuración [1]. Por
> ejemplo, en el fichero con el mundo que se le pasa a gazebo:  Try
> setting the <renderMethod> in the world file to SGIX, GLX, GLXP, or
> XLIB. See which one works. Hay algunas tarjetas gráficas con las que
> falla. Por ejemplo con la Intel del minimac no funciona :-(. Las mejores
> son las Nvidia, y con las ATI también funcionan si la instalas
> adecuadamente. 
> 
> En la lista de correo de gazebo (y sus archivos) [2][3] tambien tienes
> otra fuente por donde buscar la solución al problema... Los archivos
> están indexados en google y se puede buscar fácilmente en ellos.
> 
> Ánimo,
> 
> JoseMaria
> [1]
> http://playerstage.sourceforge.net/doc/Gazebo-manual-0.5-html/gazebo_opengl.html
> [2]
> http://www.mail-archive.com/playerstage-gazebo@lists.sourceforge.net/info.html
> [3]
> http://sourceforge.net/mailarchive/forum.php?forum_name=playerstage-gazebo
> On Fri, 2008-11-28 at 19:11 +0100, Santiago Peña Gutiérrez wrote:
> > Hola,
> > 
> > Acabo de instalar Gazebo 0.7 con la receta que ha subido Jose Maria.
> > En la instalación ha ido todo bien pero cuando intento ejecutarlo me
> > da un fallo de segmentación ¿alguien sabe que puede estar pasando?
> > Gracias de antemano.
> > 
> > Saludos
> > 
> > Santi
> > 
> > 
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