[Jde] Fwd: [Robotica] Funcionamiento Hokuyo

[jm.vegap en alumnos.urjc.es]

    Hola Jose,

    Bueno, en primer lugar decirte que la parte electrónica del Láser
Hokuyo ya está conseguida, pero ahora queda la parte software... Lo
lanzo con la orden "player pioneer.cfg" y no me funciona. Recuerdas
qué instrucciones hay que dar en este "mundillo" para que funcione el
nuevo láser; y otra cosilla: deben conectarse tanto el cable serie
como el USB simultáneamente o sólo uno. Con cuál te funcionó a tí?

    Esto es lo que tengo yo ahora mismo:

driver
(
    name "p2os"
    provides ["odometry:::position2d:0"
	    "power:0"
	    "bumper:0"
             ]
    port "/dev/ttyUSB0"
)

driver
(
    name "urglaser"
    provides ["laser:0"]
    port "/dev/ttyS0"
)

    Gracias de antemano. Cuídate,

    Julio

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