[Jde] [Robotica] Funcionamiento Hokuyo

[José Antonio Santos Cadenas]

El Wednesday 08 October 2008 18:04:42 escribió:
> El Wednesday 08 October 2008 13:25:51 escribió:
> >     Hola Jose,
> >
> >     Bueno, en primer lugar decirte que la parte electrónica del Láser
> > Hokuyo ya está conseguida, pero ahora queda la parte software... Lo
> > lanzo con la orden "player pioneer.cfg" y no me funciona. Recuerdas
> > qué instrucciones hay que dar en este "mundillo" para que funcione el
> > nuevo láser; y otra cosilla: deben conectarse tanto el cable serie
> > como el USB simultáneamente o sólo uno. Con cuál te funcionó a tí?
>
> A mi me funcionaba bien con el usb, con el otro creo que no me llegó a
> funcionar.
>
> >     Esto es lo que tengo yo ahora mismo:
> >
> > driver
> > (
> >     name "p2os"
> >     provides ["odometry:::position2d:0"
> > 	    "power:0"
> > 	    "bumper:0"
> >              ]
> >     port "/dev/ttyUSB0"
> > )
>
> Está bien, pero tienes que ver que en la de abajo el puerto sea realmente
> dónde tienes conectado el laser, mira a ver si /dev/tttyS0 existe, creo que
> yo hice un enlace simbólico.
>
> > driver
> > (
> >     name "urglaser"
> >     provides ["laser:0"]
> >     port "/dev/ttyS0"
> > )
> >
> >     Gracias de antemano. Cuídate,
> >
> >     Julio
> >
> > ----- Terminar mensaje reenviado -----
>
> Saludos.
>
> Jose.
>
> PD: A lo mejor mañana nos vemos, que me voy a pasar por ahí. ;)