[Jde] Compilar JDE 4.3

Vie Oct 24 20:43:32 CEST 2008

Hola a todos,

Ayer me he instalado la 4.3 y he pasado por los mismo problemas que Gonzalo.
Tampoco me he dado con la solucion pero es algo muy raro. Segun estuve
leyendo el "dlopen" a la hora de buscar los simbolos empieza primero en el
ejecutable. En nuestro caso el jde (ejecutable) es quien difine el simbolo
myexport y si con "nm" se puede ver que el simbolo es GLOBAL y esta definino
y visible desde fuera (lleva delante un T mayuscula) , y en graphics_gtk.so
este simbulo esta como "U" undefined como debria ser.

Lo más raro, tengo una compilación de 4.2.1 en la misma maquina donde los
simbolos estan en la misma configuracion de arriba pero esta vez el "dlopen"
si que encuentra el simbolo myexport y jde arranca sin problemas.

Si alguien da con el error, porfavor que explique como lo ha solucionado :-)
..

Saludos,
Redo.

2008/10/24 Gonzalo Abella <abellagonzalo en gmail.com>

> Acabo de probar esto último y nada... el mismo fallo de siempre :( . No se
> con que más probar.
>
> Gonzalo
>
>
>
> El 23 de octubre de 2008 21:51, José Antonio Santos Cadenas <
> jcaden en gsyc.es> escribió:
>
> Prueba a poner el -Bsymbolic a jde, que es el que exporta ese símbolo, y
>> recompílalo. A ver si hay suerte.
>>
>> Saludos.
>>
>> Jose.
>>
>> El Thursday 23 October 2008 21:02:25 Gonzalo Abella escribió:
>> > Nada... me sigue dando el mismo problema... He dejado el Makefile.am de
>> > graphics_gtk de la siguiente manera:
>> >
>> > *if ENABLE_GRAPHICS_GTK
>> > service_LTLIBRARIES = graphics_gtk.la
>> > endif
>> >
>> > graphics_gtk_la_SOURCES = graphics_gtk.c graphics_gtk.h
>> > graphics_gtk_la_LDFLAGS = -module -avoid-version
>> > -Bsymbolic$(GRAPHICS_GTK_LIBS) graphics_gtk_la_CFLAGS =
>> > $(GRAPHICS_GTK_CFLAGS) -I$(top_srcdir)/base dist_conf_DATA =
>> > graphics_gtk.conf
>> >
>> > MAINTAINERCLEANFILES = Makefile.in Makefile*
>> >
>> > Lanzo otra vez el reconfigure de modo que me cree el Makefile con la
>> opción
>> > de Bsymbolic. Hago un make clean y un make install, pero sale el mismo
>> > error de "undefined symbol: my export".
>> >
>> > ¿Qué otra cosa podría ser?
>> >
>> > Gonzalo
>> >
>> > El 22 de octubre de 2008 17:47, David Lobato <dav.lobato en gmail.com
>> >escribió:
>> > > Perdona, Bsymbolic es una opcion de enlazado, así que hay que añadirla
>> en
>> > > graphics_gtk_la_LDFLAGS
>> > >
>> > >
>> > >
>> > >
>> > > El 22 de octubre de 2008 17:43, David Lobato
>> > > <dav.lobato en gmail.com>escribió:
>> > >
>> > > No hace falta que uses los Makefiles antiguos, modifica los nuevos
>> > >
>> > >> Makefiles.am
>> > >>
>> > >> Por ejemplo coge el de gtk y añade en la linea:
>> > >> graphics_gtk_la_CFLAGS = $(GRAPHICS_GTK_CFLAGS) -I$(top_srcdir)/base
>> > >> -Bsymbolic
>> > >>
>> > >> Y recompila. El Makefile deberia reconstruirse solo.
>> > >>
>> > >> Si con esto funciona ya sabemos cual es el problema. En ese caso
>> ticket
>> > >> y me pongo con ello.
>> > >>
>> > >> David.
>> > >>
>> > >>
>> > >> El 22 de octubre de 2008 17:36, José Antonio Santos Cadenas <
>> > >> jcaden en gsyc.es> escribió:
>> > >>
>> > >> Tienes razón, no me había dado cuenta de la segunda línea del error.
>> Es
>> > >>
>> > >>> cierto
>> > >>> que lo que no puede encontrar es un símbolo. Ya nos contarás.
>> > >>>
>> > >>> Suerte!!
>> > >>>
>> > >>> Jose.
>> > >>>
>> > >>> El Wednesday 22 October 2008 17:33:17 Gonzalo Abella escribió:
>> > >>> > Seguramente sea esto último que dice David porque el path está
>> bien
>> > >>> > (si
>> > >>>
>> > >>> no
>> > >>>
>> > >>> > estuviese bien me saldría un error diciendo
>> > >>> > /home/gon/jde-robot/lib/jdec/graphics_gtk.so:
>> > >>> > cannot open shared object file: No such file or directory) y los
>> > >>>
>> > >>> permisos
>> > >>>
>> > >>> > los he mirado y están bien. Acabo de comentarlo con Jose María y
>> voy
>> > >>> > a hacer unas pruebas compilando los esquemas con los Makefiles de
>> la
>> > >>>
>> > >>> 4.2.1
>> > >>>
>> > >>> > para ver si se arregla el problema.
>> > >>> >
>> > >>> > En cuanto tenga algo os comento.
>> > >>> >
>> > >>> > Gonzalo
>> > >>> >
>> > >>> > El 22 de octubre de 2008 17:17, David Lobato <
>> dav.lobato en gmail.com
>> > >>> >
>> > >>> >escribió:
>> > >>> > > No he puesto la opción -Bsymbolic que en los makefiles antiguos
>> si
>> > >>> > > estaba. No se si esto puede causar algún problema.
>> > >>> > > Si no lo consigues con la solución de José Antonio prueba a
>> pasar
>> > >>>
>> > >>> esta
>> > >>>
>> > >>> > > opción (no me acuerdo en este momento como, tendría que
>> > >>> > > mirarlo....)
>> > >>> > >
>> > >>> > > El 22 de octubre de 2008 17:01, Gonzalo Abella
>> > >>> > > <abellagonzalo en gmail.com>escribió:
>> > >>> > >
>> > >>> > > Perfecto!! Ya lo tengo en mi home. Ahora el problema me viene al
>> > >>>
>> > >>> ejecutar
>> > >>>
>> > >>> > >> un esquema cualquiera. Al cargar graphics_gtk me sale esto:
>> > >>> > >>
>> > >>> > >> gon en moriles:~/config-jde$ ../jdec/base/jde conf-project.conf
>> > >>> > >> jdec 4.3-svn
>> > >>> > >> Configuration from conf-project.conf
>> > >>> > >> Reading configuration...
>> > >>> > >> graphics_gtk driver loaded (driver 0)
>> > >>> > >> Loading GTK support...
>> > >>> > >> ../jdec/base/jde: symbol lookup error:
>> > >>> > >> /home/gon/jde-robot/lib/jdec/services/graphics_gtk.so:
>> undefined
>> > >>>
>> > >>> symbol:
>> > >>> > >> myexport
>> > >>> > >>
>> > >>> > >>
>> > >>> > >> Según creo es del linkado, pero no se como arreglarlo.
>> > >>> > >>
>> > >>> > >> Un saludo
>> > >>> > >> Gonzalo
>> > >>> > >>
>> > >>> > >>
>> > >>> > >>
>> > >>> > >> El 21 de octubre de 2008 17:15, David Lobato
>> > >>> > >> <dav.lobato en gmail.com>escribió:
>> > >>> > >>
>> > >>> > >> No queda otra que instalarlo en algún sitio para poder usarlo,
>> ya
>> > >>>
>> > >>> que
>> > >>>
>> > >>> > >> los
>> > >>> > >>
>> > >>> > >>> .so están cada uno por su lado dentro de los directorios de
>> > >>> > >>> driver, schemas y demás. Usa la variable prefix que se pasa al
>> > >>> > >>> configure
>> > >>>
>> > >>> con
>> > >>>
>> > >>> > >>> algún directorio en tu cuenta o en el tmp.
>> > >>> > >>>
>> > >>> > >>> Un saludete.
>> > >>> > >>> David.
>> > >>> > >>>
>> > >>> > >>> 2008/10/21 Gonzalo Abella <abellagonzalo en gmail.com>
>> > >>> > >>>
>> > >>> > >>>> Buenas,
>> > >>> > >>>>
>> > >>> > >>>> estoy empezando a usar jde 4.3, pero no consigo compilarlo.
>> Sigo
>> > >>>
>> > >>> las
>> > >>>
>> > >>> > >>>> instrucciones que hay en un mail de la lista de hace algunas
>> > >>>
>> > >>> semanas:
>> > >>> > >>>> $> autoreconf -vfi
>> > >>> > >>>> --> Genera el configure. Si falla revisad que tenéis
>> > >>> > >>>> automake-1.9, autoconf y libtools
>> > >>> > >>>>
>> > >>> > >>>> $>./configure --with-player=<path de player si no es
>> /usr/local>
>> > >>> > >>>> --with-gazebo=<path de gazebo si no es /usr/local>
>> > >>> > >>>> --prefix=<path donde quereis instalarlo>
>> > >>> > >>>>
>> > >>> > >>>> $> make install
>> > >>> > >>>> [/copia]
>> > >>> > >>>>
>> > >>> > >>>>
>> > >>> > >>>> Pero en vez de hacer el "make install" hago el un "make". Lo
>> > >>>
>> > >>> compila,
>> > >>>
>> > >>> > >>>> pero no me crea los ".so" o si los crea no tengo ni idea de
>> > >>> > >>>> donde
>> > >>>
>> > >>> los
>> > >>>
>> > >>> > >>>> deja. ¿Sabéis que puede ser? No me da errores de compilación.
>> > >>> > >>>>
>> > >>> > >>>> Un saludo
>> > >>> > >>>> Gonzalo
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