[Jde-dev] interfaz varcolor en driver gazebo (version trunk 302)

[JoseMaria]

Finalmente los cambios necesarios eran algunos más. He refactorizado por
completo este driver reorganizando algunas cosas sobre el que hizo Teo
hace tiempo:

1.- Ahora ofrece los interfaces varcolorA,varcolorB,varcolorC y
varcolorD, proporcionando imágenes de diferentes tamaños, no sólo de
320x240.
2.- Tiene la capacidad autosize, es decir el tamaño de las imágenes no
hay que especificarlo en el fichero de configuración de jde, basta
hacerlo en el de gazebo (por ejemplo a través del atributo <imageSize>
en las cámaras SonyVID30.
3.- La hebra del driver se detiene (y por lo tanto no consume CPU) si
ningún esquema necesita los dispositivos que ofrece. Rearranca ella sola
si alguien le pide algo.

En total este driver proporciona: motors, encoders, ptmotors,
ptencoders, colorABCD, sonars, laser y ahora varcolorABCD, gracias a lo
cual puede conectarse a opencvdemo e image_viewer, or ejemplo.

Se puede usar como simulador para aplicaciones puras de visión manejando
una o varias cámaras. Gazebo proporciona (usando opengl) las imágenes
simuladas de todas esas cámaras.

Saludos,

JoseMaria
[1]
http://playerstage.sourceforge.net/doc/Gazebo-manual-0.7.0-html/group__SonyVID30.html

On Mon, 2009-03-16 at 11:14 +0100, s.marugan en alumnos.urjc.es wrote:
> Hola,
> 
> aqui mando el parche de gazebo actualizado a la versión del trunk.
> 
> Un saludo
> 
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos

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Se ha borrado un mensaje que no está en formato texto plano...
Nombre     : gazebo_different_sizes.png
Tipo       : image/png
Tamaño     : 133917 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090319/e029047f/attachment-0001.png