[Jde-dev] fiesta lanzamiento de jderobot-4.3.0

[JoseMaria]

Hola,

como sabeis llevamos ya un tiempo preparando la nueva versión de JDE, la
4.3.0. Pues bien, ya estamos con la ReleaseCandidate-4 y la versión
oficial saldrá a primeros de abril. Esta plataforma software es la base
de muchísimos Proyectos Fin de Carrera de visión, robótica y domótica
dentro del grupo, y se emplea en la docencia de robótica en varias
asignaturas de la URJC.

Respecto a la antigua versión 4.2.1 hay bastantes mejoras:
1.- nuevos drivers: video4linux2, driver gazebo mejorado, wiimote...
2.- nuevos componentes: extrinsics, opencvdemo, introrob muestra imagen,
calibrador, img_rectifier, wiioperator...
3.- está organizado con autotools y se instala desde paquete debian !!
4.- nueva shell más potente
5.- refactorizado el codigo y las interfaces de los componentes.
6.- mejores herramientas de desarrollo como proyecto de software libre:
sitio web, repositorio svn, listas de correo, trac...

Para celebrarlo, unos cuantos nos vamos a juntar en el laboratorio de
robótica el jueves 26 de marzo, a las 20h a tomar unas pizzas, cocacolas
y charlar un rato.

Aprovecho para daros las gracias a todos por vuestra colaboración en
mayor o menor medida con este proyecto de software libre, especialmente
a los desarrolladores. Seguimos avanzando hacia una plataforma potente y
de gran calidad. A disfrutarla,

JoseMaria
PD: el bug más doloroso (el de libXCB) está cazado, previsiblemente en
la 4.3.0 irá resuelto. 
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos