[Jde-dev] Parche driver naobody

[JoseMaria]

(relativo al ticket #240) perfecto, integrado [cambio 351 del svn]. Sin
el simulador webots en mi m�quina no lo puedo probar, estar�a bien
probar justo lo que hay ahora hay en el svn. Documentadlo please en el
manual web as� lo vemos todos, que es muy chulo.

Enhorabuena.

JoseMaria
On Tue, 2009-05-05 at 19:55 +0200, Eduardo Perdices wrote:
> Hola,
> 
> hemos estado juntando francisco y yo el c�digo del svn con las
> funcionalidades que �l hab�a a�adido, aqu� va el parche para los 5
> archivos que usa el driver, ahora se utiliza ptmotors para mover el
> cuello en todas direcciones, ptencoders para leer la posici�n del
> cuello y MotionMotors para mover la posici�n del robot.
> 
> Saludos.
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos