[Jde-dev] Parche driver naobody

[JoseMaria]

(relativo al ticket #240) perfecto, integrado [cambio 351 del svn]. Sin
el simulador webots en mi máquina no lo puedo probar, estaría bien
probar justo lo que hay ahora hay en el svn. Documentadlo please en el
manual web así lo vemos todos, que es muy chulo.

Enhorabuena.

JoseMaria
On Tue, 2009-05-05 at 19:55 +0200, Eduardo Perdices wrote:
> Hola,
> 
> hemos estado juntando francisco y yo el código del svn con las
> funcionalidades que él había añadido, aquí va el parche para los 5
> archivos que usa el driver, ahora se utiliza ptmotors para mover el
> cuello en todas direcciones, ptencoders para leer la posición del
> cuello y MotionMotors para mover la posición del robot.
> 
> Saludos.
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