[Jde-dev] driver gazebo08

[s.marugan en alumnos.urjc.es]

Buenas,

aqui mando la primera versión del driver para gazebo-0.8-pre3. Lo he  
probado con los mundos pioneer2dx.world pioneer2dx_camera.world y  
stereocamera.world.

  Con éste último mundo, en la primera ejecución de jderobot el driver  
obtiene un error debido a que la interfaz stereoIface siempre da que  
los tamaños de imagen son 0x0. En la segunda ejecución este problema  
no se da. Buscaré si es un bug de gazebo, ya que con cámaras mono no  
pasa.

Sara

------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un mensaje que no está en formato texto plano...
Nombre     : gazebo08-driver.tgz
Tipo       : application/x-compressed-tar
Tamaño     : 11891 bytes
Descripción: no disponible
Url        : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20090508/f52e7bc2/attachment.bin