[Jde-dev] Path para driver Naoqi ticket #240

[JoseMaria]

Perfecto, incorporado. 

No tengo medio de probarlo ya que no tengo instalado webots ni el
middleware naoqi en mi máquina. Por lo menos los que estais trabajando
con esto ya teneis una versión unificada de código en el repositorio de
jderobot.

En algún momento habrá que incorporar el soporte de este entorno, detrás
del cual puede estar el simulador Webots o el Nao real.... Sigamos
madurando el código del driver (por ejemplo los modos de caminar) y ya
lo integraremos más adelante, como está integrado el soporte a Player o
Gazebo.

Ánimo,

JoseMaria
On Fri, 2009-05-08 at 14:49 +0200, Francisco Rivas wrote:
> He corrido algún problemilla que tenia el driver, si se paraba un  
> schema virtual se paraba el driver entero. Se ha añadido una nueva  
> forma de andar y se ha mejorado la que habia (una vez hallamos  
> depurado del todo alguno de las formas de andar el robot sólo  
> dejeremos esa pero es lo mejor que hay hasta ahora) se ha incluido que  
> pueda dar imagenes desde varcolorA hasta varcolorF.
> 
> 
> 
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