Hola! Ya me he bajado jderobot-5.0 del SVN, lo he "config uerado", lo he "make ado" y me ha compilado! He probado el ejemplo 3 y me ha funcionado perfecto! Voy a seguir haciendo pruebas Saludos, Juan -- Blog: www.iearobotics.com/blog Web: www.iearobotics.com/juan