[Jde-dev] módulo vloopback

[Roberto Calvo]

Buenas,

Buscando alguna solución para poder multiplexar la salida de vídeo de
las webcams, he encontrado el módulo vloopback. Hasta el kernel 2.6.32
no es módulo oficial de Linux y lo mantiene la gente de motion
(aplicación libre de videovigilancia: detecta movimiento).

El caso es que el módulo te permite crear pipes de dispositivos de vídeo
(uno de entrada y otro de salida), y lo mejor de todo es que permite
acceder a varios procesos simultáneamente al dispositivo. 

El funcionamiento es sencillo, cargas el módulo:

[vloopback_init] : video4linux loopback driver v1.4-trunk
[vloopback_init] : Loopback 0 registered, input: video1, output: video2
[vloopback_init] : Loopback 0 , Using 2 buffers

Lo que ha hecho es crear /dev/video1 y /dev/video2. Todo el flujo que
metas en video1, se va a video2 automáticamente. Y lo mejor de todo es
que video2 no es bloqueante, pueden acceder tantos procesos como
quieras. En /dev/video0 está la webcam física, por tanto sólo es
necesario correr un proceso que copie la salida de /dev/video0
a /dev/video1 (viene en las fuentes del módulo, pero solo para v4l). El
consumo de CPU de este programita viene a ser de un 5-8% de CPU.

¿Y todo esto qué nos permite? Conectar infinitos procesos, programas,
aplicaciones a /dev/video2 para obtener el flujo de datos de la cámara.
Por ejemplo, he tenido conectado 2 xawtv, 1 ffmpeg grabando un vídeo y 1
mplayer reproduciendo la webcam, mola!

Además tiene más aplicaciones, por ejemplo se puede crear 2 pipes,
video1->video2 y video3->video4, y hacer que video2 de la imagen a
640x480 y video4 a 320x240 (por ejemplo).

La única pega (por poner algo), es que el programita que pasa el flujo
de /dev/video0 a /dev/video1, está hecho para v4l y funciona por ejemplo
con una webcam philips antigua, pero no con las logitech (uvcvideo está
en v4l2). La solución es portarlo a v4l2, y es factible porque son pocas
líneas (de hecho, en ello estoy).

¿Qué os parece como solución a meter en la infraestructura de JDEROBOT?

-- 
Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey Juan Carlos
rocapal en libresoft.es            | Edif. Departamental II - Despacho 116
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