[Jde-dev] módulo vloopback
Roberto Calvo
rocapal en libresoft.es
Lun Feb 22 17:04:40 CET 2010
Añado un par de enlaces que me ha comentado David, para dejarlo
documentado. Hay que probarlo, pero quizás estos nuevos módulos si
soportan v4l2
http://v4l2vd.sourceforge.net/
http://code.google.com/p/v4l2loopback/
un saludo!
El lun, 22-02-2010 a las 08:01 -0500, David Lobato escribió:
> A mi me parece una herramienta bastante útil para multiplexar la
> cámara y evitarnos tener que hacer pipelines complicados con
> gstreamer. AsÃ, por ejemplo podemos colocar un cameraserver y un
> servidor rtsp tirando de la misma cámara y evitarnos la parte de
> programar el servidor rtsp.
>
> Muy útil!
>
>
>
> 2010/2/21 Roberto Calvo <rocapal en libresoft.es>
>
> Buenas,
>
> Buscando alguna solución para poder multiplexar la salida de
> vÃdeo de
> las webcams, he encontrado el módulo vloopback. Hasta el
> kernel 2.6.32
> no es módulo oficial de Linux y lo mantiene la gente de motion
> (aplicación libre de videovigilancia: detecta movimiento).
>
> El caso es que el módulo te permite crear pipes de
> dispositivos de vÃdeo
> (uno de entrada y otro de salida), y lo mejor de todo es que
> permite
> acceder a varios procesos simultáneamente al dispositivo.
>
> El funcionamiento es sencillo, cargas el módulo:
>
> [vloopback_init] : video4linux loopback driver v1.4-trunk
> [vloopback_init] : Loopback 0 registered, input: video1,
> output: video2
> [vloopback_init] : Loopback 0 , Using 2 buffers
>
> Lo que ha hecho es crear /dev/video1 y /dev/video2. Todo el
> flujo que
> metas en video1, se va a video2 automáticamente. Y lo mejor de
> todo es
> que video2 no es bloqueante, pueden acceder tantos procesos
> como
> quieras. En /dev/video0 está la webcam fÃsica, por tanto sólo
> es
> necesario correr un proceso que copie la salida de /dev/video0
> a /dev/video1 (viene en las fuentes del módulo, pero solo para
> v4l). El
> consumo de CPU de este programita viene a ser de un 5-8% de
> CPU.
>
> ¿Y todo esto qué nos permite? Conectar infinitos procesos,
> programas,
> aplicaciones a /dev/video2 para obtener el flujo de datos de
> la cámara.
> Por ejemplo, he tenido conectado 2 xawtv, 1 ffmpeg grabando un
> vÃdeo y 1
> mplayer reproduciendo la webcam, mola!
>
> Además tiene más aplicaciones, por ejemplo se puede crear 2
> pipes,
> video1->video2 y video3->video4, y hacer que video2 de la
> imagen a
> 640x480 y video4 a 320x240 (por ejemplo).
>
> La única pega (por poner algo), es que el programita que pasa
> el flujo
> de /dev/video0 a /dev/video1, está hecho para v4l y funciona
> por ejemplo
> con una webcam philips antigua, pero no con las logitech
> (uvcvideo está
> en v4l2). La solución es portarlo a v4l2, y es factible porque
> son pocas
> lÃneas (de hecho, en ello estoy).
>
> ¿Qué os parece como solución a meter en la infraestructura de
> JDEROBOT?
>
> --
> Roberto Calvo Palomino | Libre Software Engineering
> Lab (GSyC)
> Tel: (+34) 91 488 85 23 | Universidad Rey Juan Carlos
> rocapal en libresoft.es | Edif. Departamental II -
> Despacho 116
> http://libresoft.es/ | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles
> (Madrid)
>
> GPG-KEY: http://gsyc.es/~rocapal/rocapal.gpg
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
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