[Jde-dev] ultimo commit

[David Lobato]

Ya he empezado la página de manual. Por el momento siguiendo la estructura
de la de 4.3. Iré rellenando durante estos días.

En cuanto a la documentación del código, podríamos generarla en
jderobot.orgcon doxygen y hacerla pública también, no? Así el API se
podría consultar en
linea. Supongo que con enganchar alguna tarea al svn o al cron bastaría.
Rober, te suena como va esto? si no le echo un ojo en cuanto tenga un rato.

David.

2010/2/25 Sara Marugan <s.marugan en alumnos.urjc.es>

> Me parece una gran idea lo de acercarnos a opencv, ya que casi todos
> nuestros proyectos utilizan esta librería. Así nos ahorramos los cambios de
> formato :)
>
> También me parece el momento adecuado para comenzar el manual de la 5.0, no
> es más que documentar lo que estamos aprendiendo y así facilitamos a los que
> vengan después.
>
> Un saludo!
>
>
> David Lobato wrote:
>
>> Hola,
>>
>> Acabo de hacer un commit que ha cambiado bastantes cosas, así que escribo
>> este mail para explicar los 2 cambios principales:
>>
>> 1. Lo primero es la librería libcolorspacesmm. Finalmente siguiendo el
>> consejo de Luis Miguel, he creado una librería para manejar imágenes que se
>> basa en openCv. La clase principal es Image (imagecv.h) que hereda de
>> cv::Mat y que básicamente añade información sobre el formato de la imagen,
>> cosa que cv::Mat no tiene (salvo el tipo de los datos que usa CV_8UCx,...).
>> Todas las operaciones de conversión se realizan con opencv y en principio
>> todo lo que se puede hacer con un cv::Mat se puede hacer también con Image
>> (operaciones con matrices). Está mas o menos documentado que hace cada cosa
>> (aunque habrá que repasarlo). Echadle un ojo y me comentáis. Hay un ejemplo
>> de uso en src/libs/colorspacestest/test1.cpp.
>>
>> 2. Una vez subido el interfaz camera que sustituye al varcolor, he
>> sustituido los componentes que lo usaban. Ahora tenemos un cameraserver y un
>> cameraview. Cameraserver ahora hace mas cosas, ya que es capaz de servir
>> múltiples cámaras desde el mismo proceso. Aun falta probarlo bien, pero los
>> cásos básicos de v4l2 funcionan. El fichero de configuración
>> cameraserver.cfg da una idea de que se puede hacer. El cameraview funciona
>> igual que antes una sóla cámara a la vez. Voy a iniciar el manual y
>> comentaré como ejecutar ambos componentes mas a fondo.
>>
>>
>> Espero vuestros comentarios,
>> David.
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