[Jde-dev] [Jde-users] Instalando jderobot 5.0

Eduardo Perdices eperdes en gsyc.es
Mar Jul 20 12:19:29 CEST 2010


Hola,

parece que ahora fallan m�s cosas:

cameraserver.cpp:27:51: error: gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/safethread.h: 
No existe el fichero � directorio
cameraserver.cpp:28:29: error: jderobot/camera.h: No existe el fichero � 
directorio
cameraserver.cpp:29:28: error: jderobot/image.h: No existe el fichero � 
directorio
cameraserver.cpp:30:39: error: colorspaces/colorspacesmm.h: No existe el 
fichero � directorio
cameraserver.cpp:31:35: error: jderobotice/component.h: No existe el 
fichero � directorio
cameraserver.cpp:32:37: error: jderobotice/application.h: No existe el 
fichero � directorio
In file included from cameraserver.cpp:37:
gstpipeline.h:10:36: error: jderobotice/exceptions.h: No existe el 
fichero � directorio
cameraserver.cpp:270:1: warning: "YUV2RGB" redefined

No se si has modificado alguna ruta o algo as�.

Por cierto, creo que no me deja crear tickets en el trac, puede ser por 
algo de permisos del cambio de nombre de usuario que hicimos el otro d�a.

Saludos.

On 20/07/10 12:13, David Lobato wrote:
> Ya he subido todo. Tengo pendiente a�adir documentaci�n de como se 
> integra un componente, para que no me toque todo a mi. A ver si lo 
> apa�o antes de que acabe esta semana.
>
> Actualiza tu copia y dime si todo compila.
>
> David.
>
> 2010/7/20 Eduardo Perdices <eperdes en gsyc.es <mailto:eperdes en gsyc.es>>
>
>     De acuerdo, pues lo desactivo de momento y fuera.
>
>     Voy a poner el ticket.
>
>     Saludos.
>
>
>     On 20/07/10 12:07, David Lobato wrote:
>>     Estoy apa�ando cuestiones de Autotools y he desactivado algunos
>>     componentes que no est�n adecuadamente integrados. Entre ellos el
>>     calibrador. Usa xforms y resulta que en las �ltimas versiones
>>     debian han hecho alg�n cambio en los paths de las cabeceras.
>>
>>     Lo suyo, ser�a erradicar de una vez por todas el uso de xforms,
>>     pero pasar el calibrador a gtk+ no es tarea de una tarde. As� que
>>     hasta que lo apa�emos, habr� que tirar como est�. Tendr�amos que
>>     apa�ar el configure para que busque las cabeceras tanto en la
>>     localizaci�n anterior como en la actual.
>>
>>     Ticket al trac y nos ponemos, �Eduardo lo pones?
>>
>>     2010/7/20 Eduardo Perdices <eperdes en gsyc.es <mailto:eperdes en gsyc.es>>
>>
>>         Hola,
>>
>>         bueno vamos con m�s errores, est� vez con el componente
>>         calibrator parece que hay fallos con la librer�a libforms.
>>         Tengo instalada la librer�a, pero da el siguiente error:
>>
>>         libcalibrator.cpp:1074: error: ‘forms_’ was not declared in
>>         this scope
>>
>>         Lo que hay en esa l�nea es:
>>
>>         int libcalibrator_hidegui(forms_*, void*){
>>           fl_hide_form(fd_calibratorgui->calibratorgui);
>>           return 0;
>>         }
>>
>>         �Problema de versiones tal vez?
>>
>>         Saludos.
>>
>>
>>         On 20/07/10 11:45, David Lobato wrote:
>>>         Tengo los paquetes debian a medias. En cuanto tenga un rato
>>>         los subimos para ubuntu 10.04
>>>
>>>         2010/7/20 Eduardo Perdices <eperdes en gsyc.es
>>>         <mailto:eperdes en gsyc.es>>
>>>
>>>             Hola,
>>>
>>>             el gcc que utilizo es el mismo, pero parece que el
>>>             gearbox es otro, en mi status.h los valores que puede
>>>             tener el SubsystemHealth son:
>>>
>>>             enum SubsystemHealth
>>>             {
>>>                 //! Subsystem is OK
>>>                 SubsystemOk,
>>>                 //! Subsystem has encountered an abnormal but
>>>             non-critical condition
>>>                 SubsystemWarning,
>>>                 //! Subsystem has encountered a critical condition
>>>                 SubsystemCritical
>>>             };
>>>
>>>             Mientras que SubsystemFault pertenece al enum
>>>             SubsystemState.
>>>
>>>             Posiblemente me baj� la versi�n del gearbox de su trunk
>>>             en lugar de la que enlaza en el manual. Voy a probar a
>>>             cambiarlo, pero a�n as� tiene pinta de que en cuanto la
>>>             gente actualice empezar� a dar fallos con esto.
>>>
>>>             Saludos.
>>>
>>>
>>>
>>>             On 20/07/10 11:02, David Lobato wrote:
>>>>             Resulta bastante raro... yo no he tenido problemas al
>>>>             compilar esa parte nunca.
>>>>
>>>>             Adem�s revisando el fichero gbxutilacfr/status.h, donde
>>>>             se declara enum SubsystemHealth se puede ver que el
>>>>             valor por defecto que se intenta asignar en las l�neas
>>>>             con el error que indicas es uno de los elementos del enum.
>>>>
>>>>             Qu� gcc tienes instalado? Yo estoy usando ubuntu 10.04
>>>>             tambi�n con gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) y
>>>>             todo compila correctamente.
>>>>
>>>>             David.
>>>>
>>>>             On Tue, Jul 20, 2010 at 10:46 AM, Eduardo Perdices
>>>>             <eperdes en gsyc.es <mailto:eperdes en gsyc.es>> wrote:
>>>>
>>>>                 Hola,
>>>>
>>>>                 estoy con la instalaci�n de jderobot 5.0 en ubuntu
>>>>                 10.04, ya he hecho
>>>>                 toda la parte del configure, con el �nico error de
>>>>                 gazebo que por el
>>>>                 momento no me preocupa. Al hacer el make sale este
>>>>                 error:
>>>>
>>>>                 In file included from component.cpp:24:
>>>>                 catchutils.h:104: error: default argument for
>>>>                 ‘gbxutilacfr::SubsystemHealth newHealth’ has type
>>>>                 ‘gbxutilacfr::SubsystemState’
>>>>                 catchutils.h:134: error: default argument for
>>>>                 ‘gbxutilacfr::SubsystemHealth newHealth’ has type
>>>>                 ‘gbxutilacfr::SubsystemState’
>>>>                 make[4]: *** [libJderobotIce_la-component.lo] Error 1
>>>>
>>>>                 Y en el archivo catchutils.h lo que hay es esto:
>>>>
>>>>                 std::string catchExceptionsWithStatus( const
>>>>                 std::string& activity,
>>>>                 gbxutilacfr::SubHealth& subHealth,
>>>>                 gbxutilacfr::SubsystemHealth
>>>>                 newHealth=gbxutilacfr::SubsystemFault );
>>>>
>>>>                 Parece como si se estuviesen asignando tipos
>>>>                 distintos en la variable
>>>>                 newHealth, �al resto esto os compila?.
>>>>
>>>>                 Saludos.
>>>>                 _______________________________________________
>>>>                 Jde-users mailing list
>>>>                 Jde-users en gsyc.es <mailto:Jde-users en gsyc.es>
>>>>                 http://gsyc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-users
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