[Jde-dev] [Jde-users] Instalando jderobot 5.0
Eduardo Perdices
eperdes en gsyc.es
Mar Jul 20 12:19:29 CEST 2010
Hola,
parece que ahora fallan m�s cosas:
cameraserver.cpp:27:51: error: gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/safethread.h:
No existe el fichero � directorio
cameraserver.cpp:28:29: error: jderobot/camera.h: No existe el fichero �
directorio
cameraserver.cpp:29:28: error: jderobot/image.h: No existe el fichero �
directorio
cameraserver.cpp:30:39: error: colorspaces/colorspacesmm.h: No existe el
fichero � directorio
cameraserver.cpp:31:35: error: jderobotice/component.h: No existe el
fichero � directorio
cameraserver.cpp:32:37: error: jderobotice/application.h: No existe el
fichero � directorio
In file included from cameraserver.cpp:37:
gstpipeline.h:10:36: error: jderobotice/exceptions.h: No existe el
fichero � directorio
cameraserver.cpp:270:1: warning: "YUV2RGB" redefined
No se si has modificado alguna ruta o algo as�.
Por cierto, creo que no me deja crear tickets en el trac, puede ser por
algo de permisos del cambio de nombre de usuario que hicimos el otro d�a.
Saludos.
On 20/07/10 12:13, David Lobato wrote:
> Ya he subido todo. Tengo pendiente a�adir documentaci�n de como se
> integra un componente, para que no me toque todo a mi. A ver si lo
> apa�o antes de que acabe esta semana.
>
> Actualiza tu copia y dime si todo compila.
>
> David.
>
> 2010/7/20 Eduardo Perdices <eperdes en gsyc.es <mailto:eperdes en gsyc.es>>
>
> De acuerdo, pues lo desactivo de momento y fuera.
>
> Voy a poner el ticket.
>
> Saludos.
>
>
> On 20/07/10 12:07, David Lobato wrote:
>> Estoy apa�ando cuestiones de Autotools y he desactivado algunos
>> componentes que no est�n adecuadamente integrados. Entre ellos el
>> calibrador. Usa xforms y resulta que en las �ltimas versiones
>> debian han hecho alg�n cambio en los paths de las cabeceras.
>>
>> Lo suyo, ser�a erradicar de una vez por todas el uso de xforms,
>> pero pasar el calibrador a gtk+ no es tarea de una tarde. As� que
>> hasta que lo apa�emos, habr� que tirar como est�. Tendr�amos que
>> apa�ar el configure para que busque las cabeceras tanto en la
>> localizaci�n anterior como en la actual.
>>
>> Ticket al trac y nos ponemos, �Eduardo lo pones?
>>
>> 2010/7/20 Eduardo Perdices <eperdes en gsyc.es <mailto:eperdes en gsyc.es>>
>>
>> Hola,
>>
>> bueno vamos con m�s errores, est� vez con el componente
>> calibrator parece que hay fallos con la librer�a libforms.
>> Tengo instalada la librer�a, pero da el siguiente error:
>>
>> libcalibrator.cpp:1074: error: ‘forms_’ was not declared in
>> this scope
>>
>> Lo que hay en esa l�nea es:
>>
>> int libcalibrator_hidegui(forms_*, void*){
>> fl_hide_form(fd_calibratorgui->calibratorgui);
>> return 0;
>> }
>>
>> �Problema de versiones tal vez?
>>
>> Saludos.
>>
>>
>> On 20/07/10 11:45, David Lobato wrote:
>>> Tengo los paquetes debian a medias. En cuanto tenga un rato
>>> los subimos para ubuntu 10.04
>>>
>>> 2010/7/20 Eduardo Perdices <eperdes en gsyc.es
>>> <mailto:eperdes en gsyc.es>>
>>>
>>> Hola,
>>>
>>> el gcc que utilizo es el mismo, pero parece que el
>>> gearbox es otro, en mi status.h los valores que puede
>>> tener el SubsystemHealth son:
>>>
>>> enum SubsystemHealth
>>> {
>>> //! Subsystem is OK
>>> SubsystemOk,
>>> //! Subsystem has encountered an abnormal but
>>> non-critical condition
>>> SubsystemWarning,
>>> //! Subsystem has encountered a critical condition
>>> SubsystemCritical
>>> };
>>>
>>> Mientras que SubsystemFault pertenece al enum
>>> SubsystemState.
>>>
>>> Posiblemente me baj� la versi�n del gearbox de su trunk
>>> en lugar de la que enlaza en el manual. Voy a probar a
>>> cambiarlo, pero a�n as� tiene pinta de que en cuanto la
>>> gente actualice empezar� a dar fallos con esto.
>>>
>>> Saludos.
>>>
>>>
>>>
>>> On 20/07/10 11:02, David Lobato wrote:
>>>> Resulta bastante raro... yo no he tenido problemas al
>>>> compilar esa parte nunca.
>>>>
>>>> Adem�s revisando el fichero gbxutilacfr/status.h, donde
>>>> se declara enum SubsystemHealth se puede ver que el
>>>> valor por defecto que se intenta asignar en las l�neas
>>>> con el error que indicas es uno de los elementos del enum.
>>>>
>>>> Qu� gcc tienes instalado? Yo estoy usando ubuntu 10.04
>>>> tambi�n con gcc version 4.4.3 (Ubuntu 4.4.3-4ubuntu5) y
>>>> todo compila correctamente.
>>>>
>>>> David.
>>>>
>>>> On Tue, Jul 20, 2010 at 10:46 AM, Eduardo Perdices
>>>> <eperdes en gsyc.es <mailto:eperdes en gsyc.es>> wrote:
>>>>
>>>> Hola,
>>>>
>>>> estoy con la instalaci�n de jderobot 5.0 en ubuntu
>>>> 10.04, ya he hecho
>>>> toda la parte del configure, con el �nico error de
>>>> gazebo que por el
>>>> momento no me preocupa. Al hacer el make sale este
>>>> error:
>>>>
>>>> In file included from component.cpp:24:
>>>> catchutils.h:104: error: default argument for
>>>> ‘gbxutilacfr::SubsystemHealth newHealth’ has type
>>>> ‘gbxutilacfr::SubsystemState’
>>>> catchutils.h:134: error: default argument for
>>>> ‘gbxutilacfr::SubsystemHealth newHealth’ has type
>>>> ‘gbxutilacfr::SubsystemState’
>>>> make[4]: *** [libJderobotIce_la-component.lo] Error 1
>>>>
>>>> Y en el archivo catchutils.h lo que hay es esto:
>>>>
>>>> std::string catchExceptionsWithStatus( const
>>>> std::string& activity,
>>>> gbxutilacfr::SubHealth& subHealth,
>>>> gbxutilacfr::SubsystemHealth
>>>> newHealth=gbxutilacfr::SubsystemFault );
>>>>
>>>> Parece como si se estuviesen asignando tipos
>>>> distintos en la variable
>>>> newHealth, �al resto esto os compila?.
>>>>
>>>> Saludos.
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