[Jde-dev] Varios threads en un mismo esquema
JoseMaria
jmplaza en gsyc.es
Mar Jun 15 10:11:26 CEST 2010
Hola Jesús,
no hay ningún problema en incorporar varias hebras a tu componente, las
que necesites. El único punto que "regula" jderobot-4.3 es que la
comunicación de tu componente con otros esquemas/drivers se haga a
través de las "interfaces" definidas y usando myexport, myimport... (En
jderobot-5 hemos profundizado en esa idea y esos interfaces ya son
explícitos, obligatorios y se usan directamente sin myexport-myimport).
Si dentro de tu esquema/driver tienes 1 o 20 hilos es irrelevante para
quien habla con tu esquema o driver. Varios de los componentes
existentes son multihilo, por ejemplo el driver pantilt, échale un ojo.
Eso sí, tendrás que tener cuidado con las cuestiones de concurrencia que
pueden surgir. La propia biblioteca pthreads te ofrece mecanismos para
solventarlos (mutex, variables condición, etc..).
Ánimo,
JoseMaria
On Wed, 2010-06-09 at 23:25 +0200, Jesús López López wrote:
> Buenas noches a todos, tengo alguna duda que no consigo resolver. No
> se si será algo básica, pero llevo poco tiempo metido en esto.
> Estoy programando un driver para la versión 4.3, y me ha surgido una
> duda a la hora de realizar cierta tarea.
> De momento tengo funcionando un driver y un esquema, el driver que
> envia un flujo de datos (monitoriza la salida de un bus de domótica),
> y el esquema correspondiente que básicamente es una interfaz con glade
> que presenta por pantalla dicha salida.
>
> Ahora quiero añadir una nueva funcionalidad (que será escribir en el
> bus que ya se está monitorizando). En principio he pensado harcelo
> añadiendo un nuevo thread en el driver que ya tengo hecho. ¿Es
> correcto implementarlo así, es decir un mismo driver puede tener
> varios threads?. O no es "correcto" hacerlo así, y debo de construir
> otro driver (u otro esquema) para dicha tarea.
>
> Muchas gracias por vuestra ayuda, y saludos.
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