[Jde-dev] Compilación "cameraserver"
David Lobato
dav.lobato en gmail.com
Lun Mar 8 18:53:25 CET 2010
Yo creo que el API de c no cambia de la 1.0 a la 2.0, por lo que creo que
jde 4.3 debería funcionar con la 2.0
Aunque esto es hablar por hablar, no lo he probado.
En cuanto al asunto de swig en 4.3, creo que te falta instalarlo, por eso no
puede crear hierarchy_wrap.c que se genera desde hierarchy.i con el programa
swig.
David.
2010/3/8 Francisco Rivas <fm.rivas en alumnos.urjc.es>
> He probado casi todos los schemas que tengo de jde que usan opencv y
> funcionan todos bien, menos en uno que he tenido un problema con una
> fucnión:
> cvSaveImage
>
> me dice que le fantan argumentos, yo la llamaba con dos pero parece
> que ahora tiene 3, le he puesto los tres que pide y funciona sin
> problemas.
>
> Por cierto tengo un problema al compilar el trunk de jde:
>
> Making all in swig
> make[3]: se ingresa al directorio
> `/home/chanfr/svn/jde/jderobot/trunk/base/swig'
> make[3]: *** No hay ninguna regla para construir el objetivo
> `hierarchy_wrap.c', necesario para `all'. Alto.
>
>
> He leido que habíais puesto el mismo error antes, pero no me he
> enterado muy bien de la solución.
> Poníais que es que no estan ejecutando el make en el directorio
> correcto, lo estoy ejecutando en:
> jderobot/trunk
>
>
>
>
> "Francisco Rivas" <fm.rivas en alumnos.urjc.es> ha escrito:
>
> > Yo tengo las dos versiones conviviendo sin problemas y me funciona
> > tanto la 4.3 como la 5.0:
> >
> > i libcv-dev - development files for libcv
> > i A libcv1 - computer vision library
> > i libcv4 - computer vision library
> > i libcvaux-dev - development files for libcvaux
> > i A libcvaux1 - computer vision extension library
> > i libcvaux4 - computer vision extension library
> >
> >
> > "Javier Vazquez" <javiervazper en yahoo.es> ha escrito:
> >
> >> He sido bastante radical. Como me comía la duda por saber si era
> >> esto, desinstale el paquete libcv (OpenCV 1.0) y con eso ha
> >> funcionado. Claro, me ha desinstalado también todos los componentes
> >> dependientes de esto, entre ellos, jderobot (4.3).
> >>
> >> No pasa nada porque estoy trabajando con una imagen de VMware y
> >> puedo dar marcha atrás al paso anterior.
> >>
> >> También creo que habría que investigar si en el configure se puede
> >> hacer esta comprobación. ¿A ti o a Francisco no os pasó? Supongo que
> >> no teníais la 4.3 con OpenCV 1.0 conviviendo como yo.
> >>
> >> Un saludo,
> >> Javier.
> >>
> >>
> >>
> >>
> >>
> >> ________________________________
> >> De: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
> >> Para: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> >> CC: Francisco Rivas <fm.rivas en alumnos.urjc.es>; jde developers
> >> <jde-developers en gsyc.es>
> >> Enviado: dom,7 marzo, 2010 23:15
> >> Asunto: Re: [Jde-dev] Compilación "cameraserver"
> >>
> >> La verdad es que me resulta extraño ver que se han enlazado las dos
> >> versiones...
> >>
> >> Qué has hecho para resolverlo?
> >>
> >> Quizá hay que retocar algo en el configure para que no pase esto.
> >>
> >> Coméntame y lo vemos.
> >>
> >>
> >> David
> >>
> >>
> >> 2010/3/7 Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> >>
> >> Hola,
> >>>
> >>> he resuelto el problema de las dos versiones OpenCV conviviendo en
> >>> el sistema, dejando solo la 2.0.
> >>>
> >>> Ahora funciona correctamente cameraserver y cameraview. También he
> >>> probado el ejemplo 3 y va correcto.
> >>>
> >>> Un saludo,
> >>> Javier
> >>>
> >>>
> >>>
> >>>
> >> ________________________________
> >> De: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> >>> Para: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
> >>>
> >>> CC: Francisco Rivas <fm.rivas en alumnos.urjc.es>; jde developers
> >>> <jde-developers en gsyc.es>
> >>> Enviado: dom,7 marzo, 2010 09:38
> >>>
> >>> Asunto: Re: [Jde-dev] Compilación "cameraserver"
> >>>
> >>>
> >>>
> >>> Te las sabes todas, ;-)
> >>>
> >>> veo que tiene las dos versiones de OpenCV enlazadas pero aparece
> >>> primero la de la versión 1 que pertenece al paquete "libcv".
> >>> Perdonar mi desconocimiento, ¿es posible dar prioridad a la nueva
> >>> versión sin tener que desinstalar la versión 1? Lo comento porque
> >>> la versión 4.3 de JDErobot que tengo puesta creo que sí usa la
> >>> versión 1.
> >>>
> >>> jvazquez en ubuntu:/jderobot5.0/bin$ lddcameraview | greplibcxcore
> >>> libcxcore.so.1 => /usr/lib/libcxcore.so.1 (0x02cb2000)
> >>> libcxcore.so.2.0 => /usr/local/lib/libcxcore.so.2.0 (0x0481d000)
> >>>
> >>>
> >>>
> >>>
> >>>
> >>>
> >>>
> >> ________________________________
> >> De: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
> >>> Para: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> >>> CC: Francisco Rivas <fm.rivas en alumnos.urjc.es>; jde developers
> >>> <jde-developers en gsyc.es>
> >>> Enviado: dom,7 marzo, 2010 09:18
> >>> Asunto: Re: [Jde-dev] Compilación "cameraserver"
> >>>
> >>> libcxcore.so.1 pertenece a opencv 1.0 si no me equivoco. Tienes las
> >>> 2 versiones instaladas??
> >>> Prueba a ejecutar ldd en cameraview, a ver que librerías te dice
> >>> que enlaza.
> >>>
> >>>
> >>> 2010/3/7 Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> >>>
> >>> Hola,
> >>>>
> >>>> perfecto, solo me quedaba eso para lograr que el "make" compilara
> >>>> todo el proyecto!! Gracias a ambos!!
> >>>>
> >>>> Ahora estoy probando con la ejecución de los componentes camera.
> >>>> La parte servidora creo que va bien. En su fichero de
> >>>> configuración, he restringido los dispositivos a una única fuente
> >>>> "simulada". Al arrancar da algún mensaje como si algo no fuera
> >>>> aceptado pero finalmente se queda escuchando por el puerto 9999
> >>>> indicado:
> >>>>
> >>>>
> >>>> #withoutregistry
> >>>> CameraSrv.Endpoints=default -h 127.0.0.1 -p 9999
> >>>> #withregistry
> >>>> #CameraSrv.Endpoints=default
> >>>> #CameraSrv.AdapterId=CameraSrv1
> >>>> #Ice.Default.Locator=IceGrid/Locator:tcp -h localhost -p 12000
> >>>>
> >>>> #cameras configuration
> >>>> CameraSrv.NCameras=1
> >>>>
> >>>> #camera 0
> >>>> CameraSrv.Camera.0.Name=cameraB
> >>>> CameraSrv.Camera.0.ShortDescription=Camera simulatedfrom a video
> >>>>
> CameraSrv.Camera.0.Uri=file:///home/jvazquez/ROBOTICS/Documents/2009.05.21-TalkCompilingAndDebugging_makefile.avi
> >>>> CameraSrv.Camera.0.FramerateN=15
> >>>> CameraSrv.Camera.0.FramerateD=1
> >>>> CameraSrv.Camera.0.ImageWidth=320
> >>>> CameraSrv.Camera.0.ImageHeight=240
> >>>> CameraSrv.Camera.0.Format=RGB888
> >>>>
> >>>> Al ejecutar sale esto, aunque por el estado LISTEN del puerto 9999
> >>>> y el consumo de CPU de cameraserver, debe estar funcionando bien:
> >>>>
> >>>>
> >>>> jvazquez en ubuntu:/jderobot5.0/bin$ ./cameraserver
> >>>> --Ice.Config=/tmp/cameraserver.cfg
> >>>> libdc1394 error: Failedtoinitializelibdc1394
> >>>> 03/07/2010 08:54:16.493 ./cameraserver: warning:
> >>>> foundunknownpropertiesforobjectadapter `CameraSrv':
> >>>> CameraSrv.Camera.0.Format
> >>>> CameraSrv.Camera.0.FramerateD
> >>>> CameraSrv.Camera.0.FramerateN
> >>>> CameraSrv.Camera.0.ImageHeight
> >>>> CameraSrv.Camera.0.ImageWidth
> >>>> CameraSrv.Camera.0.Name
> >>>> CameraSrv.Camera.0.ShortDescription
> >>>> CameraSrv.Camera.0.Uri
> >>>> CameraSrv.NCameras
> >>>> info: CameraSrv: Createdobjectadapter.
> >>>> CameraSrv: Componentinfrastructure thread created.
> >>>> info: CameraSrv: Applicationinitialized.
> >>>> info: Creating camera cameraB
> >>>> info: Creating pipeline withconfig: GSTVideoPipelineconfig: name=
> >>>> cameraB
> >>>>
> uri=file:///home/jvazquez/ROBOTICS/Documents/2009.05.21-TalkCompilingAndDebugging_makefile.avi
> width=320 height=240 bpp=0
> >>>> framerate=15/1
> >>>> format=0x9ab0268
> >>>> info: ComponentinfrastructurechangedstatetoInitialising.
> >>>> info: ComponentinfrastructurechangedstatetoWorking.
> >>>> Activatingadapter...
> >>>> Adapteractivated
> >>>> info: Componentinfrastructure: adapteractivated.
> >>>> info: Componentinfrastructure: nothingleftto do, quitting
> >>>> info: Pipeline caps: video/x-raw-rgb, bpp=(int)24, depth=(int)24,
> >>>> width=(int)320, height=(int)240, framerate=(fraction)15/1
> >>>> info: Starting pipeline
> >>>> info: Starting thread for camera: cameraB
> >>>>
> >>>> Obtengo un fallo "SegmentationFault" al lanzar "cameraview" con el
> >>>> siguiente fichero de configuración:
> >>>>
> >>>>
> >>>> Cameraview.Camera.Proxy=cameraB:tcp -h 127.0.0.1 -p 9999
> >>>>
> >>>> Linea de ejecución:
> >>>>
> >>>>
> >>>> jvazquez en ubuntu:/jderobot5.0/bin$ ./cameraview
> >>>> --Ice.Config=/tmp/cameraview.cfg
> >>>> Segmentationfault
> >>>> jvazquez en ubuntu:/jderobot5.0/bin$
> >>>>
> >>>> Al intentar depurarlo con gdb, da un falloo en la librería
> >>>> /usr/lib/libcxcore.so.1
> >>>>
> >>>>
> >>>> jvazquez en ubuntu:/jderobot5.0/bin$ gdb --args ./cameraview
> >>>> --Ice.Config=/tmp/cameraview.cfg
> >>>> GNU gdb (GDB) 7.0-ubuntu
> >>>> Copyright (C) 2009 Free Software Foundation, Inc.
> >>>> LicenseGPLv3+: GNU GPLversion 3 orlater <
> http://gnu.org/licenses/gpl.html>
> >>>> Thisisfree software: you are freetochangeandredistributeit.
> >>>> Thereis NO WARRANTY, totheextentpermittedbylaw. Type "showcopying"
> >>>> and "showwarranty" fordetails.
> >>>> ThisGDBwasconfigured as "i486-linux-gnu".
> >>>> Forbugreportinginstructions, pleasesee:
> >>>> <http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>...
> >>>> Readingsymbolsfrom /jderobot5.0/bin/cameraview...done.
> >>>> (gdb) start
> >>>> Temporarybreakpoint 1 at 0x804bb69: file cameraview.cpp, line 30.
> >>>> Startingprogram: /jderobot5.0/bin/cameraview
> >>>> --Ice.Config=/tmp/cameraview.cfg
> >>>> [Thread debuggingusinglibthread_dbenabled]
> >>>>
> >>>> ProgramreceivedsignalSIGSEGV, Segmentationfault.
> >>>> 0x074062ce in ?? () from /usr/lib/libcxcore.so.1
> >>>>
> >>>>
> >>>>
> >>>>
> >>>>
> >>>>
> >>>>
> >>>>
> >>>>
> >> ________________________________
> >> De: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
> >>>> Para: Francisco Rivas <fm.rivas en alumnos.urjc.es>
> >>>> CC: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>; jde developers
> >>>> <jde-developers en gsyc.es>
> >>>> Enviado: dom,7 marzo, 2010 08:27
> >>>> Asunto: Re: [Jde-dev] Compilación "cameraserver"
> >>>>
> >>>>
> >>>>
> >>>> Hola,
> >>>>
> >>>>
> >>>> Lo primero indicarte que compilar cameraserver sin el configure es
> >>>> complicado... yo no iría por ahí. Ten en cuenta que depende de
> >>>> varías librerías como jderobotice, colorspaces,... El configure es
> >>>> la manera mas fácil de compilarlo sin ninguna duda.
> >>>>
> >>>>
> >>>>
> >>>> El problema es que el enlazador en tiempo de ejecución no
> >>>> encuentra las librerías con las que hemos enlazado nuestro
> >>>> programa, en este caso cameraserver con gearbox.
> >>>>
> >>>>
> >>>> Como indica Francisco declarando LD_LIBRARY_PATH solucionamos el
> >>>> problema, ya que le estamos indicando a nuestro enlazador un path
> >>>> mas donde buscar librerías. Esta es una solucion cuando no tenemos
> >>>> acceso al root de la máquina, pudiendo declarar dicha variable en
> >>>> el fichero de configuración de nuestro shell (.bashrc, .profile,
> >>>> ...).
> >>>>
> >>>>
> >>>> La otra es, si tenemos acceso al root de la máquina, añadir una
> >>>> entrada a la configuración del enlazador, que se encuentra en
> >>>> /etc/ld.conf.so (fichero) /etc/ld.conf.so.d/ (directorio).
> >>>>
> >>>>
> >>>> En debian/ubuntu basta que añadamos nuestro fichero de
> >>>> configuración para la librería en concreto, por ejemplo
> >>>> gearbox.conf que contenga:
> >>>>
> >>>>
> >>>> /usr/local/lib
> >>>>
> >>>>
> >>>>
> >>>> vamos, el path donde buscar. Con esto habilitamos a nivel del
> >>>> sistema el uso de gearbox, sin la necesidad de declarar la
> >>>> variable LD_LIBRARY_PATH.
> >>>>
> >>>>
> >>>>
> >>>>
> >>>> Espero que haya aclarado un poco el asunto.
> >>>> David.
> >>>>
> >>>>
> >>>> 2010/3/7 Francisco Rivas <fm.rivas en alumnos.urjc.es>
> >>>>
> >>>> Buenas,
> >>>>> a mi me paso lo mismo y es que no es capaz de resolver las
> referencias
> >>>>> con la librería de GearBox.
> >>>>> Para "arreglar" esto hay que añadir a la variable LD_LIBRARY_PATH el
> >>>>> path de GearBox que si no lo has cambiado en el cmake al instalarla
> es:
> >>>>> /usr/local/lib/gearbox:
> >>>>>
> >>>>> Pureba a ejecutar:
> >>>>> exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib/gearbox/
> >>>>>
> >>>>> y luego otra vez el make.
> >>>>>
> >>>>> Suerte.
> >>>>>
> >>>>>
> >>>>>
> >>>>>
> >>>>> "Javier Vazquez" <javiervazper en yahoo.es> ha escrito:
> >>>>>
> >>>>>
> >>>>>> Gracias David,
> >>>>>>
> >>>>>> la verdad es que estaba tratando de generarme un Makefile a mano
> >>>>>> para compilar solo "cameraserver" y sin usar la parte del configure.
> >>>>>>
> >>>>>> He instalado OpenCV 2.0 siguiendo las instrucciones de [1] y ha
> >>>>>> ido bien.
> >>>>>>
> >>>>>> Después he preferido continuar compilando el proyecto entero. Como
> >>>>>> soy nuevo en esto, buscando en algunos manuales, he visto que los
> >>>>>> pasos son los siguientes:
> >>>>>>
> >>>>>>
> >>>>>> 1. Posicionarse en directorio del proyecto.
> >>>>>> 2. Ejecutar "aclocal"
> >>>>>> 3. Ejecutar "autoconf"
> >>>>>> 4. Ejecutar "autoheader"
> >>>>>>
> >>>>>> 5. Ejecutar "automake -a":
> >>>>>> 1. Me ha dado el fallo de que no podía instalar "ltmain.h". He
> >>>>>
> >>>>>> verificado que "libtool" está instalado y que este fichero existe
> >>>>>> bajo /usr/share/libtool/config/ltmain.sh. Lo he enlazado a mano,
> >>>>>> bajo el subdirectorio config, justo a config.guess, etc.., ya que no
> >>>>>> sabía la forma de lograr que "automake" se diera cuenta.
> >>>>>> 2. Al volver a lanzarlo, ha creado el Makefile.in
> >>>>>> 6. Ejecutar "./configure"
> >>>>>> 1. Me ha identificado varias cosas que faltaban y que he
> agregado:
> >>>>>
> >>>>>> gtkmm 2.4 y libglade 2.4. También daba otro error diciendo que no
> >>>>>> encontraba "mysql++/mysql++.h" al tener habilitado el componente
> >>>>>> "recordingserver".
> >>>>>>
> >>>>>> 2. Después de instalar gtkmm y libglade 2.4, he ejecutado
> >>>>>
> >>>>>> "./configure" con la opción "--disable-component-recordingserver" y
> >>>>>> ha pasado.
> >>>>>>
> >>>>>> 7. Al ejecutar el make, después de muchos pasos, me reporta un
> >>>>>
> >>>>>> error justo al procesar "cameraserver":····
> >>>>>> /bin/bash ../../../libtool --tag=CXX --mode=link g++ -g -O2
> >>>>>> -pthread -lgstapp-0.10 -lgstbase-0.10 -lgstreamer-0.10 -lgobject-2.0
> >>>>>> -lgmodule-2.0 -lgthread-2.0 -lrt -lxml2 -lglib-2.0 -o
> >>>>>> cameraservercameraserver-cameraserver.o cameraserver-gstpipeline.o
> >>>>>> ../../../src/libs/jderobotice/libJderobotIce.la
> >>>>>> ../../../src/libs/jderobotutil/libJderobotUtil.la
> >>>>>> ../../../src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.la
> >>>>>> ../../../src/interfaces/cpp/jderobot/libJderobotInterfaces.la -lm
> >>>>>> libtool: link: g++ -g -O2 -pthread -o .libs/cameraserver
> >>>>>> cameraserver-cameraserver.o cameraserver-gstpipeline.o
> >>>>>> -lgstapp-0.10 /usr/lib/libgstbase-0.10.so
> >>>>>> /usr/lib/libgstreamer-0.10.so /usr/lib/libgobject-2.0.so
> >>>>>> /usr/lib/libgmodule-2.0.so /usr/lib/libgthread-2.0.so -lrt
> >>>>>> /usr/lib/libxml2.so /usr/lib/libglib-2.0.so
> >>>>>> ../../../src/libs/jderobotice/.libs/libJderobotIce.so
> >>>>>> ../../../src/libs/jderobotutil/.libs/libJderobotUtil.so
> >>>>>> ../../../src/libs/colorspaces/.libs/libcolorspacesmm.so
> >>>>>> ../../../src/interfaces/cpp/jderobot/.libs/libJderobotInterfaces.so
> >>>>>> -lm -pthread -Wl,-rpath -Wl,/usr/local/lib/jderobot
> >>>>>> /usr/bin/ld: warning: libGbxUtilAcfr.so.1.0.0, neededby
> >>>>>> ../../../src/libs/jderobotice/.libs/libJderobotIce.so, notfound
> >>>>>> (tryusing -rpathor -rpath-link)
> >>>>>> /usr/bin/ld: warning: libGbxIceUtilAcfr.so.1.0.0, neededby
> >>>>>> ../../../src/libs/jderobotice/.libs/libJderobotIce.so, notfound
> >>>>>> (tryusing -rpathor -rpath-link)
> >>>>>> cameraserver-cameraserver.o: Infunction `~ConfigFileException':
> >>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0_III/src/libs/jderobotice/exceptions.h:29:
> >>>>>> undefinedreferenceto
> >>>>>> `gbxutilacfr::Exception::~Exception()'
> >>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0_III/src/libs/jderobotice/exceptions.h:29:
> >>>>>> undefinedreferenceto
> >>>>>> `gbxutilacfr::Exception::~Exception()'
> >>>>>> cameraserver-cameraserver.o: Infunction `~Thread':
> >>>>>> /usr/local/include/gearbox/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/thread.h:73:
> >>>>>> undefinedreferenceto `vtableforgbxiceutilacfr::Thread'
> >>>>>> /usr/local/include/gearbox/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/thread.h:73:
> >>>>>> undefinedreferenceto `vtableforgbxiceutilacfr::Thread'
> >>>>>> /usr/local/include/gearbox/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/thread.h:73:
> >>>>>> undefinedreferenceto `VTTforgbxiceutilacfr::Thread'
> >>>>>> /usr/local/include/gearbox/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/thread.h:73:
> >>>>>> undefinedreferenceto `vtableforgbxiceutilacfr::Thread'
> >>>>>> ····
> >>>>>>
> >>>>>> El fichero de cabecera está instalado en
> >>>>>> "/usr/local/include/gearbox/gbxutilacfr/exceptions.h" ¿?
> >>>>>>
> >>>>>> ¿Alguna idea?
> >>>>>>
> >>>>>>
> >>>>>>
> >>>>>>
> >>>>>>
> >>>>>> ________________________________
> >>>>>> De: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
> >>>>>> Para: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> >>>>>> CC: jde developers <jde-developers en gsyc.es>
> >>>>>> Enviado: sáb,6 marzo, 2010 11:03
> >>>>>> Asunto: Re: Compilación "cameraserver"
> >>>>>>
> >>>>>> Si es esto comentame y ponemos un ticket en el trac para revisar el
> >>>>>> configure y que te avise si no tienes la versión 2.0 de opencv
> >>>>>>
> >>>>>>
> >>>>>> 2010/3/6 David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
> >>>>>>
> >>>>>> El error que te da es que no tienes la versión 2.0 de opencv (no se
> >>>>>> porque el configure no ha avisado...) y por eso no encuentra el
> >>>>>> namespacecv donde está todo el API C++ de opencv.
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>> David.
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>> 2010/3/6 Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>>>>
> >>>>>>>> Disculpa, no me he dado cuenta de que es otra interface ICE. Ya he
> >>>>>>>> traducido a C/C++ el fichero jcm.ice.
> >>>>>>>>
> >>>>>>>> Parece que solo me queda solucionar el fallo siguiente en
> imagecv.h:
> >>>>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>> jvazquez en ubuntu
> :~/workspace/jderobot_5.0/src/components/cameraserver$
> >>>>>>>> make
> >>>>>>>> c++ -g -I.
> >>>>>>>> -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/interfaces/slice/
> >>>>>>>> -I/usr/include/opencv/
> >>>>>>>>
> -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/interfaces/slice/jderobot/
> >>>>>>>> -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs
> >>>>>>>> -I/usr/include/libxml2/ -I/usr/include/gstreamer-0.10/
> >>>>>>>> -I/usr/include/gstreamer-0.10/ -I/usr/include/glib-2.0/
> >>>>>>>> -I/usr/lib/glib-2.0/include/ -I/usr/local/include/gearbox -lforms
> >>>>>>>> -lX11 -lpioneer -lm -lpthread -lXpm -ldl -fPIC -c gstpipeline.cpp
> >>>>>>>>
> >>>>>>>> In file includedfrom
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/colorspacesmm.h:25,
> >>>>>>>> fromgstpipeline.h:11,
> >>>>>>>> fromgstpipeline.cpp:1:
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
> >>>>>>>> error: ?cv? has notbeendeclared
> >>>>>>>>>>
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
> >>>>>>>> error: expected ?{? before ?Mat?
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
> >>>>>>>> error: invalidtypeindeclarationbefore ?{? token
> >>>>>>>>>>
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
> >>>>>>>> warning: extended initializerlistsonlyavailablewith -std=c++0x
> >>>>>>>> or -std=gnu++0x
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37:
> >>>>>>>> error: expectedprimary-expressionbefore ?public?
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37:
> >>>>>>>> error: expected ?}? before ?public?
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37:
> >>>>>>>> error: expected ?,? or ?;? before ?public?
> >>>>>>>>>>
> >>>>>>>> gstpipeline.cpp:257: error: expected ?}? atendofinput
> >>>>>>>> make: *** [gstpipeline.o] Error 1
> >>>>>>>>
> >>>>>>>> A ver si doy con las últimas librerías que me faltan ...
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>> ________________________________
> >>>>>> De: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> >>>>>>>> Para: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>> CC: jde developers
> >>>>>>>> <jde-developers en gsyc.es>
> >>>>>>>> Enviado: sáb,6 marzo, 2010 09:31
> >>>>>>>> Asunto: Re: Compilación "cameraserver"
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>> Gracias David,
> >>>>>>>>
> >>>>>>>> ya he pasado de ese punto, instalados los paquetes de desarrollo
> >>>>>>>> de gstreamer más instalado gearbox. Estoy ajustando el Makefile y
> >>>>>>>> me aparece una referencia a un fichero cabecera de JDErobot que
> >>>>>>>> creo que no está subido al repositorio: El el "jcm.h" ¿Te suena si
> >>>>>>>> hay que subirlo?
> >>>>>>>>
> >>>>>>>> jvazquez en ubuntu
> :~/workspace/jderobot_5.0/src/components/cameraserver$
> >>>>>>>> make
> >>>>>>>> 2>&1 | teelog
> >>>>>>>> c++ -g -I.
> >>>>>>>>
> -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/interfaces/slice/jderobot/
> >>>>>>>> -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs
> >>>>>>>> -I/usr/include/libxml2/ -I/usr/include/gstreamer-0.10/
> >>>>>>>> -I/usr/include/gstreamer-0.10/ -I/usr/include/glib-2.0/
> >>>>>>>> -I/usr/lib/glib-2.0/include/ -I/usr/local/include/gearbox -lforms
> >>>>>>>> -lX11 -lpioneer -lm -lpthread -lXpm -ldl -fPIC -c gstpipeline.cpp
> >>>>>>>> In file included
> >>>>>>>> from
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/component.h:20,
> >>>>>>>> fromgstpipeline.h:9,
> >>>>>>>> fromgstpipeline.cpp:1:
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:28:26:
> error: jderobot/jcm.h: No such file ordirectory==>> ¿sería en
> >>>>>>>> la
> >>>>>>>> carpeta
> >>>>>>>> jderobotutil?
> >>>>>>>>>>
> >>>>>>>> In file includedfrom
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/component.h:20,
> >>>>>>>> fromgstpipeline.h:9,
> >>>>>>>> from
> >>>>>>>> gstpipeline.cpp:1:
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:84:
> >>>>>>>> error: ?jderobot? has notbeendeclared
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:84:
> >>>>>>>> error: ISO C++ forbidsdeclarationof ?FQComponentName? with no type
> >>>>>>>>>>
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:84:
> >>>>>>>> error: expected ?;? before ?&? token
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:241:
> >>>>>>>> error: ISO C++ forbidsdeclarationof ?jderobot? with no type
> >>>>>>>>>>
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:241:
> >>>>>>>> error: expected ?,? or ?...? before ?::? token
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:249:
> >>>>>>>> error: ?jderobot? has notbeendeclared
> >>>>>>>>>>
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:249:
> >>>>>>>> error: ISO C++ forbidsdeclarationof ?FQComponentName? with no
> >>>>>>>> type
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:249:
> >>>>>>>> error: expected ?;? before ?name_?
> >>>>>>>> In file includedfromgstpipeline.h:9,
> >>>>>>>> fromgstpipeline.cpp:1:
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/component.h:165:
> error: ISO C++ forbidsdeclarationof ?jderobot?
> >>>>>>>> with
> >>>>>>>> no
> >>>>>>>> type
> >>>>>>>>>>
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/component.h:165:
> error: expected ?,? or ?...?
> >>>>>>>> before
> >>>>>>>> ?::?
> >>>>>>>> token
> >>>>>>>> In file includedfrom
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/colorspacesmm.h:25,
> >>>>>>>>>>
> >>>>>>>> fromgstpipeline.h:11,
> >>>>>>>> from
> >>>>>>>> gstpipeline.cpp:1:
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
> >>>>>>>> error: ?cv? has notbeendeclared
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
> >>>>>>>> error: expected ?{? before ?Mat?
> >>>>>>>>>>
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
> >>>>>>>> error: invalidtypeindeclarationbefore ?{? token
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
> >>>>>>>> warning: extended initializerlistsonlyavailablewith -std=c++0x
> >>>>>>>> or -std=gnu++0x
> >>>>>>>>>>
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37:
> >>>>>>>> error: expectedprimary-expressionbefore ?public?
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37:
> >>>>>>>> error: expected ?}? before ?public?
> >>>>>>>>>>
> >>>>>>>>
> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37:
> >>>>>>>> error: expected ?,? or ?;? before ?public?
> >>>>>>>> gstpipeline.cpp:257: error: expected
> >>>>>>>> ?}? atendofinput
> >>>>>>>> make: *** [gstpipeline.o] Error 1
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>>>
> >>>>>> ________________________________
> >>>>>> De: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
> >>>>>>>> Para: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> >>>>>>>> CC: jde developers <jde-developers en gsyc.es>
> >>>>>>>> Enviado: vie,5 marzo, 2010 12:39
> >>>>>>>> Asunto: Re: Compilación "cameraserver"
> >>>>>>>>
> >>>>>>>> Las 2 primeras cabeceras son de gstreamer, concretamente vienen en
> >>>>>>>> los paquetes libgstreamer0.10-dev y
> >>>>>>>> libgstreamer-plugins-base0.10-dev respectivamente.
> >>>>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>> La última es de
> >>>>>>>> gearbox, que de momento no está paquetizado para debian. Puedes
> >>>>>>>> encontrar las fuentes aquí [1].
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>> David.
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>> [1] http://gearbox.sourceforge.net/
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>>>
> >>>>>>>> 2010/3/5 Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>> Hola David,
> >>>>>>>>>
> >>>>>>>>> estoy tratando de compilar el código del componente
> >>>>>>>>> "cameraserver" que hay en el repositorio de la 5.0. Veo en la
> >>>>>>>>> parte de los includes algunas cabeceras que no tengo instaladas:
> >>>>>>>>>
> >>>>>>>>> gstpipeline.h:6:21: error: gst/gst.h: No such file ordirectory
> >>>>>>>>> gstpipeline.h:7:32: error: gst/app/gstappsink.h: No such file
> >>>>>>>>> ordirectory
> >>>>>>>>> gstpipeline.h:8:51: error:
> >>>>>>>>> gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/safethread.h: No such file ordirectory
> >>>>>>>>>
> >>>>>>>>>
> >>>>>>>>> He probado con varios paquetes de "gstreamer" pero no lo
> >>>>>>>>> encuentro. ¿Sabes que paquetes son necesarios para resolver las
> >>>>>>>>> dependencias de las tres cabeceras anteriores?
> >>>>>>>>>
> >>>>>>>>> Gracias de antemano,
> >>>>>>>>> Javier.
> >>>>>>>>>
> >>>>>>>>>
> >>>>>>>>>
> >>>>>>>>>
> >>>>>>>>>
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