[Jde-dev] Compilación "cameraserver"

Roberto Calvo rocapal en libresoft.es
Mar Mar 9 21:26:23 CET 2010 

Yo sigo teniendo estos mismo problemas para compilar la 5.0. Sólo tengo
instalado opencv 2.0:

ii  libcv-dev                                 2.0.0-3+b1                          development files for libcv
rc  libcv1                                    1.0.0-6.3                           computer vision library
ii  libcv4                                    2.0.0-3+b1                          computer vision library
ii  libcvaux-dev                              2.0.0-3+b1                          development files for libcvaux
rc  libcvaux1                                 1.0.0-6.3                           computer vision extension library
ii  libcvaux4                                 2.0.0-3+b1                          computer vision extension library


El configure me escupe:

configure: **** Checking opencv support:
checking for OPENCV... no

Y el PKG parece estar bien:

$ cat /usr/lib/pkgconfig/opencv.pc 
# Package Information for pkg-config

prefix=/usr
exec_prefix=${prefix}
libdir=${exec_prefix}/lib
includedir=${prefix}/include/opencv

Name: OpenCV
Description: Intel(R) Open Source Computer Vision Library
Version: 2.0.0
Libs: -L${libdir} -lcv -lhighgui -lcvaux -lml -lcxcore
Cflags: -I${includedir}

No se de donde ***** saca que tengo la 1.1.1

$ /usr/bin/pkg-config --exists --print-errors "opencv >= 2.0"
Requested 'opencv >= 2.0' but version of OpenCV is 1.1.1


Existe algún comando para volver a actualizar ciertas cosas de opencv

¿Alguna idea?


El lun, 08-03-2010 a las 17:50 +0100, Francisco Rivas escribió:
> Yo tengo las dos versiones conviviendo sin problemas y me funciona  
> tanto la 4.3 como la 5.0:
> 
> i   libcv-dev             - development files for libcv
> i A libcv1                - computer vision library
> i   libcv4                - computer vision library
> i   libcvaux-dev          - development files for libcvaux
> i A libcvaux1             - computer vision extension library
> i   libcvaux4             - computer vision extension library
> 
> 
> "Javier Vazquez" <javiervazper en yahoo.es> ha escrito:
> 
> > He sido bastante radical. Como me comía la duda por saber si era  
> > esto, desinstale el paquete libcv (OpenCV 1.0) y con eso ha  
> > funcionado. Claro, me ha desinstalado también todos los componentes  
> > dependientes de esto, entre ellos, jderobot (4.3).
> >
> > No pasa nada porque estoy trabajando con una imagen de VMware y  
> > puedo dar marcha atrás al paso anterior.
> >
> > También creo que habría que investigar si en el configure se puede  
> > hacer esta comprobación. ¿A ti o a Francisco no os pasó? Supongo que  
> > no teníais la 4.3 con OpenCV 1.0 conviviendo como yo.
> >
> > Un saludo,
> > Javier.
> >
> >
> >
> >
> >
> > ________________________________
> > De: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
> > Para: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> > CC: Francisco Rivas <fm.rivas en alumnos.urjc.es>; jde developers  
> > <jde-developers en gsyc.es>
> > Enviado: dom,7 marzo, 2010 23:15
> > Asunto: Re: [Jde-dev] Compilación "cameraserver"
> >
> > La verdad es que me resulta extraño ver que se han enlazado las dos  
> > versiones...
> >
> > Qué has hecho para resolverlo?
> >
> > Quizá hay que retocar algo en el configure para que no pase esto.
> >
> > Coméntame y lo vemos.
> >
> >
> > David
> >
> >
> > 2010/3/7 Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> >
> > Hola,
> >>
> >> he resuelto el problema de las dos versiones OpenCV conviviendo en  
> >> el sistema, dejando solo la 2.0.
> >>
> >> Ahora funciona correctamente cameraserver y cameraview. También he  
> >> probado el ejemplo 3 y va correcto.
> >>
> >> Un saludo,
> >> Javier
> >>
> >>
> >>
> >>
> > ________________________________
> > De: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> >> Para: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
> >>
> >> CC: Francisco Rivas <fm.rivas en alumnos.urjc.es>; jde developers   
> >> <jde-developers en gsyc.es>
> >> Enviado: dom,7 marzo, 2010 09:38
> >>
> >> Asunto: Re: [Jde-dev] Compilación "cameraserver"
> >>
> >>
> >>
> >> Te las sabes todas, ;-)
> >>
> >> veo que tiene las dos versiones de OpenCV enlazadas pero aparece  
> >> primero la de la versión 1 que pertenece al paquete "libcv".  
> >> Perdonar mi desconocimiento, ¿es posible dar prioridad a la nueva  
> >> versión sin tener que desinstalar la versión 1? Lo comento porque  
> >> la versión 4.3 de JDErobot que tengo puesta creo que sí usa la  
> >> versión 1.
> >>
> >> jvazquez en ubuntu:/jderobot5.0/bin$ lddcameraview  | greplibcxcore
> >>    libcxcore.so.1 => /usr/lib/libcxcore.so.1 (0x02cb2000)
> >>    libcxcore.so.2.0 => /usr/local/lib/libcxcore.so.2.0 (0x0481d000)
> >>
> >>
> >>
> >>
> >>
> >>
> >>
> > ________________________________
> > De: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
> >> Para: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> >> CC: Francisco Rivas <fm.rivas en alumnos.urjc.es>; jde developers  
> >> <jde-developers en gsyc.es>
> >> Enviado: dom,7 marzo, 2010 09:18
> >> Asunto: Re: [Jde-dev] Compilación "cameraserver"
> >>
> >> libcxcore.so.1 pertenece a opencv 1.0 si no me equivoco. Tienes las  
> >> 2 versiones instaladas??
> >> Prueba a ejecutar ldd en cameraview, a ver que librerías te dice que enlaza.
> >>
> >>
> >> 2010/3/7 Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> >>
> >> Hola,
> >>>
> >>> perfecto, solo me quedaba eso para lograr que el "make" compilara  
> >>> todo el proyecto!! Gracias a ambos!!
> >>>
> >>> Ahora estoy probando con la ejecución de los componentes camera.  
> >>> La parte servidora creo que va bien. En su fichero de  
> >>> configuración, he restringido los dispositivos a una única fuente  
> >>> "simulada". Al arrancar da algún mensaje como si algo no fuera  
> >>> aceptado pero finalmente se queda escuchando por el puerto 9999  
> >>> indicado:
> >>>
> >>>
> >>> #withoutregistry
> >>> CameraSrv.Endpoints=default -h 127.0.0.1 -p 9999
> >>> #withregistry
> >>> #CameraSrv.Endpoints=default
> >>> #CameraSrv.AdapterId=CameraSrv1
> >>> #Ice.Default.Locator=IceGrid/Locator:tcp -h localhost -p 12000
> >>>
> >>> #cameras configuration
> >>> CameraSrv.NCameras=1
> >>>
> >>> #camera  0
> >>> CameraSrv.Camera.0.Name=cameraB
> >>> CameraSrv.Camera.0.ShortDescription=Camera simulatedfrom a video
> >>> CameraSrv.Camera.0.Uri=file:///home/jvazquez/ROBOTICS/Documents/2009.05.21-TalkCompilingAndDebugging_makefile.avi
> >>> CameraSrv.Camera.0.FramerateN=15
> >>> CameraSrv.Camera.0.FramerateD=1
> >>> CameraSrv.Camera.0.ImageWidth=320
> >>> CameraSrv.Camera.0.ImageHeight=240
> >>> CameraSrv.Camera.0.Format=RGB888
> >>>
> >>> Al ejecutar sale esto, aunque por el estado LISTEN del puerto 9999  
> >>> y el consumo de CPU de cameraserver, debe estar funcionando bien:
> >>>
> >>>
> >>> jvazquez en ubuntu:/jderobot5.0/bin$ ./cameraserver  
> >>> --Ice.Config=/tmp/cameraserver.cfg
> >>> libdc1394 error: Failedtoinitializelibdc1394
> >>> 03/07/2010 08:54:16.493 ./cameraserver: warning:  
> >>> foundunknownpropertiesforobjectadapter `CameraSrv':
> >>>    CameraSrv.Camera.0.Format
> >>>    CameraSrv.Camera.0.FramerateD
> >>>     CameraSrv.Camera.0.FramerateN
> >>>    CameraSrv.Camera.0.ImageHeight
> >>>    CameraSrv.Camera.0.ImageWidth
> >>>    CameraSrv.Camera.0.Name
> >>>    CameraSrv.Camera.0.ShortDescription
> >>>    CameraSrv.Camera.0.Uri
> >>>    CameraSrv.NCameras
> >>> info: CameraSrv: Createdobjectadapter.
> >>> CameraSrv: Componentinfrastructure thread created.
> >>> info: CameraSrv: Applicationinitialized.
> >>> info: Creating camera cameraB
> >>> info: Creating pipeline withconfig: GSTVideoPipelineconfig: name=  
> >>> cameraB  
> >>> uri=file:///home/jvazquez/ROBOTICS/Documents/2009.05.21-TalkCompilingAndDebugging_makefile.avi width=320 height=240 bpp=0 framerate=15/1  
> >>> format=0x9ab0268
> >>> info: ComponentinfrastructurechangedstatetoInitialising.
> >>> info: ComponentinfrastructurechangedstatetoWorking.
> >>> Activatingadapter...
> >>> Adapteractivated
> >>> info: Componentinfrastructure: adapteractivated.
> >>> info: Componentinfrastructure: nothingleftto do, quitting
> >>> info: Pipeline caps: video/x-raw-rgb, bpp=(int)24, depth=(int)24,  
> >>> width=(int)320, height=(int)240, framerate=(fraction)15/1
> >>> info: Starting pipeline
> >>> info: Starting thread for camera: cameraB
> >>>
> >>> Obtengo un fallo "SegmentationFault" al lanzar "cameraview" con el  
> >>> siguiente fichero de configuración:
> >>>
> >>>
> >>> Cameraview.Camera.Proxy=cameraB:tcp -h 127.0.0.1 -p 9999
> >>>
> >>> Linea de ejecución:
> >>>
> >>>
> >>> jvazquez en ubuntu:/jderobot5.0/bin$ ./cameraview  
> >>> --Ice.Config=/tmp/cameraview.cfg
> >>> Segmentationfault
> >>> jvazquez en ubuntu:/jderobot5.0/bin$
> >>>
> >>> Al intentar depurarlo con gdb, da un falloo en la librería  
> >>> /usr/lib/libcxcore.so.1
> >>>
> >>>
> >>> jvazquez en ubuntu:/jderobot5.0/bin$ gdb --args ./cameraview  
> >>> --Ice.Config=/tmp/cameraview.cfg
> >>> GNU gdb (GDB)  7.0-ubuntu
> >>> Copyright (C) 2009 Free Software Foundation, Inc.
> >>> LicenseGPLv3+: GNU GPLversion 3 orlater <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
> >>> Thisisfree software: you are freetochangeandredistributeit.
> >>> Thereis NO WARRANTY, totheextentpermittedbylaw.  Type "showcopying"
> >>> and "showwarranty" fordetails.
> >>> ThisGDBwasconfigured as "i486-linux-gnu".
> >>> Forbugreportinginstructions, pleasesee:
> >>> <http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>...
> >>> Readingsymbolsfrom /jderobot5.0/bin/cameraview...done.
> >>> (gdb) start
> >>> Temporarybreakpoint 1 at 0x804bb69: file cameraview.cpp, line 30.
> >>> Startingprogram: /jderobot5.0/bin/cameraview  
> >>> --Ice.Config=/tmp/cameraview.cfg
> >>> [Thread debuggingusinglibthread_dbenabled]
> >>>
> >>> ProgramreceivedsignalSIGSEGV, Segmentationfault.
> >>> 0x074062ce in ?? () from /usr/lib/libcxcore.so.1
> >>>
> >>>
> >>>
> >>>
> >>>
> >>>
> >>>
> >>>
> >>>
> > ________________________________
> > De: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
> >>> Para: Francisco Rivas <fm.rivas en alumnos.urjc.es>
> >>> CC: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>; jde developers  
> >>> <jde-developers en gsyc.es>
> >>> Enviado: dom,7 marzo, 2010 08:27
> >>> Asunto: Re: [Jde-dev] Compilación "cameraserver"
> >>>
> >>>
> >>>
> >>> Hola,
> >>>
> >>>
> >>> Lo primero indicarte que compilar cameraserver sin el configure es  
> >>> complicado... yo  no iría por ahí. Ten en cuenta que depende de  
> >>> varías librerías como jderobotice, colorspaces,... El configure es  
> >>> la manera mas fácil de compilarlo sin ninguna duda.
> >>>
> >>>
> >>>
> >>> El problema es que el enlazador en tiempo de ejecución no  
> >>> encuentra las librerías con las que hemos enlazado nuestro  
> >>> programa, en este caso cameraserver con gearbox.
> >>>
> >>>
> >>> Como indica Francisco declarando LD_LIBRARY_PATH solucionamos el  
> >>> problema, ya que le estamos indicando a nuestro enlazador un path  
> >>> mas donde buscar librerías. Esta es una solucion cuando no tenemos
> >>> acceso al root de la máquina, pudiendo declarar dicha variable en  
> >>> el fichero de configuración de nuestro shell (.bashrc, .profile,  
> >>> ...).
> >>>
> >>>
> >>> La otra es, si tenemos acceso al root de la máquina, añadir una  
> >>> entrada a la configuración del enlazador, que se encuentra en  
> >>> /etc/ld.conf.so (fichero) /etc/ld.conf.so.d/ (directorio).
> >>>
> >>>
> >>> En debian/ubuntu basta que añadamos nuestro fichero de  
> >>> configuración para la librería en concreto, por ejemplo  
> >>> gearbox.conf que contenga:
> >>>
> >>>
> >>> /usr/local/lib
> >>>
> >>>
> >>>
> >>> vamos, el path donde buscar. Con esto habilitamos a nivel del  
> >>> sistema el uso de gearbox, sin la necesidad de declarar la  
> >>> variable LD_LIBRARY_PATH.
> >>>
> >>>
> >>>
> >>>
> >>> Espero que haya aclarado un poco el asunto.
> >>> David.
> >>>
> >>>
> >>> 2010/3/7 Francisco Rivas <fm.rivas en alumnos.urjc.es>
> >>>
> >>> Buenas,
> >>>> a mi me paso lo mismo y es que no es capaz de resolver las referencias
> >>>> con la librería de GearBox.
> >>>> Para "arreglar" esto hay que añadir a la variable LD_LIBRARY_PATH el
> >>>> path de GearBox que si no lo has cambiado en el cmake al instalarla es:
> >>>> /usr/local/lib/gearbox:
> >>>>
> >>>> Pureba a ejecutar:
> >>>> exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib/gearbox/
> >>>>
> >>>> y luego otra vez el make.
> >>>>
> >>>> Suerte.
> >>>>
> >>>>
> >>>>
> >>>>
> >>>> "Javier Vazquez" <javiervazper en yahoo.es> ha escrito:
> >>>>
> >>>>
> >>>>> Gracias David,
> >>>>>
> >>>>> la verdad es que estaba tratando de generarme un Makefile a mano
> >>>>> para compilar solo "cameraserver" y sin usar la parte del configure.
> >>>>>
> >>>>> He instalado OpenCV 2.0 siguiendo las instrucciones de [1] y ha ido bien.
> >>>>>
> >>>>> Después he preferido continuar compilando el proyecto entero. Como
> >>>>> soy nuevo en esto, buscando en algunos manuales, he visto que los
> >>>>> pasos son los siguientes:
> >>>>>
> >>>>>
> >>>>>       1. Posicionarse en directorio del proyecto.
> >>>>>       2. Ejecutar "aclocal"
> >>>>>       3. Ejecutar "autoconf"
> >>>>>       4. Ejecutar "autoheader"
> >>>>>
> >>>>>       5. Ejecutar "automake -a":
> >>>>>       1. Me ha dado el fallo de que no podía instalar "ltmain.h". He
> >>>>
> >>>>> verificado que "libtool" está instalado y que este fichero existe
> >>>>> bajo /usr/share/libtool/config/ltmain.sh. Lo he enlazado a mano,
> >>>>> bajo el subdirectorio config, justo a config.guess, etc.., ya que no
> >>>>> sabía la forma de lograr que "automake" se diera cuenta.
> >>>>>       2. Al volver a lanzarlo, ha creado el Makefile.in
> >>>>>       6. Ejecutar "./configure"
> >>>>>       1. Me ha identificado varias cosas que faltaban y que he agregado:
> >>>>
> >>>>> gtkmm 2.4 y libglade 2.4. También daba otro error diciendo que no
> >>>>> encontraba "mysql++/mysql++.h" al tener habilitado el componente
> >>>>> "recordingserver".
> >>>>>
> >>>>>       2. Después de instalar gtkmm y libglade 2.4, he ejecutado
> >>>>
> >>>>> "./configure" con la opción "--disable-component-recordingserver" y
> >>>>> ha pasado.
> >>>>>
> >>>>>       7. Al ejecutar el make, después de muchos pasos, me reporta un
> >>>>
> >>>>> error justo al procesar "cameraserver":····
> >>>>> /bin/bash ../../../libtool --tag=CXX   --mode=link g++  -g -O2
> >>>>> -pthread -lgstapp-0.10 -lgstbase-0.10 -lgstreamer-0.10 -lgobject-2.0
> >>>>> -lgmodule-2.0 -lgthread-2.0 -lrt -lxml2 -lglib-2.0    -o
> >>>>> cameraservercameraserver-cameraserver.o cameraserver-gstpipeline.o
> >>>>> ../../../src/libs/jderobotice/libJderobotIce.la
> >>>>> ../../../src/libs/jderobotutil/libJderobotUtil.la
> >>>>> ../../../src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.la
> >>>>> ../../../src/interfaces/cpp/jderobot/libJderobotInterfaces.la -lm
> >>>>> libtool: link: g++ -g -O2 -pthread -o .libs/cameraserver
> >>>>> cameraserver-cameraserver.o cameraserver-gstpipeline.o
> >>>>> -lgstapp-0.10 /usr/lib/libgstbase-0.10.so
> >>>>> /usr/lib/libgstreamer-0.10.so /usr/lib/libgobject-2.0.so
> >>>>> /usr/lib/libgmodule-2.0.so /usr/lib/libgthread-2.0.so -lrt
> >>>>> /usr/lib/libxml2.so /usr/lib/libglib-2.0.so
> >>>>> ../../../src/libs/jderobotice/.libs/libJderobotIce.so
> >>>>> ../../../src/libs/jderobotutil/.libs/libJderobotUtil.so
> >>>>> ../../../src/libs/colorspaces/.libs/libcolorspacesmm.so
> >>>>> ../../../src/interfaces/cpp/jderobot/.libs/libJderobotInterfaces.so
> >>>>> -lm -pthread -Wl,-rpath -Wl,/usr/local/lib/jderobot
> >>>>> /usr/bin/ld: warning: libGbxUtilAcfr.so.1.0.0, neededby
> >>>>> ../../../src/libs/jderobotice/.libs/libJderobotIce.so, notfound
> >>>>> (tryusing -rpathor -rpath-link)
> >>>>> /usr/bin/ld: warning: libGbxIceUtilAcfr.so.1.0.0, neededby
> >>>>> ../../../src/libs/jderobotice/.libs/libJderobotIce.so, notfound
> >>>>> (tryusing -rpathor -rpath-link)
> >>>>> cameraserver-cameraserver.o: Infunction `~ConfigFileException':
> >>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0_III/src/libs/jderobotice/exceptions.h:29:  
> >>>>> undefinedreferenceto
> >>>>> `gbxutilacfr::Exception::~Exception()'
> >>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0_III/src/libs/jderobotice/exceptions.h:29:  
> >>>>> undefinedreferenceto
> >>>>> `gbxutilacfr::Exception::~Exception()'
> >>>>> cameraserver-cameraserver.o: Infunction `~Thread':
> >>>>> /usr/local/include/gearbox/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/thread.h:73:
> >>>>> undefinedreferenceto `vtableforgbxiceutilacfr::Thread'
> >>>>> /usr/local/include/gearbox/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/thread.h:73:
> >>>>> undefinedreferenceto `vtableforgbxiceutilacfr::Thread'
> >>>>> /usr/local/include/gearbox/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/thread.h:73:
> >>>>> undefinedreferenceto `VTTforgbxiceutilacfr::Thread'
> >>>>> /usr/local/include/gearbox/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/thread.h:73:
> >>>>> undefinedreferenceto `vtableforgbxiceutilacfr::Thread'
> >>>>> ····
> >>>>>
> >>>>> El fichero de cabecera está instalado en
> >>>>> "/usr/local/include/gearbox/gbxutilacfr/exceptions.h" ¿?
> >>>>>
> >>>>> ¿Alguna idea?
> >>>>>
> >>>>>
> >>>>>
> >>>>>
> >>>>>
> >>>>> ________________________________
> >>>>> De: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
> >>>>> Para: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> >>>>> CC: jde developers <jde-developers en gsyc.es>
> >>>>> Enviado: sáb,6 marzo, 2010 11:03
> >>>>> Asunto: Re: Compilación "cameraserver"
> >>>>>
> >>>>> Si es esto comentame y ponemos un ticket en el trac para revisar el
> >>>>> configure y que te avise si no tienes la versión 2.0 de opencv
> >>>>>
> >>>>>
> >>>>> 2010/3/6 David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
> >>>>>
> >>>>> El error que te da es que no tienes la versión 2.0 de opencv (no se
> >>>>> porque el configure no ha avisado...) y por eso no encuentra el
> >>>>> namespacecv donde está todo el API C++ de opencv.
> >>>>>>
> >>>>>>
> >>>>>>
> >>>>>>
> >>>>>> David.
> >>>>>>
> >>>>>>
> >>>>>> 2010/3/6 Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> >>>>>>
> >>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>> Disculpa, no me he dado cuenta de que es otra interface ICE. Ya he
> >>>>>>> traducido a C/C++ el fichero jcm.ice.
> >>>>>>>
> >>>>>>> Parece que solo me queda solucionar el fallo siguiente en imagecv.h:
> >>>>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>> jvazquez en ubuntu:~/workspace/jderobot_5.0/src/components/cameraserver$  
> >>>>>>> make
> >>>>>>> c++ -g  -I.
> >>>>>>> -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/interfaces/slice/
> >>>>>>> -I/usr/include/opencv/
> >>>>>>> -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/interfaces/slice/jderobot/
> >>>>>>> -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs
> >>>>>>> -I/usr/include/libxml2/ -I/usr/include/gstreamer-0.10/
> >>>>>>> -I/usr/include/gstreamer-0.10/ -I/usr/include/glib-2.0/
> >>>>>>> -I/usr/lib/glib-2.0/include/ -I/usr/local/include/gearbox -lforms
> >>>>>>> -lX11 -lpioneer -lm -lpthread -lXpm -ldl -fPIC -c gstpipeline.cpp
> >>>>>>>
> >>>>>>> In file includedfrom
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/colorspacesmm.h:25,
> >>>>>>>                 fromgstpipeline.h:11,
> >>>>>>>                 fromgstpipeline.cpp:1:
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
> >>>>>>> error: ?cv? has notbeendeclared
> >>>>>>>>>
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
> >>>>>>> error: expected ?{? before ?Mat?
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
> >>>>>>> error: invalidtypeindeclarationbefore ?{? token
> >>>>>>>>>
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
> >>>>>>> warning: extended initializerlistsonlyavailablewith -std=c++0x
> >>>>>>> or -std=gnu++0x
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37:
> >>>>>>> error: expectedprimary-expressionbefore ?public?
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37:
> >>>>>>> error: expected ?}? before ?public?
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37:
> >>>>>>> error: expected ?,? or ?;? before ?public?
> >>>>>>>>>
> >>>>>>> gstpipeline.cpp:257: error: expected ?}? atendofinput
> >>>>>>> make: *** [gstpipeline.o] Error 1
> >>>>>>>
> >>>>>>> A ver si doy con las últimas librerías que me faltan ...
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>> ________________________________
> >>>>> De: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> >>>>>>> Para: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
> >>>>>>>
> >>>>>>> CC: jde developers
> >>>>>>> <jde-developers en gsyc.es>
> >>>>>>> Enviado: sáb,6 marzo, 2010 09:31
> >>>>>>> Asunto: Re: Compilación "cameraserver"
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>> Gracias David,
> >>>>>>>
> >>>>>>> ya he pasado de ese punto, instalados los paquetes de desarrollo
> >>>>>>> de gstreamer más instalado gearbox. Estoy ajustando el Makefile y
> >>>>>>> me aparece una referencia a un fichero cabecera de JDErobot que
> >>>>>>> creo que no está subido al repositorio: El el "jcm.h" ¿Te suena si
> >>>>>>> hay que subirlo?
> >>>>>>>
> >>>>>>> jvazquez en ubuntu:~/workspace/jderobot_5.0/src/components/cameraserver$  
> >>>>>>> make
> >>>>>>> 2>&1 | teelog
> >>>>>>> c++ -g  -I.
> >>>>>>> -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/interfaces/slice/jderobot/
> >>>>>>> -I/home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs
> >>>>>>> -I/usr/include/libxml2/ -I/usr/include/gstreamer-0.10/
> >>>>>>> -I/usr/include/gstreamer-0.10/ -I/usr/include/glib-2.0/
> >>>>>>> -I/usr/lib/glib-2.0/include/ -I/usr/local/include/gearbox -lforms
> >>>>>>> -lX11 -lpioneer -lm -lpthread -lXpm -ldl -fPIC -c gstpipeline.cpp
> >>>>>>> In file included
> >>>>>>> from
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/component.h:20,
> >>>>>>>                 fromgstpipeline.h:9,
> >>>>>>>                 fromgstpipeline.cpp:1:
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:28:26: error: jderobot/jcm.h: No such file ordirectory==>> ¿sería en la  
> >>>>>>> carpeta
> >>>>>>> jderobotutil?
> >>>>>>>>>
> >>>>>>> In file includedfrom
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/component.h:20,
> >>>>>>>                 fromgstpipeline.h:9,
> >>>>>>>                 from
> >>>>>>> gstpipeline.cpp:1:
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:84:
> >>>>>>> error: ?jderobot? has notbeendeclared
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:84:
> >>>>>>> error: ISO C++ forbidsdeclarationof ?FQComponentName? with no type
> >>>>>>>>>
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:84:
> >>>>>>> error: expected ?;? before ?&? token
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:241:
> >>>>>>> error: ISO C++ forbidsdeclarationof ?jderobot? with no type
> >>>>>>>>>
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:241:
> >>>>>>> error: expected ?,? or ?...? before ?::? token
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:249:
> >>>>>>> error: ?jderobot? has notbeendeclared
> >>>>>>>>>
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:249:
> >>>>>>> error: ISO C++ forbidsdeclarationof ?FQComponentName? with no
> >>>>>>> type
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/context.h:249:
> >>>>>>> error: expected ?;? before ?name_?
> >>>>>>> In file includedfromgstpipeline.h:9,
> >>>>>>>                 fromgstpipeline.cpp:1:
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/component.h:165: error: ISO C++ forbidsdeclarationof ?jderobot? with  
> >>>>>>> no
> >>>>>>> type
> >>>>>>>>>
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/jderobotice/component.h:165: error: expected ?,? or ?...? before  
> >>>>>>> ?::?
> >>>>>>> token
> >>>>>>> In file includedfrom
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/colorspacesmm.h:25,
> >>>>>>>>>
> >>>>>>>                 fromgstpipeline.h:11,
> >>>>>>>                 from
> >>>>>>> gstpipeline.cpp:1:
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
> >>>>>>> error: ?cv? has notbeendeclared
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
> >>>>>>> error: expected ?{? before ?Mat?
> >>>>>>>>>
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
> >>>>>>> error: invalidtypeindeclarationbefore ?{? token
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:36:
> >>>>>>> warning: extended initializerlistsonlyavailablewith -std=c++0x
> >>>>>>> or -std=gnu++0x
> >>>>>>>>>
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37:
> >>>>>>> error: expectedprimary-expressionbefore ?public?
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37:
> >>>>>>> error: expected ?}? before ?public?
> >>>>>>>>>
> >>>>>>> /home/jvazquez/workspace/jderobot_5.0/src/libs/colorspaces/imagecv.h:37:
> >>>>>>> error: expected ?,? or ?;? before ?public?
> >>>>>>> gstpipeline.cpp:257: error: expected
> >>>>>>> ?}? atendofinput
> >>>>>>> make: *** [gstpipeline.o] Error 1
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>>>>
> >>>>> ________________________________
> >>>>> De: David Lobato <dav.lobato en gmail.com>
> >>>>>>> Para: Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> >>>>>>> CC: jde developers <jde-developers en gsyc.es>
> >>>>>>> Enviado: vie,5 marzo, 2010 12:39
> >>>>>>> Asunto: Re: Compilación "cameraserver"
> >>>>>>>
> >>>>>>> Las 2 primeras cabeceras son de gstreamer, concretamente vienen en
> >>>>>>> los paquetes libgstreamer0.10-dev y
> >>>>>>> libgstreamer-plugins-base0.10-dev respectivamente.
> >>>>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>> La última es de
> >>>>>>> gearbox, que de momento no está paquetizado para debian. Puedes
> >>>>>>> encontrar las fuentes aquí [1].
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>> David.
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>> [1] http://gearbox.sourceforge.net/
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>>
> >>>>>>>>>
> >>>>>>> 2010/3/5 Javier Vazquez <javiervazper en yahoo.es>
> >>>>>>>
> >>>>>>> Hola David,
> >>>>>>>>
> >>>>>>>> estoy tratando de compilar el código del componente
> >>>>>>>> "cameraserver" que hay en el repositorio de la 5.0. Veo en la
> >>>>>>>> parte de los includes algunas cabeceras que no tengo instaladas:
> >>>>>>>>
> >>>>>>>> gstpipeline.h:6:21: error: gst/gst.h: No such file ordirectory
> >>>>>>>> gstpipeline.h:7:32: error: gst/app/gstappsink.h: No such file  
> >>>>>>>> ordirectory
> >>>>>>>> gstpipeline.h:8:51: error:
> >>>>>>>> gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/safethread.h: No such file ordirectory
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>> He probado con varios paquetes de "gstreamer" pero no lo
> >>>>>>>> encuentro. ¿Sabes que paquetes son necesarios para resolver las
> >>>>>>>> dependencias de las tres cabeceras anteriores?
> >>>>>>>>
> >>>>>>>> Gracias de antemano,
> >>>>>>>> Javier.
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
> >>>>>>>>
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> >>>> Francisco Miguel Rivas Montero
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Roberto Calvo Palomino          | Libre Software Engineering Lab (GSyC)
Tel: (+34) 91 488 85 23         | Universidad Rey Juan Carlos
rocapal en libresoft.es            | Edif. Departamental II - Despacho 116
http://libresoft.es/            | c/Tulipán s/n 28933 Móstoles (Madrid)

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