[Jde-dev] CameraServer y WebCam Philips
JoseMaria
jmplaza en gsyc.es
Lun Mar 15 09:34:47 CET 2010
Estupendo!!
Sip, habr�a que a�adir al fichero de configuraci�n ese nuevo par�metro.
David est� preparando la descripci�n en el manual 5.0 de cameraServer,
cameraViewer, etc. Buen sitio para comentar c�mo se usan estos
componentes, c�mo se configuran, brevemente c�mo est�n hechos por
dentro, etc. A ver si esta semana conseguimos cerrar una descripci�n
buena en el manual de ellos, que ya somos bastantes los que estamos
us�ndolos.
�nimo,
JoseMaria
On Sun, 2010-03-14 at 23:18 +0100, Roberto Calvo wrote:
> Al fin he conseguido hacerlo funcionar. La soluci�n, como no soporta
> YUY2, es mirar que formato soporta, y lo que he encontrado es que esta
> c�mara soporte I420
> Label FOURCC in Hex Bits per pixel Description
> I420 0x30323449 12 8 bit Y plane followed by 8 bit 2x2 subsampled U and V planes.
>
> M�s info en [1]
>
> Por lo que el c�digo, lo �nico que cambia es lo siguiente:
>
> v4l2caps = gst_caps_new_simple ("video/x-raw-yuv",
> "format", GST_TYPE_FOURCC,
> GST_MAKE_FOURCC('I','4','2','0'),
> NULL);
>
>
> David, quiz�s deber�amos a�adir al fichero de conf de camera server este
> par�metro (formato en el que queremos recoger la imagen de la c�mara,
> para optimizar el proceso como has dicho), y a�adirlo al que ya tenemos,
> que es formato que ofrece el servidor. �Te parece?
>
> Por cierto, funciona todo bien ya sobre el m�dulo vloopback, que ya era
> hora :-))
>
> Algunos datos interesantes probados en la miniITX (1.5Ghz)
>
> CameraServer + Vloopback = ~ 5% de CPU
> CameraServer + Vloopback + ffmpeg grabando = ~ 20% de CPU
>
> un saludete!
>
> [1] http://www.fourcc.org/yuv.php
>
>
> El dom, 14-03-2010 a las 22:05 +0100, Roberto Calvo escribi�:
> > Thanks por la explicaci�n!!, ahora lo voy teniendo m�s claro.
> >
> > Lo primero que he hecho es ejecutar el comando desde consola, para ver
> > si es capaz de negociar gstreamer con esta c�mara. Y si es capaz, ya que
> > termina por mostrar la imagen y negociar con los siguientes par�metros:
> >
> > /GstPipeline:pipeline0/GstXImageSink:ximagesink0.GstPad:sink:
> > caps = video/x-raw-rgb, bpp=(int)16, depth=(int)16, endianness=(int)1234,
> > red_mask=(int)63488, green_mask=(int)2016, blue_mask=(int)31, width=(int)320,
> > height=(int)240, framerate=(fraction)15/2, pixel-aspect-ratio=(fraction)1/1
> >
> >
> > He modificado el c�digo para la parte donde se generar los pipelines, en
> > el caso que conectamos un dispositivo v4l2 (descomentado la parte de
> > v4l2caps y caps, tambi�n he probado s�lo dejando caps);
> >
> >
> > else if (config_.uri.find("v4l://") == 0){/*handle v4l2 source*/
> > std::string dev = config_.uri.substr(6);/*after v4l2://*/
> > source = gst_element_factory_make("v4lsrc","source");
> > g_object_set(G_OBJECT(source),"device",dev.c_str(),NULL);
> > sink = gst_element_factory_make("appsink","sink");
> > g_object_set(G_OBJECT(sink),"drop",1,NULL);
> > g_object_set(G_OBJECT(sink),"max-buffers",16,NULL);
> >
> > videocolor = gst_element_factory_make("ffmpegcolorspace","videocolor");
> > gst_bin_add_many(GST_BIN(pipeline),source,videocolor,sink,NULL);
> > //gst_element_link_filtered(source,videocolor,v4l2caps);
> > //gst_element_link_filtered(videocolor,sink,caps);
> > }
> >
> >
> > Despu�s de estar un rato negociando, sale el siguiente mensaje.
> >
> > info: Starting thread for camera: cameraA
> > error: Error: Error en el flujo de datos interno.
> >
> >
> > Sigo probado configuraciones, a ver que puede estar pasando ....
> >
> > El s�b, 13-03-2010 a las 17:10 -0500, David Lobato escribi�:
> > > Hola,
> > >
> > >
> > > El error "Could not negociate format" sale cuando alguno de los
> > > componentes del pipeline no puede funcionar en el formato que le
> > > estamos pidiendo.
> > >
> > >
> > > El pipeline que hay para v4l2 est� bastante optimizado para a las
> > > c�maras logitech, ya que es la que tengo mas a mano. Para que funcione
> > > con otras c�maras tenemos que hacer un poco mas gen�rico. Lo que
> > > tenemos ahora es:
> > >
> > >
> > > camara -----> ffmpegcolorspaces ------> appsink
> > > | |
> > > v4l2caps caps
> > >
> > >
> > >
> > >
> > > Gstreamer es capaz de negociar el formato de los datos que cada
> > > componente intercambia entre si, pero tambi�n te deja especificar
> > > dicho formato con lo que se denominan "capabilities" que vienen a ser
> > > una descripci�n del formato.
> > >
> > >
> > > As� en nuestro pipeline tenemos un componente camara, el componente
> > > ffmpegcolorspaces que es capaz de traducir de un espacio de color a
> > > otro y el componente appsink, que es un buffer que almacena los frames
> > > hasta que se los pedimos. Adem�s, "caps" seleccionan el formato que
> > > hemos configurado en el fichero cfg, de modo que los frames que
> > > appsink nos da van en el formato que queremos (YUY2, RGB888, GRAY8 por
> > > el momento).
> > >
> > >
> > > Para el caso concreto de las c�maras logitech, estas son capaces de
> > > generar datos en yuy2 (YUV422) y jpeg de forma nativa sin ninguna
> > > transformaci�n software. Pero por alguna raz�n que desconozco cuando
> > > montas el pipeline con los elementos comentados (sin contar v4l2caps)
> > > el formato que negocia la c�mara con ffmpegcolorspaces no es ninguno
> > > de los nativos por lo que se hace una conversi�n extra (ver ejecuci�n
> > > al final del mail). Para evitar esto a�ad� al pipeline "v4l2caps" que
> > > fijan el formato a YUY2 eliminando la conversi�n extra.
> > >
> > >
> > > Esto se hace concretamente aqu�:
> > > st_element_link_filtered(source,videocolor,v4l2caps);
> > >
> > >
> > > El problema viene cuando pones una c�mara que no puede generar dicho
> > > formato, como parece ser el problema de la philips. As�, creo que la
> > > soluci�n es simplemente quitar v4l2caps y dejar que se negocie el
> > > formato, a costa de que no sea el mas optimo, pero ganando el soporte
> > > de mas c�maras.
> > >
> > >
> > > Tambi�n cabe la posibilidad de que haya alguna manera mejor de
> > > hacerlo, que yo de momento no he descubierto. En cuanto tenga mas
> > > tiempo, me gustar�a descubrir un poco mas de gstreamer, que parece
> > > bastante interesante y potente para lo que buscamos.
> > >
> > >
> > > Espero haber aclarado el asunto.
> > >
> > >
> > > Un saludo,
> > > David.
> > >
> > >
> > >
> > >
> > >
> > > Ejecuci�n que muestra la negociaci�n camara ffmpegcolorspaces:
> > >
> > >
> > > gst-launch-0.10 -v v4l2src device=/dev/video2 ! ffmpegcolorspace !
> > > video/x-raw-rgb,width=320,height=240 ! ximagesink
> > >
> > >
> > > (gst-launch-0.10:2960): GLib-WARNING **: g_set_prgname() called
> > > multiple times
> > > Setting pipeline to PAUSED ...
> > > Xlib: extension "Generic Event Extension" missing on display
> > > "localhost:10.0".
> > > /GstPipeline:pipeline0/GstV4l2Src:v4l2src0.GstPad:src: caps =
> > > video/x-raw-yuv, format=(fourcc)I420, width=(int)320, height=(int)240,
> > > framerate=(fraction)30/1, pixel-aspect-ratio=(fraction)1/1
> > > Pipeline is live and does not need PREROLL ...
> > > Setting pipeline to PLAYING ...
> > > New clock: GstSystemClock
> > > /GstPipeline:pipeline0/GstFFMpegCsp:ffmpegcsp0.GstPad:src: caps =
> > > video/x-raw-rgb, bpp=(int)32, depth=(int)24, endianness=(int)4321,
> > > red_mask=(int)65280, green_mask=(int)16711680,
> > > blue_mask=(int)-16777216, width=(int)320, height=(int)240,
> > > framerate=(fraction)30/1, pixel-aspect-ratio=(fraction)1/1
> > > /GstPipeline:pipeline0/GstFFMpegCsp:ffmpegcsp0.GstPad:sink: caps =
> > > video/x-raw-yuv, format=(fourcc)I420, width=(int)320, height=(int)240,
> > > framerate=(fraction)30/1, pixel-aspect-ratio=(fraction)1/1
> > > /GstPipeline:pipeline0/GstCapsFilter:capsfilter0.GstPad:src: caps =
> > > video/x-raw-rgb, bpp=(int)32, depth=(int)24, endianness=(int)4321,
> > > red_mask=(int)65280, green_mask=(int)16711680,
> > > blue_mask=(int)-16777216, width=(int)320, height=(int)240,
> > > framerate=(fraction)30/1, pixel-aspect-ratio=(fraction)1/1
> > > /GstPipeline:pipeline0/GstCapsFilter:capsfilter0.GstPad:sink: caps =
> > > video/x-raw-rgb, bpp=(int)32, depth=(int)24, endianness=(int)4321,
> > > red_mask=(int)65280, green_mask=(int)16711680,
> > > blue_mask=(int)-16777216, width=(int)320, height=(int)240,
> > > framerate=(fraction)30/1, pixel-aspect-ratio=(fraction)1/1
> > > /GstPipeline:pipeline0/GstXImageSink:ximagesink0.GstPad:sink: caps =
> > > video/x-raw-rgb, bpp=(int)32, depth=(int)24, endianness=(int)4321,
> > > red_mask=(int)65280, green_mask=(int)16711680,
> > > blue_mask=(int)-16777216, width=(int)320, height=(int)240,
> > > framerate=(fraction)30/1, pixel-aspect-ratio=(fraction)1/1
> > >
> > >
> > >
> > > 2010/3/13 Roberto Calvo <rocapal en libresoft.es>
> > >
> > > Buenas,
> > >
> > > Al arrancar el CameraServer contra la webcam Philips V4l , me
> > > da este error:
> > >
> > > error: Error: Could not negotiate format
> > >
> > > Y en el dmesg sale esto (parece que no consigue poner los fps
> > > adecuados).
> > >
> > > [14566.456664] pwc: Failed to set video mode SIF en 1 fps; return
> > > code = -22
> > > [14566.613554] pwc: Failed to set video mode SIF en 2 fps; return
> > > code = -22
> > > [14566.766625] pwc: Failed to set video mode SIF en 3 fps; return
> > > code = -22
> > > [14566.927300] pwc: Failed to set video mode SIF en 4 fps; return
> > > code = -22
> > > [14571.280324] pwc: Failed to set video mode SIF en 31 fps;
> > > return code = -22
> > >
> > > David, a�ad� la opci�n para v4l al cameraserver:
> > >
> > > else if (config_.uri.find("v4l://") == 0){/*handle v4l2
> > > source*/
> > > std::string dev = config_.uri.substr(6);/*after v4l2://*/
> > > source = gst_element_factory_make("v4lsrc","source");
> > > g_object_set(G_OBJECT(source),"device",dev.c_str(),NULL);
> > > sink = gst_element_factory_make("appsink","sink");
> > > g_object_set(G_OBJECT(sink),"drop",1,NULL);
> > > g_object_set(G_OBJECT(sink),"max-buffers",16,NULL);
> > >
> > > videocolor =
> > > gst_element_factory_make("ffmpegcolorspace","videocolor");
> > >
> > > gst_bin_add_many(GST_BIN(pipeline),source,videocolor,sink,NULL);
> > > gst_element_link_filtered(source,videocolor,v4l2caps);
> > > gst_element_link_filtered(videocolor,sink,caps);
> > > }
> > >
> > > �Ves que puede estar pasando?
> > >
> > > un saludete!
> > >
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