[Jde-dev] Primer prototipo de JointsArray listo!

[Juan Gonzalez]

Hola!

Después de un intenso día de frikeo.... ¡Ya está listo el primer
prototipo de la interfaz JointsArray!

https://svn.jderobot.org/users/obijuan/postdoc/trunk/jderobot5-components/JointsArray/JointsArray.ice

He implementado un servidor para mover lo servos virtuales. No veáis lo
divertido que es ;-)

  Cosas que tengo pendientes:

* Implementar los "two cents" de Jose María
* Convertir el servidor en un componente estándar de JDE: lectura de los
parámetros desde el fichero de configuración.
* Añadirlo a la clase component
* Crear un cliente GTK para mover los servos

Saludos, Juan

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