[Jde-dev] [Jde-users] Problemas ejecutando gazeboserver

[gonzalo gil]

Creo que ese es mi problema, no se muy bien como cargar el mundo.

Alguien podría postear la instrucción exacta que utiliza para arrancar
gazebo, donde le indica el mundo? (He intentado encontrar algo al respecto,
pero no he encontrado mucha información)

La que yo utilizo es:

> ./gazeboserver --Ice.Config=pathConfig/gazeboserver.cfg

Gracias de nuevo,
GONZALO

El 2 de noviembre de 2010 16:01, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:

> Buenas,
>
> has verificado en el mundo de gazebo que estés arrancando que los nombres
> de los componentes y el nombre del robots sean los correctos??
>
> Saludos,
> Fran.
>
> "gonzalo gil" <goncho84 en gmail.com> escribió:
>
>
>  Hola a todos!
>>
>> Tengo un problemilla intentando ejecutar gazeboserver en mi maquina que me
>> trae de cabeza.
>>
>> Esta es la salida de la ejecución:
>>
>> 10/30/10 17:48:50.564 ./gazeboserver: warning: found unknown properties
>> for
>> object adapter `GazeboServer':
>>    GazeboServer.Camera.0.Format
>>    GazeboServer.Camera.0.ImageHeight
>>    GazeboServer.Camera.0.ImageWidth
>>    GazeboServer.Camera.0.Name
>>    GazeboServer.NCameras
>> info: GazeboServer: Created object adapter.
>> GazeboServer: Component infrastructure thread created.
>> info: GazeboServer: Application initialized.
>> info: Creating camera cameraA
>> info: Starting thread for camera: cameraA
>> info: Component infrastructure changed state to Initialising.
>> gz_client.c:187 Failed to allocate semaphore [No such file or directory]
>> info: Component infrastructure changed state to Working.
>> gz_client.c:188 The server does not appear to be running
>> ERROR: Connecting to Gazebo server.
>> Connecting to camera device on server...
>> gz_iface.c:192 error opening device file (null)/camera.camera1 : No such
>> file or directory
>> ERROR: Connecting to camera device on server.
>> Activating adapter...
>> Fallo de segmentación
>>
>> Y este es el gazeboserver.cfg:
>>
>> #without registry
>> GazeboServer.Endpoints=default -h 0.0.0.0 -p 9999
>> #with registry
>> #GazeboServer.Endpoints=default
>> #GazeboServer.AdapterId=GazeboServer1
>> #Ice.Default.Locator=IceGrid/Locator:tcp -h localhost -p 12000
>>
>> #cameras configuration
>> GazeboServer.NCameras=1
>>
>> #camera 1
>> GazeboServer.Camera.0.Name=cameraA
>> GazeboServer.Camera.0.ImageWidth=320
>> GazeboServer.Camera.0.ImageHeight=240
>> GazeboServer.Camera.0.Format=RGB8
>>
>> Cualquier tipo de ayuda es bienvenido!
>>
>> Muchas gracias,
>> GONZALO
>>
>>
>
>
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