[Jde-dev] [Jde-users] Problemas ejecutando gazeboserver

[Javier Vazquez]

Hola, Gonzalo

sí, es como comenta Fran. Gazeboserver necesita todavía algunas mejora que 
haremos de aquí a finales de año. En el fichero de configuración de gazebo 
tienes que modelar el mundo y llamar al robot de un modo fijo (hay que hacer 
esto parametrizable en el fichero de configuración de gazeboserver). 


Como comenta Fran, también es requerido instalar gazebo y tenerlo arrancado en 
el momento de ejecutar gazeboserver.

Un saludo,
Javier.




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De: "franciscomiguel.rivas en urjc.es" <franciscomiguel.rivas en urjc.es>
Para: gonzalo gil <goncho84 en gmail.com>
CC: jde-users en gsyc.es; jde-developers en gsyc.es
Enviado: mar,2 noviembre, 2010 17:10
Asunto: Re: [Jde-dev] [Jde-users] Problemas ejecutando gazeboserver

Buenas,

Antes de nada tienes que tener gazebo instalado.
Tienes la instrucciones en [1]  
http://jderobot.org/index.php/FAQ#How_to_install_Gazebo_0.7_on_a_Ubuntu_8.04

Para arrancarlo:

gazebo mundo.world

o con wxgazebo:
wxgazebo.world

tienes varios ejemplos de mundos en [2]:

y en ese .world es donde tienes que verificar los nombres de los  
componentes y de robot.


El gazeboserver esta un poco es fase de pruebas, y creo que no se  
pueden configurar los nombres, por eso te digo que los modifiques en  
el mundo.

Yo lo tengo todo funcionando pero ahora mismo no tengo los ficheros, y  
no me acuerdo cuales deben ser los nombres, si quieres cuando llegue a  
casa te mando mi .world

Una vez que tengas gazebo arrancado ya podrás arrancar el gazeboserver.


Un saludo,
Fran.

[1]

[2]  
http://jderobot.org/index.php/Manual#Configuration_examples_for_Gazebo_and_jderobot_working_together



"gonzalo gil" <goncho84 en gmail.com> escribió:

> Creo que ese es mi problema, no se muy bien como cargar el mundo.
>
> Alguien podría postear la instrucción exacta que utiliza para arrancar
> gazebo, donde le indica el mundo? (He intentado encontrar algo al respecto,
> pero no he encontrado mucha información)
>
> La que yo utilizo es:
>
>> ./gazeboserver --Ice.Config=pathConfig/gazeboserver.cfg
>
> Gracias de nuevo,
> GONZALO
>
> El 2 de noviembre de 2010 16:01, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:
>
>> Buenas,
>>
>> has verificado en el mundo de gazebo que estés arrancando que los nombres
>> de los componentes y el nombre del robots sean los correctos??
>>
>> Saludos,
>> Fran.
>>
>> "gonzalo gil" <goncho84 en gmail.com> escribió:
>>
>>
>>  Hola a todos!
>>>
>>> Tengo un problemilla intentando ejecutar gazeboserver en mi maquina que me
>>> trae de cabeza.
>>>
>>> Esta es la salida de la ejecución:
>>>
>>> 10/30/10 17:48:50.564 ./gazeboserver: warning: found unknown properties
>>> for
>>> object adapter `GazeboServer':
>>>    GazeboServer.Camera.0.Format
>>>    GazeboServer.Camera.0.ImageHeight
>>>    GazeboServer.Camera.0.ImageWidth
>>>    GazeboServer.Camera.0.Name
>>>    GazeboServer.NCameras
>>> info: GazeboServer: Created object adapter.
>>> GazeboServer: Component infrastructure thread created.
>>> info: GazeboServer: Application initialized.
>>> info: Creating camera cameraA
>>> info: Starting thread for camera: cameraA
>>> info: Component infrastructure changed state to Initialising.
>>> gz_client.c:187 Failed to allocate semaphore [No such file or directory]
>>> info: Component infrastructure changed state to Working.
>>> gz_client.c:188 The server does not appear to be running
>>> ERROR: Connecting to Gazebo server.
>>> Connecting to camera device on server...
>>> gz_iface.c:192 error opening device file (null)/camera.camera1 : No such
>>> file or directory
>>> ERROR: Connecting to camera device on server.
>>> Activating adapter...
>>> Fallo de segmentación
>>>
>>> Y este es el gazeboserver.cfg:
>>>
>>> #without registry
>>> GazeboServer.Endpoints=default -h 0.0.0.0 -p 9999
>>> #with registry
>>> #GazeboServer.Endpoints=default
>>> #GazeboServer.AdapterId=GazeboServer1
>>> #Ice.Default.Locator=IceGrid/Locator:tcp -h localhost -p 12000
>>>
>>> #cameras configuration
>>> GazeboServer.NCameras=1
>>>
>>> #camera 1
>>> GazeboServer.Camera.0.Name=cameraA
>>> GazeboServer.Camera.0.ImageWidth=320
>>> GazeboServer.Camera.0.ImageHeight=240
>>> GazeboServer.Camera.0.Format=RGB8
>>>
>>> Cualquier tipo de ayuda es bienvenido!
>>>
>>> Muchas gracias,
>>> GONZALO
>>>
>>>
>>
>>
>


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