[Jde-dev] Añadido naobody, jdenect y visornect al repositorio

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
he añadido tres nuevos componentes al repositorio.
1. Naobody. Es un componente que se conecta al robot Nao utilizando  
NaoQi y nos sirve los interfaces estándar de jde a través de ice  
(camera, ptmotors, ptencoders...)
2. JdeNect. Componente que se conecta a un dispositivo kinect y nos  
ofrece varias cosas. La primera es una imagen RGB, una imágen de  
infrarrojos y otra de profundidad. En [1] tenéis un video de ésto.  
También podemos mover el tilt del dispotivos utiliznando un interfaz  
ptmotors y también nos da acceso a los leds con un nuevo interfaz  
llamado kinecleds.
3. VisorNect. Componente demo para utilizar Kinect sobre que el irémos  
incorporando nuevas funcionalidades derivadas de este dispositivo.


un saludo a todos,
fran.

[1] http://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Experiments

------------------------------------------------------------------
Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).