[Jde-dev] Añadido naobody, jdenect y visornect al repositorio
franciscomiguel.rivas en urjc.es
franciscomiguel.rivas en urjc.es
Vie Mar 4 13:08:42 CET 2011
genial entonces!!
a ver si no tenemos problemas.. yo lo he probado en varios equipos y
parece que funciona bien.
Te dejo las notas de instalación que he utilizado:
sudo add-apt-repository ppa:arne-alamut/freenect
sudo apt-get update
sudo apt-get install freenect
sudo adduser YOURNAME video
Manual install:
sudo apt-get install git-core cmake libglut3-dev pkg-config
build-essential libxmu-dev libxi-dev libusb-1.0-0-dev
git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
cd libfreenect
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig /usr/local/lib64/
sudo glview
sudo adduser YOURNAME video
cat << EOF >> /etc/udev/rules.d/51-kinect.rules
# ATTR{product}=="Xbox NUI Motor"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02b0", MODE="0666"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Audio"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ad", MODE="0666"
# ATTR{product}=="Xbox NUI Camera"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="045e", ATTR{idProduct}=="02ae", MODE="0666"
EOF
saludos,
fran.
"Roberto Calvo" <rocapal en libresoft.es> escribió:
> El jue, 03-03-2011 a las 19:00 +0100, franciscomiguel.rivas en urjc.es
> escribió:
>> Buenas,
>> he añadido tres nuevos componentes al repositorio.
>
> [...]
>
>> 2. JdeNect. Componente que se conecta a un dispositivo kinect y nos
>> ofrece varias cosas. La primera es una imagen RGB, una imágen de
>> infrarrojos y otra de profundidad. En [1] tenéis un video de ésto.
>> También podemos mover el tilt del dispotivos utiliznando un interfaz
>> ptmotors y también nos da acceso a los leds con un nuevo interfaz
>> llamado kinecleds.
>> 3. VisorNect. Componente demo para utilizar Kinect sobre que el irémos
>> incorporando nuevas funcionalidades derivadas de este dispositivo.
>
> Genial! y Gracias Francisco.
>
> Este fin de semana, que me voy a hacer con un Kinect, voy a intentar
> probar tus componentes y así los testeamos.
>
> Ya te cuento si tengo algún problema!
>
> Un saludete!
>
>>
>>
>> un saludo a todos,
>> fran.
>>
>> [1] http://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Experiments
>>
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>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>> Control Motor (LAMBECOM).
>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
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