[Jderobot-dev] Estado del replayer

[JoseMaria]

Alex,

conviene afinar la herramienta replayer y recorder para que se puedan
usar con robustez.  El formato del fichero entre ambos componentes ya lo
unificamos. La idea es ponerla ya "en producción" y que todos usemos el
replayer oficial. Irán surgiendo algunos flecos a medida que lo usa más
gente, es natural y vamos ganando en calidad de la herramienta, que es
chulísima.

Las clases de kinect que hay imagino son para manejar los datos de ese
dispositivo. No sé si has incorporado dos las sugerencias que decía
Julio en un mensaje, y una tercera que menciona Edu: 

(1) no tiene Cmake propio. Si quieres sube al repositorio el Makefile
que uses, para que Edu y Julio puedan generar el ejecutable.

>    estos días he estado usando el player de Edu (naoplayer), y he
> echado 
> en falta un par de cosillas, que no se si se podrían incluir en
> futuro 
> replayer de jderobot; o incluso quizás ya están incluidas. 
>  (2)   - Directorio de log (de donde pilla las imágenes) configurable
> por 
> fichero. 
>  (3)  - Funcionamiento en loop (o bucle continuo) configurable por
> fichero 
> (loop yes o no), porque a veces viene bien que aquello esté
> escupiendo 
> imágenes continuamente. 
> 
>    Y por lo demás, sólo tengo palabras de elogio: es una maravilla
> eso 
> de poder hacer pruebas "reales" sin levantarte de la silla :)

Échales un ojo, please. �nimo.

JoseMaria
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos

------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un mensaje inmerso...
De    : Eduardo Perdices <edupergar en gmail.com>
Asunto: Estado del replayer
Fecha : Tue, 24 Apr 2012 12:32:40 +0200
Tamaño: 4060
Url   : http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20120425/caf43b1a/attachment.eml