[Jderobot-dev] nuevo componente calibratorKinect y algunas modificaciones.

[Juan Navarro Bosgos]

Hola,

     ya está solucionado el bug; el problema era a causa de las dos
interfaces de nube de puntos distintas que empleaban KinectServer y
OpenNiServer, ya que el componente calibratorKinect usaba la misma que
OpenNiServer y distinta a KinectServer que era con el que lo probé.

     Además, en la última actualización de este componente se permite el
uso de un solo kinect a calibrar.

Un saludo, Juan

El 19 de noviembre de 2012 20:15, Juan Navarro Bosgos
<jnbosgos en gmail.com>escribió:

> Hola Fran,
>
>      estoy teniendo algunos problemas con la ejecución de este componente;
> como sólo tengo un kinect he comentado la configuración de la cámara 1 en
> el fichero de configuración, y como aún tengo problemas con la ejecución de
> openniserver he utilizado kinectServer; y al ejecutar el calibrador, se
> cancela la ejecución mostrando la siguiente salida:
>
> jnbosgos en teleko:~/pfc/jderobot/trunk/src/components/calibratorKinect$
> ./calibratorKinect --Ice.Config=calibratorKinect.cfg
> w=640, h=480
> cam2-alicia.cfg
> 3890
> Loading glade
> creo el visor
> 0
> creado
> Violación de segmento
>
>
> No sé si el problema será el uso de un sólo kinect o algún otro motivo.
>
> Un saludo, Juan
>
> El 9 de noviembre de 2012 21:05, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:
>
> Buenas a todos,
>> siguiente con las actualizaciones del repositorio añado un nuevo
>> componente para la calibración de múltiples kinects de forma
>> simultánea, aquí tenéis un video funcionando: [1].
>> Es una ampliación del "antiguo" componente extrinsics pero con alguna
>> funcionalidad extra que simplifica la vida a la hora de hacer registro
>> de varias kinects.
>>
>> He actualizado la libraría de progeo modificando las partes de lectura
>> y escritura de ficheros de xml que no estaban del todo finos y ya
>> funciona perfectamente.
>>
>>
>> Hay un problema a la hora de la instalación de jderobot y es que no se
>> instala la librería libjderobotinterfaces y hay que instalarla a mano.
>>
>> un saludo,
>> Fran.
>>
>> [1] http://jderobot.org/index.php/Frivas-tfm#Multikinect_calibrator
>>
>> ------------------------------------------------------------------
>> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
>> Control Motor (LAMBECOM).
>> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
>> Medicina Física.
>> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers en gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
>
>
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