[Jderobot-dev] Interfaces Ice

[David Lobato]

Álex,

Te recomiendo que leas la documentación de Ice si no lo has hecho aun:
http://doc.zeroc.com/display/Ice/Ice+Manual
Hay explican perfectamente como funciona todo, de modo que tendrás una
visión completa de que es Ice y verás más claro como aplicarlo a tu
problema. La documentación de Ice es muy amena e intuitiva. Merece la pena
dedicarle un poco de tiempo.


David.


2012/1/30 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>

> David,
>
> gracias por la información, sabes de algún documento o libro que hable
> sobre esto, no entiendo muy bien de que forma "mezclas" Ice con el wrapper.
>
> Lo que intento creo que es algo sencillo, unicamente quiero que Ice sea
> capaz de devolverme el tipo de dato que yo quiero, en este caso el tipo de
> dato basico de la libreria pcl[1], para crear un servidor en Ice que sirva
> los datos de kinect.
>
> Un saludo.
>
> Álex.
>
> [1]http://pointclouds.org/
>
> El 25 de enero de 2012 12:04, David Lobato <dav.lobato en gmail.com>escribió:
>
> Alejandro,
>>
>> Echa un vistazo a los interfaces de jderobot. Ahí puedes encontrar
>> ejemplos de uso bastante completos. Por ejemplo, hablando de imagenes mira
>> [1].
>> Fijate que hay que crear una clase que luego devolveremos con los métodos
>> del interfaz ice.
>>
>> Puedes heredar de ese interfaz directamente y usar las clases que te sean
>> necesarias para manejar imágenes.
>> Si además quieres código para manejar formatos de imágenes y tal, echa un
>> vistazo también a [2] (wrapper de cv::Mat para manejar imágenes)  y [3]
>> (convierte jderobot::ImageData a colorspaces::Image).
>>
>> Un saludete,
>> David.
>>
>>
>> [1]
>> http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/interfaces/slice/jderobot/image.ice
>> [2] http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/libs/colorspaces/imagecv.h
>> [3]
>> http://svn.jderobot.org/jderobot/trunk/src/libs/colorspacesice/image.h
>>
>> 2012/1/24 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
>>
>>>  Hola,
>>>
>>> estoy creándome una interfaz de Ice, por lo que he visto y leído en el
>>> manual, solo se pueden devolver tipos básicos (int, float, etc) no se si
>>> hay manera de que te devuelva otra cosa. Por ejemplo:
>>>
>>> #include <opencv2/core/core.hpp>
>>> module Demo {
>>>     interface kinect {
>>>          cv::Mat imagen();
>>>     };
>>>  };
>>>
>>> Un saludo.
>>>
>>> Alex.
>>>
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