[Jderobot-dev] Instalar Surveillance (me falta la librería jderobot y no sé donde encontrarla)

[Roberto Calvo]

Te paso un script que utiliza yo, creálo dentro de
SecurityApp/slice/jderobot y ejecutalo alli ok?


-- script

rm -rf *ice jderobot/
cp /home/rocapal/robotica/jderobot/branches/5.0/src/interfaces/slice/jderobot/*ice .
slice2java -I../ -I/usr/share/Ice/slice *ice

rm -rf ../../generated/jderobot/
mv jderobot ../../generated/

--- fin script

La 2º linea, pillao los ICE de jderobot de donde lo tengas tú instalado.
Yo lo tenía así para tener actualizado lo antes posible el sistema. La
3º linea es por lo que te falla ahora la compilación, es necesario el
-I.. para que encuentre los archivos ICE. Asegurate que en tu sistema
también es  -I/usr/share/Ice/slice sino, búscalo y lo cambias.

Al final, en SecurityApp/generated debes de tener todos los JAVA
generados automáticamente.

Ya nos cuentas si te funciona.

Un saludo!

El lun, 13-02-2012 a las 21:11 +0100, Daniel Castellano escribió:
> Gracias por contestar,
> 
> Lo de los .h lo dije porque encontré esos archivos y creía que podrían
> ser los que me faltaban, pero tienes razón, los que me faltan son los
> "convetidos" de los .ice. El plug-in lo tenía instalado y configurado,
> pero veo que sólo me ha creado Time.java y TimeHolder.java; he
> ejecutado slice2java "a mano" y me da errores porque no encuentra
> otros .ice:
> 
> -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
> .../Surveillance/slice/jderobot/camera.ice:27: error: Can't open
> include file "jderobot/image.ice"
>     #include <jderobot/image.ice>
> 1 error in preprocessor.
> 
> .../Surveillance/slice/jderobot/common.ice:4: error: Can't open
> include file "jderobot/datetime.ice"
>     #include <jderobot/datetime.ice>
> .../Surveillance/slice/jderobot/common.ice:5: error: Can't open
> include file "jderobot/exceptions.ice"
>     #include <jderobot/exceptions.ice>
> .../Surveillance/slice/jderobot/common.ice:6: error: Can't open
> include file "jderobot/containers.ice"
>     #include <jderobot/containers.ice>
> 3 errors in preprocessor.
> 
> .../Surveillance/slice/jderobot/image.ice:26: error: Can't open
> include file "jderobot/common.ice"
>     #include <jderobot/common.ice>
> .../Surveillance/slice/jderobot/image.ice:27: error: Can't open
> include file "IceStorm/IceStorm.ice"
>     #include <IceStorm/IceStorm.ice>
> 2 errors in preprocessor.
> 
> .../Surveillance/slice/jderobot/recorder.ice:26: error: Can't open
> include file "jderobot/common.ice"
>     #include <jderobot/common.ice>
> 1 error in preprocessor.
> 
> .../Surveillance/slice/jderobot/recording.ice:28: error: Can't open
> include file "jderobot/common.ice"
>     #include <jderobot/common.ice>
> .../Surveillance/slice/jderobot/recording.ice:29: error: Can't open
> include file "jderobot/recorder.ice"
>     #include <jderobot/recorder.ice>
> 2 errors in preprocessor.
> 
> .../Surveillance/slice/jderobot/varcolor.ice:5: error: Can't open
> include file "jderobot/image.ice"
>     #include <jderobot/image.ice>
> -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
> 
> Tengo instalado jderobot, aunque no ningún IceStorm.
> 
> -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
> $ dpkg --get-selections | grep IceStorm
> $ dpkg --get-selections | grep jderobot
> gazebo-jderobot					install
> gazebo-jderobot-dev				install
> gearbox-jderobot				install
> gearbox-jderobot-dev				install
> jderobot					install
> libode-jderobot					install
> libode-jderobot-dev				install
> player-jderobot					install
> player-jderobot-dev				install
> stage-jderobot					install
> stage-jderobot-dev				install
> -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
> 
> Creo que seguí todos los pasos del manual de jderobot 5.0, no sé que
> puede faltar... ¿alguna idea?
> 
> 
> Perdonad que os haga perder tanto tiempo.
> Gracias. Un saludo.
> _______________________________________________
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