[Jderobot-dev] Envío arrays de estructuras en interfaces ICE

[Julio Vega]

   Gracias Fran!

   estuve hablando el otro día con David Lobato y caímos en que el fallo 
estaba en que nosotros estábamos intentando definir la estructura como 
"class", no como "struct", y según dice el manual no tiene sentido 
hacerlo así si no tiene funcionalidad.
   Así nos pasaba, que aunque compilaba luego obtenía un churro... Pero 
ya, asunto "fixed" ;)

   Julio

On 12-02-17 11:39 AM, franciscomiguel.rivas en urjc.es wrote:
> Buenas,
> me ha comentado Jose María que andáis buscando la forma de mandar
> arrays sin sin tamaño definido a través de ICE, hace tiempo que lo
> tenía solucionado para mandar movimientos para el Nao:
>
>     /**
>           * BodyPosition
>           */
>           struct BodyPosition{
>                   ArmPosition lArm;
>                   ArmPosition rArm;
>                   LegPosition rLeg;
>                   LegPosition lLeg;
>                   BodyMotor        head;
>                   float time;
>           };
>
>           sequence<BodyPosition>  BodyMov;
>
>           class BodyMovementsData{
>                   BodyMov mov;
>           };
>
> Tenéis todos los interfaces que he hecho en [1], en el que está esto
> es justamente el bodymovementes.ice por si le queréis echar un ojo. Si
> utilizáis c++ el tipo BodyMov se convierte en un
> std::vector<jderobot::BodyPosition>  por lo que no tenéis que definir
> el tamaño del vector.
>
> Espero que os sea de utilidad.
>
> Un saludo,
> Fran.
>
>
>
> [1] https://svn.jde.gsyc.es/users/frivas/pfc-itis/branches/jde-5.0/interfaces/
>
>
>
> ------------------------------------------------------------------
> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
> Control Motor (LAMBECOM).
> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
> Medicina Física.
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers