[Jderobot-dev] Opencv2.3 y Opencvdemo
Julio Guillén
julio.guillen en gmail.com
Mar Feb 28 16:29:18 CET 2012
A lo mejor te ayuda este C++ Cheatsheet para convertir entre IplImage y
cv::Mat
http://opencv.willowgarage.com/wiki/Welcome?action=AttachFile&do=get&target=opencv_cheatsheet.pdf
Saludos
El 28 de febrero de 2012 10:47, Daniel Gomez Gomez <danigom en terra.es>escribió:
> Gracias por responder, Alex.
>
> Una pregunta rápida ya que aún no tengo forma de saber si lo estoy
> haciendo bien o mal.
>
> En muchas partes del código de Opencvdemo se accede a la parte de datos
> de IplImage de esta forma:
>
> r = (float)(unsigned int)(unsigned char) cvResultado->imageData[i*3];
>
> ¿En cv::Mat se podría acceder del mismo modo sin problemas? (cv::Mat
> tiene un campo data de tipo *uchar);
>
> Gracias.
>
> Saludos.
>
>
>
> El lun, 27-02-2012 a las 11:09 +0100, Alejandro Hernández escribió:
> > Hola Dani,
> >
> >
> > el indice queda de manera parecida para cv::Mat :
> >
> >
> > indice = posY*imageCV.step+posX*imageCV->channels;
> >
> >
> > Álex.
> >
> > El 27 de febrero de 2012 10:57, Daniel Gomez Gomez <danigom en terra.es>
> > escribió:
> > Buenas:
> >
> > Gracias por responder.
> >
> > Tengo otra pequeña duda. En una parte del código de Opencvdemo
> > aparece
> > esta linea:
> >
> > indice = posY*imagenO->widthStep+posX*imagenO->nChannels;
> >
> > siendo imagenO de tipo puntero a IplImage. Bien, con cv::Mat
> > hay un
> > método que te devuelve el número de canales pero no hay ningún
> > procedimiento que te devuelva el "widthstep". Según la
> > documentación el
> > parámetro widthstep es lo que sigue:
> >
> > int widthStep¶
> >
> > The size of an aligned image row, in bytes.
> >
> > No he visto que haya ningún método para cv::Mat que te
> > devuelva este
> > parámetro con lo que lo tendré que calcular pero la definición
> > me
> > confunde un poco.
> >
> > Hay un parámetro en el constructor de cv::Mat que es step y su
> > definición es esta:
> >
> > step – Number of bytes each matrix row occupies.
> >
> > Mi pregunta es: ¿El widthStep es el tamaño en bytes de una
> > fila de la
> > matriz? Eso de "aligned image row" es lo que me confunde.
> >
> > Gracias.
> >
> > Saludos.
> >
> >
> >
> > El vie, 24-02-2012 a las 13:39 +0100, Julio Guillén escribió:
> > > Tienes que emplear la función Laplacian:
> > >
> > > C++: void Laplacian(InputArray src, OutputArray dst, int
> > ddepth, int
> > > ksize=1, double scale=1, double delta=0, int
> > > borderType=BORDER_DEFAULT )
> > >
> > > Te recomiendo la documentación online de OpenCV 2.3.1, que
> > incluye
> > > python C y C++.
> > >
> > > http://opencv.itseez.com/index.html
> > >
> > >
> > > Saludos !
> > >
> > >
> > > El 24 de febrero de 2012 13:10, Daniel Gomez Gomez
> > <danigom en terra.es>
> > > escribió:
> > > Buenas a todos:
> > >
> > > Sigo en mi búsqueda. Viendo el código de opencvdemo
> > veo que la
> > > función
> > > Laplace, por ejemplo, espera un argumento tipo
> > struct CvArr*.
> > > (Varias
> > > funciones de OpenCV que usa opencvdemo utilizan este
> > tipo de
> > > datos)
> > >
> > > Solo quería preguntar si este tipo es compatible con
> > Mat ya
> > > que sí que es
> > > compatible con IplImage y con CvMat pero no sé si
> > acepta Mat.
> > >
> > > Gracias.
> > >
> > > Saludos.
> > > ----- Original Message -----
> > > From: "JoseMaria" <josemaria.plaza en gmail.com>
> > > To: "Daniel Gomez Gomez" <danigom en terra.es>
> > > Cc: <jde-developers en gsyc.es>
> > > Sent: Wednesday, February 22, 2012 12:34 PM
> > > Subject: Re: [Jderobot-dev] Opencv2.3 y Opencvdemo
> > >
> > >
> > > > Hola Daniel,
> > > >
> > > > echa un ojo a la documentación de opencv-2.3
> > hombre! Seguro
> > > que ahí
> > > > vienen funciones equivalentes o similares para
> > hacer eso
> > > mismo.
> > > >
> > > > Además de los tutoriales que vienen al descargarte
> > la última
> > > versión del
> > > > código fuente, tienes mucha información en línea
> > [1].
> > > También tienes
> > > > ejemplos en el tgz de la última versión del código
> > fuente.
> > > Echales un
> > > > vistazo y nos cuentas cómo resolverlo.
> > > >
> > > > Ánimo con la búsqueda,
> > > >
> > > > JoseMaria
> > > > [1] http://opencv.itseez.com/
> > > > On Wed, 2012-02-22 at 12:26 +0100, Daniel Gomez
> > Gomez wrote:
> > > >> Buenas:
> > > >>
> > > >> He leido el correo al que se referia Julio en las
> > listas de
> > > correo y me
> > > >> gustaría saber si también existen conversiones
> > para las
> > > funciones
> > > >> cvCreateImage, cvLaplace, cvCvtColor o
> > cvConvertScale de
> > > opencvdemo.
> > > >> Estas funciones esperan un tipo IplImage y no un
> > tipo Mat.
> > > >>
> > > >> Según he entendido a los tipo Mat no les hace
> > falta un
> > > cvReleaseImage ya
> > > >> que se gestionan solos el uso de memoria.
> > > >>
> > > >> Jose María:
> > > >>
> > > >> He comprobado en el portátil que tanto ColorTuner
> > como
> > > opencvdemo usa
> > > >> las librerías de Opencv2.3:
> > > >>
> > > >> libopencv_core.so.2.3
> > > => /usr/local/lib/libopencv_core.so.2.3
> > > >> (0x121d4000)
> > > >> libopencv_imgproc.so.2.3
> > > => /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so.2.3
> > > >> (0x1a876000)
> > > >> libopencv_highgui.so.2.3
> > > => /usr/local/lib/libopencv_highgui.so.2.3
> > > >> (0x00714000)
> > > >> libopencv_ml.so.2.3
> > => /usr/local/lib/libopencv_ml.so.2.3
> > > (0x00de7000)
> > > >> libopencv_video.so.2.3
> > > => /usr/local/lib/libopencv_video.so.2.3
> > > >> (0x00b38000)
> > > >> libopencv_features2d.so.2.3
> > > >> => /usr/local/lib/libopencv_features2d.so.2.3
> > (0x0dd7e000)
> > > >> libopencv_calib3d.so.2.3
> > > => /usr/local/lib/libopencv_calib3d.so.2.3
> > > >> (0x00c76000)
> > > >> libopencv_objdetect.so.2.3
> > > => /usr/local/lib/libopencv_objdetect.so.2.3
> > > >> (0x0e5bf000)
> > > >> libopencv_contrib.so.2.3
> > > => /usr/local/lib/libopencv_contrib.so.2.3
> > > >> (0x18a22000)
> > > >> libopencv_legacy.so.2.3
> > > => /usr/local/lib/libopencv_legacy.so.2.3
> > > >> (0x1422a000)
> > > >> libopencv_flann.so.2.3
> > > => /usr/local/lib/libopencv_flann.so.2.3
> > > >> (0x0e790000)
> > > >>
> > > >> El caso es, como ya dije, que colorTuner me
> > funciona bien y
> > > opencv
> > > >> devuelve ese error en tiempo de ejecucion.
> > > >>
> > > >> Gracias por adelantado.
> > > >>
> > > >> Saludos.
> > > >>
> > > >> El mié, 22-02-2012 a las 11:29 +0100, Daniel
> > Gomez Gomez
> > > escribió:
> > > >> > Buenas:
> > > >> >
> > > >> > Gracias a todos por contestar.
> > > >> >
> > > >> > Jose:
> > > >> >
> > > >> > Lo que me pasa es que en el portatil se queja
> > cuando
> > > ejecuto el
> > > >> > opencvdemo
> > > >> > pero el colortuner va bien. En el de sobremesa
> > es donde
> > > me funcionan
> > > >> > ambos
> > > >> > componentes correctamente. De todas formas
> > probare lo que
> > > me comentas
> > > >> > aunque
> > > >> > es raro ya que antes de instalar el Opencv 2.3
> > desinstale
> > > la 2.2 en
> > > >> > ambos
> > > >> > equipos.
> > > >> >
> > > >> > Julio:
> > > >> >
> > > >> > Gracias por llamar mi atencion sobre ese hilo y
> > sobre tu
> > > experiencia
> > > >> > con el
> > > >> > error. Lo probare.
> > > >> >
> > > >> > Gracias a todos.
> > > >> >
> > > >> > Saludos.
> > > >> >
> > > >> > JoseMaria <josemaria.plaza en gmail.com> wrote:
> > > >> >
> > > >> > >Daniel,
> > > >> > >
> > > >> > >a ver si lo he entendido bien: ¿¿sí te
> > funciona
> > > opencvdemo retocado a
> > > >> > >opencv-2.3 y no te funciona colortuner??
> > > >> > >
> > > >> > >La queja de:
> > > >> > >OpenCV Error: Assertion failed (dims <= 2) in
> > operator
> > > IplImage,
> > > >> > >suena rara si realmente estás usando
> > opencv-2.3. Los
> > > tipos IplImage se
> > > >> > >dan por obsoletos a partir de esta versión y
> > ahora sólo
> > > se manejan
> > > >> > >cv::Mat.
> > > >> > >
> > > >> > >Otra cosa que puedes verificar es con qué
> > versión de la
> > > biblioteca has
> > > >> > >enlazado. Por ejemplo genera el ejecutable
> > colortuner y
> > > ejecuta: ldd
> > > >> > >colortuner
> > > >> > >Con eso puedes verificar con qué versión de
> > opencv ha
> > > enlazado
> > > >> > >realmente
> > > >> > >para generar el ejecutable.
> > > >> > >
> > > >> > >No creo que tenga nada que ver con las
> > características
> > > hardware de tu
> > > >> > >equipo.
> > > >> > >
> > > >> > >JoseMaria
> > > >> > >On Mon, 2012-02-20 at 13:04 +0100, Julio
> > Guillén wrote:
> > > >> > >> Te recomiendo que visites el hilo de Enero
> > de la lista
> > > de correo de
> > > >> > >> desarrolladores titulado "JDErobot 5.0 y
> > OpenCV
> > > 2.3.1". A lo mejor
> > > >> > >> lo
> > > >> > >> has pasado por alto y tiene info interesante
> > al
> > > respecto.
> > > >> > >>
> > > >> > >> Ese mismo fallo me daba a mi al intentar
> > compilar
> > > opencvdemo con la
> > > >> > >> versión 2.3.1. Prueba a utilizar cv::Mat en
> > > opencvdemo.cpp en vez de
> > > >> > >> IplImage.
> > > >> > >>
> > > >> > >> Saludos
> > > >> > >>
> > > >> > >> El 20 de febrero de 2012 12:21, Alejandro
> > Hernández
> > > >> > >> <ahcorde en gmail.com> escribió:
> > > >> > >> Hola Daniel,
> > > >> > >>
> > > >> > >>
> > > >> > >> Tiene pinta de que estas usando una
> > función
> > > que devuelve una
> > > >> > >> imagen en blanco y negro y le estas
> > pasando
> > > una a color o al
> > > >> > >> revés.
> > > >> > >>
> > > >> > >>
> > > >> > >> Dime donde tienes el código y lo
> > miro.
> > > >> > >>
> > > >> > >>
> > > >> > >> Álex
> > > >> > >>
> > > >> > >> El 20 de febrero de 2012 12:00,
> > Daniel Gomez
> > > Gomez
> > > >> > >> <danigom en terra.es> escribió:
> > > >> > >>
> > > >> > >> Buenas a todos:
> > > >> > >>
> > > >> > >> A ver si me podéis ayudar.
> > He
> > > instalado las nuevas
> > > >> > >> librerias de Opencv
> > > >> > >> 2.3 y adaptado los
> > componentes
> > > ColorTuner y
> > > >> > >> Opencvdemo
> > > >> > >> a estas
> > > >> > >> librerias.
> > > >> > >>
> > > >> > >> He conseguido arrancar
> > ColorTuner
> > > usando la nueva
> > > >> > >> version de las
> > > >> > >> librerias pero Opencvdemo me
> > da el
> > > siguiente error:
> > > >> > >>
> > > >> > >>
> > dgomezg en Matrix:~/jderobot5/opencvdemo
> > > $ ./opencvdemo
> > > >> > >> --Ice.Config=opencvdemo.cfg
> > > >> > >> Loading glade
> > > >> > >> OpenCV Error: Assertion
> > failed (dims
> > > <= 2) in
> > > >> > >> operator
> > > >> > >> IplImage,
> > > >> > >> file
> > > >> >
> > >
> > >> /home/dgomezg/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp,
> > > line 472
> > > >> > >> terminate called after
> > throwing an
> > > instance of
> > > >> > >> 'cv::Exception'
> > > >> > >> what():
> > > >> > >>
> > > >> >
> > >
> > >> /home/dgomezg/OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp:472:
> > > >> > >> error: (-215) dims <= 2 in
> > function
> > > operator
> > > >> > >> IplImage
> > > >> > >>
> > > >> > >> Abortado
> > > >> > >>
> > > >> > >> He buscado informacion en
> > Internet
> > > sobre este error
> > > >> > >> sin resultados
> > > >> > >> positivos.
> > > >> > >>
> > > >> > >> El caso es que, para más
> > inri, si lo
> > > hago desde el
> > > >> > >> ordenador de
> > > >> > >> sobremesa Opencvdemo se
> > ejecuta
> > > correctamente
> > > >> > >> habiendo
> > > >> > >> hecho lo mismo
> > > >> > >> que en el portátil (que es
> > donde me da
> > > este error).
> > > >> > >>
> > > >> > >> No creo que fuera por las
> > > especificaciones de mi
> > > >> > >> portatil pero por si
> > > >> > >> acaso os las pongo:
> > > >> > >>
> > > >> > >> Intel Core 2 Duo 2 Ghz
> > > >> > >> 2 GB RAM
> > > >> > >> Tarjeta grafica Intel 965
> > Express
> > > integrada
> > > >> > >>
> > > >> > >> ¿Alguna idea?
> > > >> > >>
> > > >> > >> Muchas gracias.
> > > >> > >>
> > > >> > >> Un saludo.
> > > >> > >>
> > > >> > >>
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> > > >> > >> caso, cualquier fichero anexo al
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> > > >> > >> carácter confidencial
> > > >> > >> exclusivamente dirigida a su
> > > >> > >> destinatario o destinatarios. Queda
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> > > >> > >> a la que fuera dirigido este
> > > >> > >> mensaje y a pesar de ello está
> > > >> > >> continúa leyéndolo, ponemos en su
> > > >> > >> conocimiento que está cometiendo un
> > > >> > >> acto ilícito en virtud de la
> > > >> > >> legislación vigente en la
> > > >> > >> actualidad, por lo que deberá
> > > >> > >> dejarlo de leer automáticamente.
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> > > >> > >> integridad, exactitud, o de lo que
> > > >> > >> acontezca cuando el correo
> > > >> > >> electrónico circula por las
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> > > >> > >> circunstancia mediante reenvío a la
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> > > >> > >> confidencialidad de los mensajes
> > > >> > >> que se transmiten ni su integridad
> > > >> > >> o correcta recepción, por lo que
> > > >> > >> FUVE-E no asume ninguna
> > > >> > >> responsabilidad que pueda derivarse
> > > >> > >> de este hecho.
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> > virus.
> > > >> > Comprobada por AVG - www.avg.es
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> > > dirección electrónica del
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