[Jderobot-dev] Correcciones a librería Visionlib

[Eduardo Perdices]

Hola,

gracias, ya lo he actualizado con lo que has dicho. Los copy&paste, que 
a veces juegan malas pasadas.

Saludos.

On 03/03/12 18:09, Julio Guillén wrote:
> Hola amigos. Esta semana he estado peleándome con la librería 
> Visionlib, y el problema era que tras compilar la librería y generar 
> visionlib.a , al ejecutar el Makefile de mi componente queriendo usar 
> linesDetection::solisAlgorithm , me daba el siguiente error:
>
> viewer.o: In function `estratega::Viewer::color(
> colorspaces::Image const&)':
> viewer.cpp:(.text+0x35bf): undefined reference to 
> `visionLibrary::linesDetection::solisAlgorithm(_IplImage&, 
> std::vector<Segment2D, std::allocator<Segment2D> >*)'
> collect2: ld returned 1 exit status
> make: *** [estratega] Error 1
>
> Empleando el comando nm para revisar los objetos de la librería, 
> observé que no aparecían los linesDetection, lo que me llevó a 
> descubrir que el Makefile contenía errores. Al final una solución 
> sencilla a un problema que me ha tenido liado unos días. Os adjunto el 
> Makefile corregido para subirlo al repositorio si lo estimais conveniente.
>
> Con esta fórmula, me compila perfectamente y luego soy capaz de usar 
> la librería sin problema.
>
> Saludos
>
>
>
> JDEROBOTDIR = /usr/local
> CXXFLAGS = -Wall -g -I. -I$(JDEROBOTDIR)/include/jderobot `pkg-config 
> --cflags opencv` `pkg-config --cflags gtkmm-2.4 libglademm-2.4 
> gthread-2.0` `pkg-config --cflags gtkglextmm-1.2`
> LDFLAGS = `pkg-config --libs gtkmm-2.4 libglademm-2.4 gthread-2.0` 
> `pkg-config --libs opencv` -lgsl -lgslcblas `pkg-config --libs 
> gtkglextmm-1.2`
> LDADD = $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotIce.so \
>     $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotUtil.so \
>     $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libJderobotInterfaces.so \
>     $(JDEROBOTDIR)/lib/jderobot/libprogeo.so
>
> all: visionlib.o geometry.o image.o linesDetection.o cvfast.o structs.o
>     ar r visionlib.a visionlib.o geometry.o linesDetection.o image.o 
> cvfast.o structs.o
>     ranlib visionlib.a
>
> visionlib.o: visionlib.h
>     g++ -c $(CXXFLAGS) visionlib.h -o visionlib.o
>
> geometry.o: geometry.h geometry.cpp
>     g++ -c $(CXXFLAGS) geometry.h geometry.cpp
>
> image.o: image.h image.cpp
>     g++ -c $(CXXFLAGS) image.h image.cpp
>
> linesDetection.o: linesDetection.h linesDetection.cpp
>     g++ -c $(CXXFLAGS) linesDetection.h linesDetection.cpp
>
> cvfast.o: cvfast.cpp
>     g++ -c $(CXXFLAGS) cvfast.cpp -o cvfast.o
>
> structs.o: structs.h
>     g++ -c $(CXXFLAGS) structs.h -o structs.o
>
> #Clean
>
> clean:
>     rm visionlib.a *.o *.gch
>
>
> _______________________________________________
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