[Jderobot-dev] Algunos comentarios sobre cmake

[Mikel Gonzalez Baile]

Hola Roberto,

ya estoy puesto con los problemas que comentas acerca de CMake:

- El problema de introrob ya está arreglado.
- Con el tema de Gearbox tienes razón, miro si se encuentra en alguna de
las dos rutas pero luego sólo añado una.
- El tema de mirar paquetes que pueden hacer fallar componentes concretos
se arreglará en la siguiente "versión" que estoy preparando para compilar
con CMake. La idea (no recuerdo si me la recomendaste tú) es que cada
componente sea un "proyecto" independiente, de tal forma que no sea
necesario compilar todos para trabajar con uno únicamente. Lo malo, que
cada CMakeLists.txt será más extenso ya que se definirá en cada uno lo
necesario para ese componente y no como ahora que dicha comprobación se
hace en el "raíz" simplificando así el resto.

Un saludo.

Maikel.



2012/5/23 Roberto Calvo <rocapal en libresoft.es>

>
> Buenas!
>
> Os comento algunos problemillas que he encontrado compilando jderobot
> con cmake. Pero en general ha ido muy bien la compilación en una debian
> squeeze.
>
> --
> Me encuentro con esta config en el CMakeLists.txt del proyecto. Si lo
> miráis, se comprueba el path de gearbox en /usr/ y /usr/local, pero
> luego sólo se incluye el directorio de /usr/include y /usr/lib.
>
> Debería añadirse dinámicamente el path donde se han encontrado las
> librerías.
>
>
> # CHECK GEARBOX
> FIND_LIBRARY(with_gearbox
>    NAMES GbxGarminAcfr GbxIceUtilAcfr
>    PATHS /usr/lib/gearbox /usr/local/lib/gearbox)
> IF(NOT with_gearbox)
>    MESSAGE (FATAL_ERROR "*** Gearbox libraries: GbxUtilAcfr or
> GbxIceUtilAcfr not found")
> ENDIF()
> include_directories(/usr/include/gearbox)
> link_directories(/usr/lib/gearbox)
>
> --
> En el siguiente archivo aparece definida una función en el cpp que
> pertenece a la clase, pero no está definida en el .h, por lo que da
> error. Es necesario poner la definición pública en el .h para que
> funcione toda la compilación correctamente.
>
> /home/jderobot/trunk/src/components/introrob/API.cpp:166: error: no
> ‘void introrob::Api::drawSphere(CvPoint3D32f, CvPoint3D32f)’ member
> function declared in class ‘introrob::Api’
>
> --
> Es necesario añadir la comprobación de los paquetes, gsl-bin
> libgsl0-dev. En el cmake no los pide, y luego falla al compilar.
>
> --
> Es necesario comprobar la existencia de gazebo y player para algunos
> componentes porque si no también falla.
>
>
> --
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