[Jderobot-dev] Kinect en Gazebo

[Alejandro Hernández]

Hola a todos,

ya esta documentado y añadido el código fuente para el uso de Kinect con
Gazebo[1]. Este plugin es muy útil porque podéis simular tantos kinects
como queráis sin tenerlos físicamente y avanzar en los algoritmos de una
manera rápida y sencilla, montárselo a un robot o incluso simular personas.

En el manual podéis encontrar también nueva información desde la
instalación de Gazebo[2], Player[3], ó Stage[4]. Incluso el uso de un
plugin de player para controlar un robot dentro de Gazebo.

Espero que sea de ayuda. Cualquier duda no dudéis en consultarme.

Saludos.

Álex.

[1]http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Kinect_Plugin
[2]http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Gazebo-1.X
[3]http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Player_3.2.2
[4]http://jderobot.org/index.php/Manual-5#Stage_4.0.0
------------ próxima parte ------------
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