[Jderobot-dev] Nuevo componente teleoperatorPC

[Mikel Gonzalez Baile]

Buenas,

comunico a la lista que he desarrollado un nuevo componente llamado
teleoperatorPC. Se trata de una aplicación que hace uso del nuevo
gazeboserver1.0 y gazebo1.2 con el que se puede controlar un robot pioneer
a través de una interfaz gráfica, la cual también muestra los datos
sensados por dicho robot.

Además, añadirá una nueva funcionalidad que es en la que estoy trabajando
para poder añadir/quitar interfaces ICE que comunican con laser, cámaras,
kinect, etc. de forma dinámica, es decir, tras haber ejecutado el
componente y durante su navegación.

Os dejo un vídeo [1] (aseguraos que la calidad del vídeo esté en 1080) para
que veáis cómo se comporta el nuevo simulador de Gazebo con JDErobot,
aunque aún hay detallitos que pulir.

[1] http://www.youtube.com/watch?v=4Y7dL5EHFLc&feature=youtu.be

Un saludo,

Mikel.
------------ próxima parte ------------
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