[Jderobot-dev] Error Opencv2.4.2 y colorspacemm

[Alejandro Hernández]

Buenas Mikel,

he conseguido compilar el código con Opencv 2.4 con las modificaciones que
has incluido (Gran trabajo por cierto!!!!). Excepto los componentes
playerserver y gazeboserver. Soy incapaz de compilar la versión de player
2.3.1 que es la compatible y gazebo 0.9 ni lo he probado porque las
dependencias son muy antiguas.

Quizás lo más sensato al cambiar a Debian sería utilizar la ultima versión
de player y de gazebo. Y rehacer los componentes playerser y gazeboserver.

Saludos

Álex.

El 18 de septiembre de 2012 21:01, Mikel Gonzalez Baile <
m.gonzalezbai en gmail.com> escribió:

> Buenas Álex,
>
> al final me instalé la versión de OpenCV que comentas y me ocurría el
> mismo error. He modificado varias cosas en el repositorio así que haz un
> update desde /trunk, espero que con esto se te solucione.
>
> Un saludo.
>
> Mikel.
>
> 2012/9/17 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
>
>> Esta es la traza:
>>
>> CMakeFiles/naooperator.dir/naooperator.cpp.o: In function
>> `cv::Mat::~Mat()':
>> naooperator.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[cv::Mat::~Mat()]+0x2b): undefined
>> reference to `cv::fastFree(void*)'
>> CMakeFiles/naooperator.dir/naooperator.cpp.o: In function
>> `cv::Mat::release()':
>> naooperator.cpp:(.text._ZN2cv3Mat7releaseEv[cv::Mat::release()]+0x3b):
>> undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
>> /home/ahcorde/jdeTrunk/src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
>> undefined reference to `cv::Mat::copySize(cv::Mat const&)'
>> /home/ahcorde/jdeTrunk/src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
>> undefined reference to `cv::_OutputArray::_OutputArray(cv::Mat&)'
>> /home/ahcorde/jdeTrunk/src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
>> undefined reference to `cv::imwrite(std::basic_string<char,
>> std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, cv::_InputArray
>> const&, std::vector<int, std::allocator<int> > const&)'
>> /home/ahcorde/jdeTrunk/src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
>> undefined reference to `cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)'
>> /home/ahcorde/jdeTrunk/src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
>> undefined reference to `cv::Mat::reshape(int, int, int const*) const'
>> /home/ahcorde/jdeTrunk/src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
>> undefined reference to `cv::mixChannels(cv::Mat const*, unsigned int,
>> cv::Mat*, unsigned int, int const*, unsigned int)'
>> /home/ahcorde/jdeTrunk/src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
>> undefined reference to `cv::imread(std::basic_string<char,
>> std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)'
>> /home/ahcorde/jdeTrunk/src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
>> undefined reference to `vtable for cv::_OutputArray'
>> /home/ahcorde/jdeTrunk/src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
>> undefined reference to `cv::Mat::operator=(cv::Scalar_<double> const&)'
>> /home/ahcorde/jdeTrunk/src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
>> undefined reference to `vtable for cv::_InputArray'
>> /home/ahcorde/jdeTrunk/src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
>> undefined reference to `cv::cvtColor(cv::_InputArray const&,
>> cv::_OutputArray const&, int, int)'
>> /home/ahcorde/jdeTrunk/src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
>> undefined reference to `cv::Mat::copyTo(cv::_OutputArray const&) const'
>> /home/ahcorde/jdeTrunk/src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
>> undefined reference to `cv::Mat::zeros(int, int, int)'
>> /home/ahcorde/jdeTrunk/src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
>> undefined reference to `cv::Mat::create(int, int const*, int)'
>> /home/ahcorde/jdeTrunk/src/libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so:
>> undefined reference to `cv::Mat::convertTo(cv::_OutputArray const&, int,
>> double, double) const'
>> collect2: ld returned 1 exit status
>> make[2]: *** [../src/components/naooperator/naooperator] Error 1
>> make[1]: ***
>> [../src/components/naooperator/CMakeFiles/naooperator.dir/all] Error 2
>> make: *** [all] Error 2
>>
>>
>> El 17 de septiembre de 2012 18:17, Mikel Gonzalez Baile <
>> m.gonzalezbai en gmail.com> escribió:
>>
>> Vaya... sí que es extraño. He modificado una cosilla en el fichero
>>> "CMakeLists.txt" del directorio "/trunk/src/libs/colorspaces", haz un
>>> update ahí a ver si se ha solucionado.
>>>
>>> Si sigue el problema y aunque es muy tocha ponme la traza a ver si hay
>>> algo que se me está escapando.
>>>
>>>
>>> Un saludo.
>>>
>>> Mikel.
>>>
>>> 2012/9/17 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
>>>
>>>> Pues la linea que mencionas es esta:
>>>>
>>>> -- checking for module 'opencv'
>>>> --   found opencv, version 2.4.2
>>>>
>>>> y parece que ha encontrado el paquete. Lo raro es que me compila la
>>>> libreria bien (colospacemm), pero luego no la enlaza correctamente en el
>>>> componente naooperator
>>>>
>>>> Álex.
>>>>
>>>> El 17 de septiembre de 2012 17:50, Mikel Gonzalez Baile <
>>>> m.gonzalezbai en gmail.com> escribió:
>>>>
>>>> Buenas Álex,
>>>>>
>>>>> así a simple vista no sé muy bien porqué da el error, supongo que no
>>>>> ha incluído bien el directorio donde buscar las cabeceras o para el
>>>>> enlazador. Yo estoy probando y con OpenCV 2.3.1 no tengo problema, porque
>>>>> la librería colorspacemm es compatible con la versión 2.4.2, ¿no?
>>>>>
>>>>> Aunque sea mucho tocho, copia la traza de error para poderlo ver
>>>>> mejor. Cuando haces el "cmake", ¿te sale una línea como esta "--   found
>>>>> opencv, version 2.x.x" ? Ahí es cuando busca el paquete y si lo encuentra,
>>>>> incluye los directorios para cabeceras y enlazado.
>>>>>
>>>>> Un saludo.
>>>>>
>>>>> Mikel.
>>>>>
>>>>> 2012/9/17 Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>
>>>>>
>>>>>> Hola a todos,
>>>>>>
>>>>>> acabo de tener una problema en la cadena de compilación de JDERobot,
>>>>>> en la librería colorspacemm. Estoy intento compilar JdeRobot con Opencv
>>>>>> 2.4.2. El error esta relacionado con " colorspacemm.so undefined reference
>>>>>> to cv::...". El error salta en el componente naooperator.
>>>>>>
>>>>>> Un saludo.
>>>>>>
>>>>>> Álex.
>>>>>>
>>>>>>
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