[Jderobot-dev] Charla robótica muy interesante, 18-abril, 16h.

[JoseMaria]

Hola,

El próximo jueves 18 de abril viene José M. Martínez Montiel,
investigador de la Universidad de Zaragoza, a contarnos cosas
interesantes de autolocalización 3D visual en tiempo real. La charla
será a las 16h en el Salón de Grados del departamental-II, URJC, campus
de Móstoles. Estás invitado!.

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Título: Construcción de mapas visuales en tiempo real
Ponente: José M. Martínez Montiel
             http://webdiis.unizar.es/~josemari/

Resumen: Es un resultado bien conocido que a partir únicamente de una
secuencia de imágenes tomadas por una cámara móvil que observa una
escena puede estimarse tanto un mapa dicha escena, como la trayectoria
seguida por la cámara. Este problema conocido en robótica mediante el
acrónimo SLAM visual (Simultaneous sensor Location And Mapping) es uno
de los más investigados en robótica móvil porque es una de las
capacidades básicas para la operación autónoma de un robot. El seminario
cubrirá una panorámica de los métodos de  SLAM visual comenzando con los
métodos focalizados en la estimación  de la geometría de la escena en
tiempo real. Posteriormente se abordará el contenido semántico del mapa
estimado, considerando la inclusión de objetos reconocidos en los mapas.
También se presentarán métodos de SLAM en 
aplicaciones de endoscopia médica y en escenas no rígidas.
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Esta es la "charla jderobot" de abril. Es una conferencia abierta, por
favor difundid a quien creais que pueda interesar. Este ponente es un
lujo!

JoseMaria
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos