[Jderobot-dev] Charla rob�tica muy interesante, 18-abril, 16h.

[JoseMaria]

Hola,

El pr�ximo jueves 18 de abril viene Jos� M. Mart�nez Montiel,
investigador de la Universidad de Zaragoza, a contarnos cosas
interesantes de autolocalizaci�n 3D visual en tiempo real. La charla
ser� a las 16h en el Sal�n de Grados del departamental-II, URJC, campus
de M�stoles. Est�s invitado!.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
T�tulo: Construcci�n de mapas visuales en tiempo real
Ponente: Jos� M. Mart�nez Montiel
             http://webdiis.unizar.es/~josemari/

Resumen: Es un resultado bien conocido que a partir �nicamente de una
secuencia de im�genes tomadas por una c�mara m�vil que observa una
escena puede estimarse tanto un mapa dicha escena, como la trayectoria
seguida por la c�mara. Este problema conocido en rob�tica mediante el
acr�nimo SLAM visual (Simultaneous sensor Location And Mapping) es uno
de los m�s investigados en rob�tica m�vil porque es una de las
capacidades b�sicas para la operaci�n aut�noma de un robot. El seminario
cubrir� una panor�mica de los m�todos de  SLAM visual comenzando con los
m�todos focalizados en la estimaci�n  de la geometr�a de la escena en
tiempo real. Posteriormente se abordar� el contenido sem�ntico del mapa
estimado, considerando la inclusi�n de objetos reconocidos en los mapas.
Tambi�n se presentar�n m�todos de SLAM en 
aplicaciones de endoscopia m�dica y en escenas no r�gidas.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Esta es la "charla jderobot" de abril. Es una conferencia abierta, por
favor difundid a quien creais que pueda interesar. Este ponente es un
lujo!

JoseMaria
-- 
http://gsyc.es/jmplaza 
Universidad Rey Juan Carlos