[Jderobot] Nuevos componentes recorder+replayer

[Alejandro Hernández]

Hola Fran,

he estado probando el componente recorder/replayer. Me han surgido las
siguiente dudas/comentarios, el otro día las comenté con Jose María pero
continuo el hilo para comentarlas entre todos.

   - No hay compatibilidad hacia atrás. Mis ficheros enlatados con
   versiones anteriores no sirven, ¿verdad?
   - Lo de dividir en carpetas la grabación me parece bien, ¿pero un
   fichero para cada lectura? ¿No se pierde mucho tiempo en abrir y cerrar los
   ficheros?.
   - Los ficheros se guardan en formato binario por lo que no hay manera de
   leerlos. ¿No sería mejor en ASCII?.

Por lo demás no tengo ningún comentario. Nice Job!

Alejandro Hernández Cordero

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El 25 de julio de 2013 11:53, <franciscomiguel.rivas en urjc.es> escribió:

> Buenas a todos,
> ya no os doy mas la brasa hasta después de verano ;-)
>
> Acabo de subir los nuevos componentes recorder + replayer. La
> funcionalidad que ofrece es la misma que los antiguos, hacer
> grabaciones de la información de dispositivos para luego poder
> reproducirla "offline". Esto nos permite grabar logs de escenarios y
> probar varios algoritmos y contrastarlos sobre los mismos datos.
>
> Novedades que incluye la nueva versión:
> - Sincronización mejorada: utilizando el concepto de acceso en
> paralelo que ya hemos hablado algunas veces se consigue un acceso
> simultaneo mejorando la sincronización general entre los diferentes
> datos con respecto al acceso secuencial.
>
> - Frecuencia de adquisición configurable: el nuevo recorder permite
> configurar la frecuencia de adquisición para cada uno de los
> interfaces que estamos grabando.
> - Interfaces soportados:
>   - N camaras
>   - N nubes de puntos
>   - N ptencoders
>   - N encoders
>   - N lasers
>
> - Reproducción configurable: cada interfaz se graba en un directorio
> propio por lo que podemos configurar la reproducción como sea
> necesario pudiendo seleccionar los interfaces que queremos reproducir.
>
> - Soporte para replayContrioller: podemos controlar la reproducción
> desde otro componente que ya está en el repositorio oficial con este
> componente podemos:
>   - Poner en pausa una reproducción.
>   - Reanudar la reproducción.
>   - Poner la reproducción en bucle.
>   - Hacer avances "paso a paso".
>
>
> y todo esto utilizando ICE, sin gearbox ni "cosas raras" ;-)
>
>
> Un saludo a todos,
> Fran.
>
>
> ------------------------------------------------------------------
> Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y
> Control Motor (LAMBECOM).
> Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y
> Medicina Física.
> Universidad Rey Juan Carlos (URJC).
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
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