[Jderobot] Fwd: Cambio estructura subversion

[Luis Roberto Morales]

Hola,
estaba probando la compilación por componente en la rama estable (desde la
carpeta build de cada componente) y parece ser que falla por problemas de
localización:

   - Falta un descenso de directorio para cada ruta relativa en los
   CMakeLists. Ej:

   SET( INTERFACES_CPP_DIR
   ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../interfaces/cpp)

   debería ser

   SET( INTERFACES_CPP_DIR
   ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../../../../interfaces/cpp)

   - Se necesita incluir la macro de escaneo de directorio de alguna forma
   en la cadena de cmake, ya que si no falla al ejecutar el CMakeLists del
   directorio libs.
   - Falta un descenso de directorio en los clean.sh, si no no llegan a
   "clean_repository"

Solo me ha dado tiempo a probarlo en un equipo y en la rama estable, por lo
que sería bueno confirmar si esto ocurre en general.

Un saludo,

Roberto


El 12 de agosto de 2013 12:45, Roberto Calvo <rocapal en gsyc.urjc.es>escribió:

El lun, 12-08-2013 a las 09:57 +0200, Roberto Calvo escribió:
> > Hola!
> >
> > Durante esta mañana va a estar el repo sin permisos para escribir.
> > Estamos haciendo un cambio grande en la estructura del repo y es difícil
> > sincronizarlo bien si hay commits de por medio.
> >
> > En cuanto termine os aviso y comentamos los cambios.
>
> Ya está listo y restaurado los permisos para escribir en el subversion.
>
> Lo primero de todo es que os lo descarguéis y comprobéis que os compila
> bien. Cualquier problema, reportarlo.
>
> La modificación más grande en la organización del repositorio es que
> dentro de src/ tendremos 2 ramas diferencias en cuanto a al estabilidad
> del código. La idea es que la compilación de jderobot sea fluida y sin
> problemas para aquellos que la tienen que utilizar día a día.
>
> Tenemos dos directorios dentro de src:
>
> * "Stable" tiene que compilar siempre y funcionar perfectamente, por lo
> tanto cualquier commit debajo de "stable" debéis revisarlo bien.
>
> * "Testing" es todo aquello que aunque compila correctamente todavía no
> pertenece al core de jderobot (quizás nunca lo haga) pero necesita del
> entorno para compilar. Por defecto "testing" no se compila, para ello
> hay que habilitar la variable de entorno "JDEROBOT_TESTING". Tenemos que
> ver qué componentes tienen sentido que los quitemos y dejar solo
> accesible mediante el tag, porque están muy muy deprecated.
>
> Ahora mismo de la parte stable se compila todo excepto los componentes
> de gazebo y de player porque es necesario generar bien las dependencias
> y activar o desactivar la compilación dependiendo de si se tienen o no.
> Necesito gente que trabaje con player y gazebo para dejar listo estos
> componentes ¿Quién se anima? ( ¿Edu, Borja, Alex? :-) )
>
> Algunos cambios (aunque quedará todo esto documentado en el wiki)
>
> - Para compilar e instalar
>
>         cmake .
>         make
>         cmake .
>         make install
>
> [El segundo "cmake ." genera la lista de los .so generados, así no hay
> que ponerlos a mano ni asumir que cada librería va a tener un único .so
> que se llama igual que el directorio. En el futuro lo cambiaremos para
> que las propias librerías se encarguen de instalar su targets].
>
> - El install de las librerías ha cambiado para que sea genérico y no
> haga falta modificar los CMakeList constantemente.
>
> - La librería geometry ya está incluida dentro de todo el proyecto, asi
> no duplicamos código de dependencias.
>
> - Cuando se crea un nuevo componente o librería no hace falta añadirlo a
> los CMakeList, ya se escanea los directorios automáticamente con una
> macro de CMAKE y compila todo lo que hay por debajo de components/  y
> libs/
>
>
> Creo que no me dejo nada. Lo importante sobre todo, cualquier problema
> que tengáis a la hora de compilar con el nuevo cambio comentármelo.
>
> Un saludo!
>
> >
> > Un saludo!
> >
>
> --
> Roberto Calvo Palomino        | Robotics Lab (GSyC)
> R&D Android Mobile Engineer   | Universidad Rey Juan Carlos
>
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