[Jderobot] Error al compilar código en visualHFSM

[Luis Roberto Morales]

Hola,
no puedo reproducir exactamente lo que has hecho aquí por ciertas
discrepancias entre el componente y mi equipo (es posible que esté haciendo
algo mal aquí), pero me parece que el paso de generación de código debería
haberte generado un CMakeLists.txt en el directorio donde se encuentre la
definición del autómata y puede que haya algún problema en cómo se está
generando; concretamente no es capaz de enlazar una librería.
¿Podrías buscar y poner el CMakeLists.txt resultante en la lista?

Un saludo,
Roberto


2013/12/26 Laura Martín Ramírez <lmr92 en hotmail.es>

> Hola a todos,
>
> Estoy empezando con el componente VisualHFSM. He estado leyendo la memoria
> del proyecto de fin de carrera de Rub en Salamanqu és y el código de
> ejemplo que tiene Borja Menéndez en su svn.
>
> Para empezar he creado un estado para que el robot simplemente gire sobre
> sí mismo. Código:
>
> std::cout<<"turning_right"<<std::endl;
> Motorsprx->setV(0.0);
> Motorsprx->setW(-3.0);
>
> Después, en Actions->Config file
> Creo una interfaz tipo Motors con nombre Motors, IP = 127.0.0.1, puerto
> 9999 y la añado.
>
> Por último, hago Actions->Generate code y Actions -> Compile
>
> Por terminal me sale el siguiente error:
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
> *[[[[ Starting compilation...-- Configuring done-- Generating done-- Build
> files have been written to: /home/laura/Escritorio/buildmake: Entering
> directory `/home/laura/Escritorio/build'make[1]: Entering directory
> `/home/laura/Escritorio/build'make[2]: Entering directory
> `/home/laura/Escritorio/build'Scanning dependencies of target
> automatamake[2]: Leaving directory `/home/laura/Escritorio/build'make[2]:
> Entering directory `/home/laura/Escritorio/build'[100%] Building CXX object
> CMakeFiles/automata.dir/pruebaGirar.cpp.oLinking CXX executable
> ../automata/usr/bin/ld: CMakeFiles/automata.dir/pruebaGirar.cpp.o:
> undefined reference to symbol
> 'pthread_mutexattr_settype@@GLIBC_2.2.5'/usr/bin/ld: note:
> 'pthread_mutexattr_settype@@GLIBC_2.2.5' is defined in DSO
> /lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0 so try adding it to the linker
> command line/lib/x86_64-linux-gnu/libpthread.so.0: could not read symbols:
> Invalid operationcollect2: ld returned 1 exit statusmake[2]: ***
> [../automata] Error 1make[2]: Leaving directory
> `/home/laura/Escritorio/build'make[1]: *** [CMakeFiles/automata.dir/all]
> Error 2make[1]: Leaving directory `/home/laura/Escritorio/build'make: ***
> [all] Error 2make: Leaving directory `/home/laura/Escritorio/build'*
>
> Muchas gracias y felices fiestas a todos!!
>
> Un saludo,
> Laura M.
>
>
>
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