[Jderobot-dev] Primer Componente con jde Robot

Alejandro Hernández ahcorde en gmail.com
Vie Feb 15 09:17:48 CET 2013


Hola,

no se si es que no has añadido los *includes* en los fichero que incluyes
pero seguramente te falte añadir:

#include <Ice/Ice.h> // corresponde a la libreria ICE
#include <Printer.h> // corresponde a la interfaz compilada con slice2cpp

Un saludo.

Álex.

El 15 de febrero de 2013 07:14, Oscar Garcia <
oscar.robotica en linaresdigital.com> escribió:

> Buenos días. Observa tu propio código:
>
> El 14/02/2013 23:28, jgandia escribió:
> >         try {
> >         ic = Ice::initialize(argc, argv);
> >
> > Ice::ObjectAdapterPtr adapter =
> > ic->createObjectAdapterWithEndpoints("SimplePrinterAdapter", "default -p
> > 10000");
> >
> > Ice::ObjectPtr object = new PrinterI;
> >
> > adapter->add(object, ic->stringToIdentity("SimplePrinter"));
> >     adapter->activate();
> >        ic->waitForShutdown();
> >     } //try
> >
> >     } catch (const Ice::Exception& e) {
>
>
> ¿No te parece extraño cerrar el "try" e inmediatamente cerrar de nuevo
> con una cláusula "catch"? O quitas el cierre de "try" inesperado o
> quitas los dos "catch" posteriores.
>
>
> > Me salen los siguientes errores:
> > Server.cpp:1:34: error: expected class-name before ‘{’ token
>
>
> Todos los errores son de emparejamiento de bloques. Posiblemente en
> cuanto arregles ese problema todo te debería ir mejor.
>
> Un saludo.
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