[Jderobot-dev] primera charla jderobot de esta temporada: 1 marzo
JoseMaria
jmplaza en gsyc.es
Sab Feb 16 21:21:55 CET 2013
Hola,
el próximo viernes 1-marzo tendremos la primera charla jderobot de esta
temporada. Será en el laboratorio de robótica (archivo-7, sótano del
edificio de biblioteca, campus Fuenlabrada URJC), a las 18:30h. Habrá
pizzas, refrescos, cervezas (si conseguimos pasarlas sin que parezca un
botellón) y una charla muy atractiva:
Título: "Localización con cámaras en entornos desconocidos usando visión
artificial"
Ponente: Eduardo Perdices
Resumen: Aplicación práctica de la visión artificial para calcular la
localización de una cámara en un entorno desconocido en tiempo real. Se
utiliza un algoritmo conocido como MonoSLAM, que es capaz de calcular la
trayectoria realizada por una cámara y de generar automáticamente un
mapa del entorno utilizando un filtro extendido de Kalman (EKF).
Es una oportunidad de conocer de modo distentido varios algoritmos de
procesamiento visual muy chulos (echad un ojo a [1] para algún video del
sistema funcionando) y la tecnología alrededor. Inspiradora.
No te la pierdas!!
JoseMaria
[1] http://jderobot.org/index.php/MonoSLAM
PD: Tenemos más charlas en agenda sobre la (alta) tecnología que estamos
trabajando en el grupo, serán en pŕoximas convocatorias antes de que
termine el curso.
--
http://gsyc.es/jmplaza
Universidad Rey Juan Carlos
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