[Jderobot-dev] Entornos kinect (simular, grabar y reproducir)

[Borja Mon Serrano]

Hola a todos,

He elaborado un pequeño manual (por partes) para aquellos que tengáis
problemas con el Kinect a la hora de grabar y reproducir datos con recorder
y replayer. El manual está distribuido en los diferentes apartados
correspondientes a los componentes que hay que utilizar, pero os los
detallo aquí:

[1] - Para grabar los datos con recorder de un kinect simulado. Por
desgracia no he podido hacerlo con un kinect real, ya que he tenido muchos
problemas con los drivers de mi portátil y Debian, no se llevan del todo
bien. Tampoco he podido hacerlo con la nube de puntos, ya que me sale el
siguiente error:

Dbg Unable to find element with name[depth_camera] return empty

No he logrado averiguar de dónde viene, pero ahí está. De todas formas, en
un principio debería de ser todo tan sencillo como lo explicado en el
manual.

[2] - Para reproducirlo con replayer. Solo tenéis que estar atentos al
nombre de la cámara y dónde están alojados los datos.

[3] - Un pequeño apunte para el fichero de configuración de kinectViewer.
Poca cosa, ya que no tiene mucho misterio lanzarlo.

Espero que encontréis de utilidad la información. Si creéis que hay cosas
mal o no del todo correctas, o que vais a probarlo y no os funciona por lo
que sea, comentadlo por aquí y ya lo vamos viendo entre todos. Esto es una
primera aproximación que espero sirva al menos de guía. Muchas veces el
error suele estar en que en el fichero de configuración hemos puesto
"kinectRGB" en lugar de "KinectRGB" y perdemos mucho tiempo en ese tipo de
tonterías.

Un saludo,

Borja.

[1] -
http://jderobot.org/index.php/Manual-5#How_to_use_it_with_a_simulated_kinect
[2] -
http://jderobot.org/index.php/Manual-5#How_to_use_it_with_a_recorded_kinect_file
[3] -
http://jderobot.org/index.php/Manual-5#How_to_use_it_with_a_replayer_replaying_a_Kinect_camera_or_depth_camera
------------ próxima parte ------------
Se ha borrado un adjunto en formato HTML...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20130219/1302024b/attachment.htm