[Jderobot-dev] problema ejecución gazebo

[jesus checa rodriguez]

tras el cambio a linux nativo me estoy instalando todos los paquetes de
nuevo y cuando intento ejecutar gazebo me sale esto:

root en arck-PCn:~# gazebo
Gazebo multi-robot simulator, version 1.0.2
Copyright (C) 2011 Nate Koenig, John Hsu, Andrew Howard, and contributors.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

Gazebo multi-robot simulator, version 1.0.2
Copyright (C) 2011 Nate Koenig, John Hsu, Andrew Howard, and contributors.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

Error [SystemPaths.cc:229] cannot load file [worlds/empty.world]in
GAZEBO_RESOURCE_PATH
Error [Server.cc:156] Could not open file[worlds/empty.world]
Msg Waiting for master...^C
Error [ConnectionManager.cc:89] Connection Manager is not running
root en arck-PCn:~# echo "source /usr/share/gazebo/setup.sh" >> ~/.bashrc
root en arck-PCn:~# source ~/.bashrc
bash: /usr/share/gazebo/setup.sh: No existe el archivo o el directorio
bash: /usr/share/gazebo/setup.sh: No existe el archivo o el directorio
bash: /usr/share/gazebo/setup.sh: No existe el archivo o el directorio
root en arck-PCn:~#

he realizado lo que me dicen en la pagina de
http://gazebosim.org/wiki/1.5/install que haga como bien se ve en la traza
y me da error ya que al ir a la dirección del fichero no existe el fichero,
alguna idea???
gracias.
------------ próxima parte ------------
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