[Jderobot] [Jderobot-dev] problema instalando cameraserver

Alejandro Hernández ahcorde en gmail.com
Mar Jul 16 18:38:43 CEST 2013 

Hola,

no puedes comentar la linea entera. Solo quitar el que sobre. Porque si te
fijas te dice que hace falta colorspacesmm y al comentar la linea no lo
encuentra.

Alejandro Hernández Cordero

<http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en>  <https://twitter.com/ahcorde>
<https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts>
  <http://github.com/ahcorde>

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https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html


El 16 de julio de 2013 18:35, ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ <
i.gonzalezsan en alumnos.urjc.es> escribió:

> Hola Fran,
>
> Pues mira, casi esta:
> He comentado esta linea del CMakeList.txt, que es lo único que he
> encontrado sobre robotice:
>
> #SET( LIBS_NEEDED   jderobotutil colorspaces jderobotice) # Librerias de
> las que depende el componente
>
> Y ahora me falla aqui:
> Linking CXX shared library libJderobotInterfaces.so
> [ 98%] Built target JderobotInterfaces
> Scanning dependencies of target cameraserver
> [100%] Building CXX object
> ../CMakeFiles/cameraserver.dir/cameraserver.cpp.o
> make[2]: *** No hay ninguna regla para construir el objetivo
> «../../../libs/colorspaces/libcolorspacesmm.so», necesario para
> «../cameraserver».  Alto.
> make[1]: *** [../CMakeFiles/cameraserver.dir/all] Error 2
> make: *** [all] Error 2
>
> ¿Que me quiere decir este error?
> Un saludo,
>
> Ildefonso
>
>
> ______________________
> De: jde-developers-bounces en gsyc.es [jde-developers-bounces en gsyc.es] en
> nombre de franciscomiguel.rivas en urjc.es [franciscomiguel.rivas en urjc.es]
> Enviado: martes, 16 de julio de 2013 12:43
> Para: jde-developers en gsyc.es
> Asunto: Re: [Jderobot] [Jderobot-dev] problema instalando cameraserver
>
> Buenas,
> el componente cameraserver ya no tiene dependencias de jderobotice, en
> estos días he estado tocando algunas cosas. Actualiza tu copia de
> jderobot (svn update desde el trunk) ejecuta el ./clean_repository
> también desde el trunk y vuelve a intentar compilarlo desde la carpeta
> build de cameraserver.
> cd build
> cmake .
> make
>
>
> no deberías tener mayor problema.
>
>
> Un saludo,
> Fran.
>
>
> "ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ" <i.gonzalezsan en alumnos.urjc.es> escribió:
>
> > Hola Alejandro,
> >
> > muchas gracias por la ayuda pero te comento:
> > -El tema de opencv ya esta , el problema es que no lo había
> > instalado bien, por lo que comeraview ya esta instalado.
> > -Por otro lado cameraserver me esta dando mas problemas.
> > si hago lo de buscar los archivos .h:
> > me aparecen solo unos .h para naoserver
> > root en fonsi-Lenovo-G580:/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/build#
> locate /src/interfaces/cpp/jderobot | grep pfc |grep
> > .h
> >
> /var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/camera.h
> >
> /var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/common.h
> >
> /var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/containers.h
> >
> /var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/datetime.h
> >
> /var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/encoders.h
> >
> /var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/exceptions.h
> >
> /var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/image.h
> >
> /var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/motors.h
> >
> /var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/pose3dencoders.h
> >
> /var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/naoserver/src/interfaces/cpp/jderobot/pose3dmotors.h
> >
> > por lo que intente con el directorio build del componente
> > cameraserver y me daba el siguiente error:
> > cmake .
> > make
> > Scanning dependencies of target jderobotice
> > [ 82%] Building CXX object
> > ../../../libs/jderobotice/CMakeFiles/jderobotice.dir/component.cpp.o
> > In file included from
> > /var/www/svn/trunk/src/libs/jderobotice/component.cpp:24:0:
> > /var/www/svn/trunk/src/libs/jderobotice/catchutils.h:104:74: error:
> > el argumento por defecto de 'gbxutilacfr::SubsystemHealth newHealth'
> > tiene tipo 'gbxutilacfr::SubsystemState'
> > /var/www/svn/trunk/src/libs/jderobotice/catchutils.h:134:35: error:
> > el argumento por defecto de 'gbxutilacfr::SubsystemHealth newHealth'
> > tiene tipo 'gbxutilacfr::SubsystemState'
> > make[2]: ***
> > [../../../libs/jderobotice/CMakeFiles/jderobotice.dir/component.cpp.o]
> Error
> > 1
> > make[1]: ***
> > [../../../libs/jderobotice/CMakeFiles/jderobotice.dir/all] Error 2
> > make: *** [all] Error 2
> >
> > Esta fallando:
> >
> > /var/www/svn/trunk/src/libs/jderobotice/catchutils.h:104:74:
> >
> > std::string catchExceptionsWithStatus( const std::string& activity,
> >                      gbxutilacfr::SubHealth& subHealth,
> >                      gbxutilacfr::SubsystemHealth
> > newHealth=gbxutilacfr::SubsystemFault );
> >
> > yo lo modifique anoche en otra version :
> >
> >   std::string catchExceptionsWithStatus( const std::string& activity,
> >                      gbxutilacfr::SubHealth& subHealth,
> >                     gbxutilacfr::SubsystemHealth& newHealth,
> >                     gbxutilacfr::SubsystemState& newState);
> > Y el otro error lo mismo, pero ahora un poco mas alante ,
> >
> > [ 86%] Building CXX object
> >
> ../../../libs/jderobotice/CMakeFiles/jderobotice.dir/componentthread.cpp.o
> > /var/www/pfc/jderobot/trunk/src/libs/jderobotice/componentthread.cpp: En
> la
> > función miembro 'virtual void jderobotice::ComponentThread::walk()':
> >
> /var/www/pfc/jderobot/trunk/src/libs/jderobotice/componentthread.cpp:33:22:
> > error: 'class gbxutilacfr::Status' no tiene un miembro llamado
> > 'infrastructureInitialising'
> >
> /var/www/pfc/jderobot/trunk/src/libs/jderobotice/componentthread.cpp:39:22:
> > error: 'class gbxutilacfr::Status' no tiene un miembro llamado
> > 'infrastructureWorking'
> >
> /var/www/pfc/jderobot/trunk/src/libs/jderobotice/componentthread.cpp:61:22:
> > error: 'class gbxutilacfr::Status' no tiene un miembro llamado
> > 'infrastructureFinalising'
> > make[2]: ***
> >
> [../../../libs/jderobotice/CMakeFiles/jderobotice.dir/componentthread.cpp.o]
> > Error 1
> > make[1]: ***
> > [../../../libs/jderobotice/CMakeFiles/jderobotice.dir/all] Error 2
> > make: *** [all] Error 2
> >
> >
> > #include "componentthread.h"
> > #include "catchutils.h"
> > #include "exceptions.h"
> > #include <iostream>
> > #include <IceGrid/Registry.h>
> >
> > ¿Tengo que revisar los includes o me estoy llendo por otro camino?,
> > es que mirando las he visto como subsyteminitialising, pero las he
> > cambiado en el cpp y tampoco funciona.
> >
> > son estas lineas las que fallan :
> > context.status().infrastructureInitialising();
> > context.status().infrastructureWorking();
> > context.status().infrastructureFinalising();
> >
> > un saludo, lo mismo no he seguido bien tus opciones y es mas facil,
> >
> > Ildefonso González Sánchez
> >
> >
> >
> > ________________________________
> > De: Alejandro Hernández [ahcorde en gmail.com]
> > Enviado: lunes, 15 de julio de 2013 7:55
> > Para: ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ
> > CC: jde-developers en gsyc.es
> > Asunto: Re: [Jderobot] [Jderobot-dev] problema instalando cameraserver
> >
> > Hola fonsi,
> >
> > parece que hay un problema en la instalación e jdeRobot y no copia
> > las cabeceras de las interfaces en el sistema.  Para solucionar esto
> > hay varias alternativas.
> >
> >   1.  Cambiar el Cmake temporalmente hasta que se arregle para que
> > apunte a las cabeceras. En el campo include_directories añade la
> > ruta donde tengas los .h de las caberas. Deberian estar en el svn en
> > /src/interfaces/cpp/jderobot.
> >   2.  Otra opción es que las copies tu a mano. Ejecutando lo siguiente:
> >
> >>> sudo mkdir /usr/local/include/jderobot/jderobot
> >>> sudo cp {ruta a svn}//src/interfaces/cpp/jderobot/*.h
> >>> /usr/local/include/jderobot/jderobot/
> >
> > ¿ cuál es error que tienes con opencv?
> >
> >
> > Alejandro Hernández Cordero
> >
> > [http://www.linkedin.com/favicon.ico]<
> http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en>
> > [http://www.twitter.com/favicon.ico] <https://twitter.com/ahcorde>
> > [https://ssl.gstatic.com/s2/oz/images/favicon.ico]
> > <https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts>
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> >
> > Visit and play my Curriculum vitae ->
> > https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html
> >
> >
> > El 13 de julio de 2013 21:12, ILDEFONSO GONZALEZ SANCHEZ
> > <i.gonzalezsan en alumnos.urjc.es<mailto:i.gonzalezsan en alumnos.urjc.es>>
> > escribió:
> > Hola buenas tardes,
> >
> > soy nuevo me presento, me llamo ildefonso pero me podéis llamar
> > ilde, o fonsi, como os guste.
> > y en relación a este correo yo también estoy intentando instalar
> > cameraserver y me da un error parecido.
> > empiezo haciendo un cmake .
> >
> > root en fonsi-Lenovo-G580
> :/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/build-independent#
> > ls
> > CMakeLists.txt
> > root en fonsi-Lenovo-G580:/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/build-independent#
> cmake
> > .
> > -- The C compiler identification is GNU
> > -- The CXX compiler identification is GNU
> > -- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc
> > -- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc -- works
> > -- Detecting C compiler ABI info
> > -- Detecting C compiler ABI info - done
> > -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
> > -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
> > -- Detecting CXX compiler ABI info
> > -- Detecting CXX compiler ABI info - done
> > -- Configuring done
> > -- Generating done
> > -- Build files have been written to:
> > /var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/build-independent
> > Y parece que todo va bien.
> > Pero al hacer make
> > root en fonsi-Lenovo-G580
> :/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/build-independent#
> > make
> > Scanning dependencies of target cameraserver
> > [100%] Building CXX object
> >
> CMakeFiles/cameraserver.dir/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/cameraserver.cpp.o
> >
> /var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/cameraserver.cpp:27:29:
> error fatal: jderobot/camera.h: No existe el archivo o el
> > directorio
> > compilación terminada.
> > make[2]: ***
> >
> [CMakeFiles/cameraserver.dir/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/cameraserver.cpp.o]
> Error
> > 1
> > make[1]: *** [CMakeFiles/cameraserver.dir/all] Error 2
> > make: *** [all] Error 2
> >
> > En este punto se me han ocurrido dos opciones:
> > 1.buscar camera.h y hacerle un svn import a /var/www/pfc/jderobot/
> > 2.buscar camera.h y meter es path en el CMakeList.txt
> >
> >
> > Punto 1:
> > ///buscamos camera.h
> >
> > root en fonsi-Lenovo-G580:/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraview/build#
> grep -n "camera.h"
> > /var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/cameraserver.cpp
> > 27:#include <jderobot/camera.h>
> >
> > root en fonsi-Lenovo-G580:/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraview/build#
> locate camera.h | grep
> > /usr/src
> > /usr/src/linux-headers-3.2.0-49/arch/arm/mach-omap1/include/mach/camera.h
> > /usr/src/linux-headers-3.2.0-49/arch/arm/mach-pxa/include/mach/camera.h
> >
> /usr/src/linux-headers-3.2.0-49/arch/arm/plat-mxc/include/mach/mx1_camera.h
> >
> /usr/src/linux-headers-3.2.0-49/arch/arm/plat-mxc/include/mach/mx3_camera.h
> > /usr/src/linux-headers-3.2.0-49/drivers/media/video/via-camera.h
> > /usr/src/linux-headers-3.2.0-49/include/media/mmp-camera.h
> > /usr/src/linux-headers-3.2.0-49/include/media/omap1_camera.h
> > /usr/src/linux-headers-3.2.0-49/include/media/soc_camera.h
> > /usr/src/linux-headers-3.2.0-49-generic-pae/include/config/soc/camera.h
> >
> /usr/src/linux-headers-3.2.0-49-generic-pae/include/config/video/via/camera.h
> > /usr/src/linux-headers-3.5.0-23/arch/arm/mach-omap1/include/mach/camera.h
> > /usr/src/linux-headers-3.5.0-23/arch/arm/mach-pxa/include/mach/camera.h
> >
> /usr/src/linux-headers-3.5.0-23/arch/arm/plat-mxc/include/mach/mx1_camera.h
> >
> /usr/src/linux-headers-3.5.0-23/arch/arm/plat-mxc/include/mach/mx3_camera.h
> > /usr/src/linux-headers-3.5.0-23/drivers/media/video/via-camera.h
> > /usr/src/linux-headers-3.5.0-23/include/media/mmp-camera.h
> > /usr/src/linux-headers-3.5.0-23/include/media/omap1_camera.h
> > /usr/src/linux-headers-3.5.0-23/include/media/soc_camera.h
> > /usr/src/linux-headers-3.5.0-23-generic/include/config/soc/camera.h
> > /usr/src/linux-headers-3.5.0-23-generic/include/config/video/via/camera.h
> >
> >
> > La importamos y :
> > root en fonsi-Lenovo-G580:/var/www/pfc/jderobot/trunk/src/components/cameraserver/build-independent#
> locate
> > jderobot/camera.h
> > /var/www/pfc/jderobot/camera.h
> > ¿esta donde debería estar?
> > ¿Cual debería importar?
> >
> > Punto2:
> >
> > ¿En el caso de cmake, me podéis decir de que modo y como le puedo
> > añadir la ruta?
> > Ya que en cameraview tengo el mismo problema, para opencv.
> >
> > Un saludo y muchas gracias de antemano.
> > pd: un buen tutorial sobre cmake, me vendria genial.
> >
> > Ildefonso González Sánchez
> >
> >
> >
> > ________________________________________
> > De:
> > jde-developers-bounces en gsyc.es<mailto:jde-developers-bounces en gsyc.es>
> > [jde-developers-bounces en gsyc.es<mailto:jde-developers-bounces en gsyc.es>]
> en
> > nombre de Aitor Martínez
> > [aitor.martinez.fernandez en gmail.com<mailto:
> aitor.martinez.fernandez en gmail.com>]
> > Enviado: martes, 09 de julio de 2013 9:46
> > Para: jde-developers en gsyc.es<mailto:jde-developers en gsyc.es>
> > Asunto: Re: [Jderobot-dev] problema instalando cameraserver
> >
> > era ese el fallo, ya lo tengo instalado
> > muchas gracias
> >
> > Alejandro Hernández wrote
> >> Has limpiado el Cmake anterior? Para hacerlo sencilla puedes borrarlo y
> >> actualizar el repositorio con svn up.
> >>
> >> Alejandro Hernández Cordero
> >>
> >> &lt;http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en&gt;
> >> &lt;https://twitter.com/ahcorde&gt;
> >> &lt;https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts&gt;
> >>   &lt;http://github.com/ahcorde&gt;
> >>
> >> Visit and play my Curriculum vitae ->
> >> https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html
> >>
> >>
> >> 2013/7/9 Aitor Martínez &lt;
> >
> >> aitor.martinez.fernandez@
> >
> >> &gt;
> >>
> >>> me sigue dando el mismo error
> >>>
> >>> Alejandro Hernández wrote
> >>> > Tienes que usar* "cmake ." *cuando estés dentro de la carpeta build
> de
> >>> un
> >>> > componente
> >>> >
> >>> > Alejandro Hernández Cordero
> >>> >
> >>> > &lt;http://www.linkedin.com/in/ahcorde/en&gt;
> >>> > &lt;https://twitter.com/ahcorde&gt;
> >>> > &lt;https://plus.google.com/u/0/114434050324725472734/posts&gt;
> >>> >   &lt;http://github.com/ahcorde&gt;
> >>> >
> >>> > Visit and play my Curriculum vitae ->
> >>> > https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html
> >>> >
> >>> >
> >>> > El 9 de julio de 2013 10:39, Aitor Martínez <
> >>>
> >>> > aitor.martinez.fernandez@
> >>>
> >>> >> escribió:
> >>> >
> >>> >> estoy instalando solo el cameraserver y cameraview.
> >>> >> y he usado cmake ..
> >>> >>
> >>> >>
> >>> >>
> >>> >> --
> >>> >> View this message in context:
> >>> >>
> >>>
> http://jderobot-developer-list.2315034.n4.nabble.com/problema-instalando-cameraserver-tp4641378p4641380.html
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