[Jderobot] Configuracion en caliente mediante remoteConfig

[Alberto Martin]

Muchas gracias Fran, con esto ya tengo trabajo. Empezaré creando el parser,
si veo que tengo problemas te pido el código.

Un saludo


2013/7/23 <franciscomiguel.rivas en urjc.es>

> Buenas,
> lo tengo que documentar todo pero te intento explicar por si tienes idea
> de trabajar con esto en verano.
>
> Lo primero que tienes que tener es un parser de xml. Es decir, una clase
> de c++ que le puedas pasar un fichero de xml y que cargue la configuración
> guardada en ese xml en atributos de tu clase o en alguna estructura de
> datos. Hay librerías para hacer estos parseadores, yo utilizo libxml++, hay
> varios ejemplos por ahi de como se usa. Si tienes alguna duda dímelo y te
> paso algún ejemplo mío.
>
> Una vez que tengas el parser puedes mandar un xml desde remoto utilizando
> el interfaz remoteconfig, que lo único que hace es mandar fichero xml
> completo utilizando interfaces de ice. Te adjunto el código del cliente y
> del servidor.
>
>
> Ahora un paso más allá es el componente remoteConfiguration (todavía no
> está en jderobot, en estos días los subo al respositorio oficial). Que
> además de mandar el fichero xml desde remoto te permite crearlo fácilmente
> desde un GUI. Este gui lo crea desde un xml que tienes que completar, pero
> que simplemente es la jerarquía de tus variables y el tipo de variable.
> Ahora mismo solo hay dos tipos de variables:
> 1- input box que sería una variable numérica
> 2- toggle que sería para un booleano.
>
> Te mando un ejemplo de un xml para la configuración del GUI de
> remoteConfiguration y otro con la salida del remoteConfiguration.
>
>
> En resumen:
> 1. Crearte un parseador de xml (ojo que siga mas o menos la estructura de
> los xml de ejemplo que te mando)
> 2. Implementarte las funcionalidades del interfaz remoteconfig desde tus
> componentes (añadiendo cliente y servidor). Si var a utilizar el
> remoteconfiguration la parte del servidor casi te vale con el código que te
> mando ya que sólo tiene que mandar el fichero xml para probar que todo está
> bien.
> 3. Utilizar el componente de remoteconfiguration para crear y mandar el
> xml por ice.
>
>
>
> Un saludo,
> Fran.
>
>
>
> "Alberto Martin" <almartinflorido en gmail.com> escribió:
>
>
>  Buenas a todos,
>>
>> Voy a implementar la configuracion en caliente en ArDroneServer, se que
>> esto está implementado en eldecare, pero no tengo acceso desde la web. En
>> el repositorio de Fran he encontrado la interface remoteConfig.ice pero no
>> la implementacion de los métodos, Fran ¿me podrias explicar como
>> funciona?.
>>
>> Gracias
>>
>>
>
>
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> Motor (LAMBECOM).
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