[Jderobot-dev] Nueva funcionalidad en recorder+replayer

[franciscomiguel.rivas en urjc.es]

Buenas,
he incluido una nueva funcionalidad a nuestro maravilloso recorder/replayer.
Ahora podemos elegir el formato de salida de las imágenes así como la  
calidad/compresión de las imágenes.

Los que utilicéis esta herramienta os va a seguir funcionando con los  
logs anteriores y para utilizar los nuevos parámetros sólo hay que  
añadir un par de líneas en el fichero de configuración del recorder:

Si queremos utilizar jpeg:
Recorder.Format=jpg
Recorder.JpgQuality=80
# from 0 to 100 (the higher is the better)

Si queremos utilizar png:
Recorder.Format=png
Recorder.PngCompression=0
#from 0 to 9. A higher value means a smaller size

Esto es para poder controlar el tamaño de las imágenes ya que en  
algunos casos no nos importará mucho la calidad o en otras (como es mi  
caso) necesito utilizar png sin compresión para poder decodificar los  
valores de distancia desde las imágenes de profundidad.


Un saludo,
Fran.



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Laboratorio de Análisis del Movimiento, Biomecánica, Ergonomía y  
Control Motor (LAMBECOM).
Departamento de Fisioterapia, Terapia Ocupacional, Rehabilitación y  
Medicina Física.
Universidad Rey Juan Carlos (URJC).