[Jderobot-dev] Incluir libreria externa, CMake

[Alejandro Hernández]

Hola Eloy,

Si tienes instalado Jde en tu sistema, que creo que si, es más sencillo que
eso.

Tienes que incluir la librería libvisionlib.so que se encuentra
en /usr/local/lib/jderobot, este paso es igual que incluir las
librerias libJderobotInterfaces.so o libjderobotutil.so.

En cuanto a la caberimagino que en tu Cmake tendrás
indicado /usr/local/include/jderobot/ para indicarle las cabeceras de
Jderobot, en este caso te valdría con hacer un include del tipo:

#include <visionlib/linesDetection.h>

Espero que te sea de ayuda.

Álex.


El 6 de marzo de 2013 09:49, Eloy <abanibiaboebe en gmail.com> escribió:

> Hola, a ver si me podeis ayudar.
>
> Quiero usar una funcion de linesdetection cuyo .cpp y .h estan en
> $HOME/jderobot/trunk/src/libs/visionlib/
>
> Como hago para poder usarla desde mi código?
>
> Pongo un #include<~/jderobot/trunk/src/libs/visionlib> en mi .h?
>
> Lo tengo que meter en el CMake?
>
> Mi componente esta en un directorio ajeno a jderobot.
>
> jderobot lo tengo en $HOME/jderobot/trunk y mi componente en
> $HOME/tfm/trunk/myComponent/
>
> Un saludo y gracias.
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