[Jderobot-dev] Fallo al compilar Gearbox 9.11

[Julio Guillén]

Hola, estoy tratando de instalar Gearbox 9.11 pero em da el siguiente fallo:

[ 72%] Building CXX object
src/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/test/CMakeFiles/buffertest.dir/buffertest.o
Linking CXX executable buffertest
/usr/include/IceUtil/Mutex.h:194: error: undefined reference to
'pthread_mutexattr_init'
/usr/include/IceUtil/Mutex.h:209: error: undefined reference to
'pthread_mutexattr_settype'
/usr/include/IceUtil/Mutex.h:243: error: undefined reference to
'pthread_mutexattr_destroy'
/usr/include/IceUtil/Mutex.h:226: error: undefined reference to
'pthread_mutexattr_setprotocol'
/usr/include/IceUtil/Mutex.h:229: error: undefined reference to
'pthread_mutexattr_destroy'
collect2: ld devolvió el estado de salida 1
make[2]: *** [src/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/test/buffertest] Error 1
make[1]: ***
[src/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/test/CMakeFiles/buffertest.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

Cambios respecto a la instalación recomendada, es que he instalado Ice3.4
ya que ya no está disponible la 3.3

Saludos
------------ próxima parte ------------
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