[Jderobot-dev] Fallo al compilar Gearbox 9.11

[Juan Navarro Bosgos]

Hola Julio,

como te dice Álex, una forma de solucionarlo es añadir la librería pthread
al fichero CMakeLists.txt, mediante el flag '-lpthread', añadiendo la
siguiente línea:

set( CMAKE_CXX_FLAGS "-lpthread" )


yo la añadí tras el resto de comandos 'set' y antes del comando include.

Un saludo, Juan

El 6 de marzo de 2013 18:13, Julio Guillén <julio.guillen en gmail.com>escribió:

> Hola, estoy tratando de instalar Gearbox 9.11 pero me da el siguiente
> fallo:
>
> [ 72%] Building CXX object
> src/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/test/CMakeFiles/buffertest.dir/buffertest.o
> Linking CXX executable buffertest
> /usr/include/IceUtil/Mutex.h:194: error: undefined reference to
> 'pthread_mutexattr_init'
> /usr/include/IceUtil/Mutex.h:209: error: undefined reference to
> 'pthread_mutexattr_settype'
> /usr/include/IceUtil/Mutex.h:243: error: undefined reference to
> 'pthread_mutexattr_destroy'
> /usr/include/IceUtil/Mutex.h:226: error: undefined reference to
> 'pthread_mutexattr_setprotocol'
> /usr/include/IceUtil/Mutex.h:229: error: undefined reference to
> 'pthread_mutexattr_destroy'
> collect2: ld devolvió el estado de salida 1
> make[2]: *** [src/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/test/buffertest] Error 1
> make[1]: ***
> [src/gbxsickacfr/gbxiceutilacfr/test/CMakeFiles/buffertest.dir/all] Error 2
> make: *** [all] Error 2
>
> Cambios respecto a la instalación recomendada, es que he instalado Ice3.4
> ya que ya no está disponible la 3.3
>
> Saludos
>
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