[Jderobot-dev] introrob cmake

[Mikel González]

Buenas Jesús,

¿qué versión de gcc y g++ utilizas? Tienes que utilizar la versión 4.4, 
para ello tienes que hacer:

sudo apt-get install gcc-4.4
sudo apt-get install g++-4.4
sudo cd /usr/bin
sudo rm gcc
sudo rm g++
sudo ln -s gcc-4.4 gcc
sudo ln -s g++-4.4 g++

Tras esto, prueba a compilar otra vez, recuerda eliminar todo el rastro 
que cachea CMake antes de lanzar el "cmake .", elimina los ficheros 
CMakeCache.txt.

Un saludo.

Mikel.


El 11/03/2013 14:29, jesus checa rodriguez escribió:
> buenos dias.
>
> estoy intentando compilar introrob para despues empezar a modificarlo, 
> el problema es que al ejecutar el cmake me dice que tiene todo 
> correcto como se puede ver en la traza siguientes y posteriormente, 
> ejecuto el make y me da "undefined reference", si alguien puede 
> explicarme que sucede se lo agradeceria,
>
> lo que no entiendo es que introrob lo tengo instalado desde el paquete 
> jderobot-introrob y funciona perfecto.
>
> gracias.
> ------------------------------------------------------------------
> arck en arck-PCn:~/introrob/build$ cmake ..
> -- The C compiler identification is GNU
> -- The CXX compiler identification is GNU
> -- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc
> -- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc -- works
> -- Detecting C compiler ABI info
> -- Detecting C compiler ABI info - done
> -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
> -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
> -- Detecting CXX compiler ABI info
> -- Detecting CXX compiler ABI info - done
> -- checking for module 'gtkmm-2.4'
> --   found gtkmm-2.4, version 2.24.2
> -- checking for module 'gthread-2.0'
> --   found gthread-2.0, version 2.32.3
> -- checking for module 'libglademm-2.4'
> --   found libglademm-2.4, version 2.6.7
> -- checking for module 'libgnomecanvas-2.0'
> --   found libgnomecanvas-2.0, version 2.30.3
> -- checking for module 'libgnomecanvasmm-2.6'
> --   found libgnomecanvasmm-2.6, version 2.26.0
> -- checking for module 'gtkglextmm-1.2'
> --   found gtkglextmm-1.2, version 1.2.0
> -- checking for module 'gsl'
> --   found gsl, version 1.15
> -- Configuring done
> -- Generating done
> -- Build files have been written to: /home/arck/introrob/build
> arck en arck-PCn:~/introrob/build$ make
> Scanning dependencies of target introrob
> [ 12%] Building CXX object CMakeFiles/introrob.dir/API.cpp.o
> [ 25%] Building CXX object CMakeFiles/introrob.dir/control.cpp.o
> [ 37%] Building CXX object CMakeFiles/introrob.dir/drawarea.cpp.o
> [ 50%] Building CXX object CMakeFiles/introrob.dir/gui.cpp.o
> [ 62%] Building CXX object CMakeFiles/introrob.dir/introrob.cpp.o
> [ 75%] Building CXX object CMakeFiles/introrob.dir/MyAlgorithms.cpp.o
> [ 87%] Building C object CMakeFiles/introrob.dir/pioneer.c.o
> [100%] Building C object CMakeFiles/introrob.dir/pioneeropengl.c.o
> Linking CXX executable introrob
> /usr/local/lib/jderobot/libjderobotice.so: undefined reference to `VTT 
> for IceGrid::CommunicatorDescriptor'
> /usr/local/lib/jderobot/libjderobotice.so: undefined reference to 
> `IceGrid::ApplicationNotExistException::~ApplicationNotExistException()'
> /usr/local/lib/jderobot/libjderobotice.so: undefined reference to 
> `vtable for IceGrid::CommunicatorDescriptor'
> /usr/local/lib/jderobot/libjderobotice.so: undefined reference to 
> `Glacier2::CannotCreateSessionException::~CannotCreateSessionException()'
> /usr/local/lib/jderobot/libjderobotice.so: undefined reference to 
> `vtable for IceGrid::ApplicationNotExistException'
> /usr/local/lib/jderobot/libjderobotice.so: undefined reference to 
> `vtable for Glacier2::CannotCreateSessionException'
> collect2: ld returned 1 exit status
> make[2]: *** [introrob] Error 1
> make[1]: *** [CMakeFiles/introrob.dir/all] Error 2
> make: *** [all] Error 2
> arck en arck-PCn:~/introrob/build$
> ------------------------------------------------------------------
>
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