[Jderobot-dev] introrob cmake
jesus checa rodriguez
j_checa_rodriguez en hotmail.com
Jue Mar 14 14:59:13 CET 2013
buenos días.
siguiendo lo que Jose Maria me ha indicado, tengo que buscar las librerias
de Ice e incrustarlas en el CMAKELISTS, el problema es que cuando busco
la librería Ice me salen varios resultados 16 para ser mas específicos
entre ellos una libIce.so y una libIceE.so, entiendo que es alguna de estas
dos,¿cual de las dos seria?
gracias
El 13 de marzo de 2013 13:57, JoseMaria <josemaria.plaza en gmail.com>escribió:
> Jesús,
>
> tiene pinta de fallo de enlazado, que nos estás enlazando bien con los
> símbolos de las bibliotecas de ICE (no libjderobotice, sino las de ice
> propiamente dichas). Esos símbolos de los que se queja la traza están en
> esas bibliotecas de ice y son referenciados por nuestro libjderobotice.
> Y no los está encontrando, de ahí el 'undefined reference'. Localiza en
> tu sistema dónde están las bibliotecas de ice e indícale en el cmakelist
> que enlace con ellas y dónde están.
>
> Echa un ojo a [1] donde se explica bien en qué consiste la compilación,
> el enlazado, la dependencia de cabeceras o la dependencia de
> bibliotecas. Para enlazado dinámico, que es un pelín diferente
> (LD_LIBRARY_PATH, etc.) tienes más información en la web.
>
> Ánimo,
>
> JoseMaria
> [1]
>
> http://www.nebrija.es/~abustind/Informatica/MetodologiaI/Practicas/Compilacion.pdf
>
> On Mon, 2013-03-11 at 14:46 +0100, jesus checa rodriguez wrote:
> > Buenas Mikel.
> >
> >
> > Están las dos versiones en 4.4 como indica la siguiente traza.
> >
> > -------------------------------------------------------------------------
> > arck en arck-PCn:~$ gcc --version
> > gcc (Ubuntu/Linaro 4.4.7-1ubuntu2) 4.4.7
> > Copyright (C) 2010 Free Software Foundation, Inc.
> > This is free software; see the source for copying conditions. There
> > is NO
> > warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
> > PURPOSE.
> >
> >
> > arck en arck-PCn:~$ g++ --version
> > g++ (Ubuntu/Linaro 4.4.7-1ubuntu2) 4.4.7
> > Copyright (C) 2010 Free Software Foundation, Inc.
> > This is free software; see the source for copying conditions. There
> > is NO
> > warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR
> > PURPOSE.b
> >
> >
> > arck en arck-PCn:~$
> > -------------------------------------------------------------------------
> >
> > 2013/3/11 Mikel González <m.gonzalezbai en gmail.com>
> > Buenas Jesús,
> >
> > ¿qué versión de gcc y g++ utilizas? Tienes que utilizar la
> > versión 4.4, para ello tienes que hacer:
> >
> > sudo apt-get install gcc-4.4
> > sudo apt-get install g++-4.4
> > sudo cd /usr/bin
> > sudo rm gcc
> > sudo rm g++
> > sudo ln -s gcc-4.4 gcc
> > sudo ln -s g++-4.4 g++
> >
> > Tras esto, prueba a compilar otra vez, recuerda eliminar todo
> > el rastro que cachea CMake antes de lanzar el "cmake .",
> > elimina los ficheros CMakeCache.txt.
> >
> > Un saludo.
> >
> > Mikel.
> >
> >
> >
> > El 11/03/2013 14:29, jesus checa rodriguez escribió:
> >
> > > buenos dias.
> > >
> > >
> > > estoy intentando compilar introrob para despues empezar a
> > > modificarlo, el problema es que al ejecutar el cmake me dice
> > > que tiene todo correcto como se puede ver en la traza
> > > siguientes y posteriormente, ejecuto el make y me da
> > > "undefined reference", si alguien puede explicarme que
> > > sucede se lo agradeceria,
> > >
> > >
> > > lo que no entiendo es que introrob lo tengo instalado desde
> > > el paquete jderobot-introrob y funciona perfecto.
> > >
> > >
> > > gracias.
> > >
> ------------------------------------------------------------------
> > > arck en arck-PCn:~/introrob/build$ cmake ..
> > > -- The C compiler identification is GNU
> > > -- The CXX compiler identification is GNU
> > > -- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc
> > > -- Check for working C compiler: /usr/bin/gcc -- works
> > > -- Detecting C compiler ABI info
> > > -- Detecting C compiler ABI info - done
> > > -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++
> > > -- Check for working CXX compiler: /usr/bin/c++ -- works
> > > -- Detecting CXX compiler ABI info
> > > -- Detecting CXX compiler ABI info - done
> > > -- checking for module 'gtkmm-2.4'
> > > -- found gtkmm-2.4, version 2.24.2
> > > -- checking for module 'gthread-2.0'
> > > -- found gthread-2.0, version 2.32.3
> > > -- checking for module 'libglademm-2.4'
> > > -- found libglademm-2.4, version 2.6.7
> > > -- checking for module 'libgnomecanvas-2.0'
> > > -- found libgnomecanvas-2.0, version 2.30.3
> > > -- checking for module 'libgnomecanvasmm-2.6'
> > > -- found libgnomecanvasmm-2.6, version 2.26.0
> > > -- checking for module 'gtkglextmm-1.2'
> > > -- found gtkglextmm-1.2, version 1.2.0
> > > -- checking for module 'gsl'
> > > -- found gsl, version 1.15
> > > -- Configuring done
> > > -- Generating done
> > > -- Build files have been written
> > > to: /home/arck/introrob/build
> > > arck en arck-PCn:~/introrob/build$ make
> > > Scanning dependencies of target introrob
> > > [ 12%] Building CXX object CMakeFiles/introrob.dir/API.cpp.o
> > > [ 25%] Building CXX object
> > > CMakeFiles/introrob.dir/control.cpp.o
> > > [ 37%] Building CXX object
> > > CMakeFiles/introrob.dir/drawarea.cpp.o
> > > [ 50%] Building CXX object CMakeFiles/introrob.dir/gui.cpp.o
> > > [ 62%] Building CXX object
> > > CMakeFiles/introrob.dir/introrob.cpp.o
> > > [ 75%] Building CXX object
> > > CMakeFiles/introrob.dir/MyAlgorithms.cpp.o
> > > [ 87%] Building C object CMakeFiles/introrob.dir/pioneer.c.o
> > > [100%] Building C object
> > > CMakeFiles/introrob.dir/pioneeropengl.c.o
> > > Linking CXX executable introrob
> > > /usr/local/lib/jderobot/libjderobotice.so: undefined
> > > reference to `VTT for IceGrid::CommunicatorDescriptor'
> > > /usr/local/lib/jderobot/libjderobotice.so: undefined
> > > reference to
> > >
> `IceGrid::ApplicationNotExistException::~ApplicationNotExistException()'
> > > /usr/local/lib/jderobot/libjderobotice.so: undefined
> > > reference to `vtable for IceGrid::CommunicatorDescriptor'
> > > /usr/local/lib/jderobot/libjderobotice.so: undefined
> > > reference to
> > >
> `Glacier2::CannotCreateSessionException::~CannotCreateSessionException()'
> > > /usr/local/lib/jderobot/libjderobotice.so: undefined
> > > reference to `vtable for
> > > IceGrid::ApplicationNotExistException'
> > > /usr/local/lib/jderobot/libjderobotice.so: undefined
> > > reference to `vtable for
> > > Glacier2::CannotCreateSessionException'
> > > collect2: ld returned 1 exit status
> > > make[2]: *** [introrob] Error 1
> > > make[1]: *** [CMakeFiles/introrob.dir/all] Error 2
> > > make: *** [all] Error 2
> > > arck en arck-PCn:~/introrob/build$
> > >
> ------------------------------------------------------------------
> > >
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